(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210066230.2 (22)申请日 2022.01.20 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114406733 A (43)申请公布日 2022.04.29 (73)专利权人 广东创能精密机 械有限公司 地址 523000 广东省东莞 市樟木头镇金河 社区滨河路3 5号 (72)发明人 龚创宁　王琦　 (74)专利代理 机构 赣州捷信协利专利代理事务 所(普通合伙) 36141 专利代理师 吴余琴 (51)Int.Cl. B23Q 3/00(2006.01) B23Q 3/04(2006.01)B23Q 3/06(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (56)对比文件 CN 21232 9892 U,2021.01.12 CN 21232 9892 U,2021.01.12 CN 20985 0356 U,2019.12.27 CN 207808101 U,2018.09.04 US 2022009009 A1,202 2.01.13 审查员 刘科 (54)发明名称 五轴联动数控机床 (57)摘要 本发明涉及数控机床， 尤其涉及五轴联动数 控机床。 要解决的技术问题： 提供夹紧加工件效 果好的五轴联动数控机床。 技术方案： 五轴联动 数控机床， 包括有底座、 支撑架、 连接框、 电动推 杆、 升降框等， 底座左部前后两侧均设置有支撑 架， 支撑架上部之间设置有连接框， 连接框中部 设置有电动推杆， 电动推杆的伸缩 杆底部设置有 升降框。 本发明通过旋转螺杆， 能够使得推板向 内侧移动对加工件进行夹紧限位， 如此能够提高 加工件的稳定性， 这样可 以避免在加工过程中， 加工件出现位移， 导 致加工效果差 。 权利要求书2页 说明书6页 附图18页 CN 114406733 B 2022.12.09 CN 114406733 B 1.五轴联动数控机床， 包括有底座(1)、 支撑架(2)、 连接框(3)、 电动推杆(4)、 升 降框 (5)、 滑块(6)、 电动滑轨(7)、 滑动架(8)、 第一马达(9)、 连接块(10)、 第二马达(11)和切割器 (12)， 底座(1)左部前后两侧均设置有支撑架(2)， 支撑架(2)上部 之间设置有 连接框(3)， 连 接框(3)中部设置有电动推杆(4)， 电动推杆(4)的伸缩 杆底部设置有升降框(5)， 升降框(5) 下部设置有两个电动滑轨(7)， 电动滑轨(7)上均滑动式连接有滑动架(8)， 滑动架(8)之间 滑动式连接有滑块(6)， 滑块(6)底部设置有第一马达(9)， 第一马达(9)输出轴设置有连接 块(10)， 连接块(10)左侧设置有第二马达(11)， 第二马达(11)输出轴上设置有切割器(12)， 其特征在于， 还包括有支撑机构(13)和夹紧机构(14)， 底座(1)顶部设置有支撑机构(13)， 支撑机构(13)上设置有用于对加工件进行夹紧的夹紧机构(14)； 支撑机构(13)包括有安装 座(131)、 第 一外壳(132)、 第 一电机(133)、 转动轴(134)、 转动架(135)、 第 二外壳(136)、 第 二电机(137)和支撑座(138)， 底座(1)顶部左侧设置有安装座(131)， 安装座(131)前部设置 有第一外壳(132)， 第一外壳(132)内设置有第一电机(133)， 第一电机(133)输出轴后侧设 置有转动轴(134)， 转动轴(134)后侧和安装座(131)转动式连接， 转动轴(134)上设置有转 动架(135)， 转动架(135)顶部设置有第二外壳(136)， 第二外壳(136)内设置有第二电机 (137)， 第二电机(137)输出轴顶部设置有支撑座(138)； 夹紧机构(14)包括有支撑块(141)、 转动块(142)、 螺杆(143)、 推板(144)和第一限位架(145)， 支撑座(138)顶部左侧中间设置 有支撑块(141)， 支撑块(141)左侧转动式连接有转动块(142)， 转动块(142)内连接有螺杆 (143)， 支撑座(138)右侧设置有第一限位架(145)， 第一限位架(145)前后两侧均滑动式连 接有推板(144)， 推板(144)左侧和螺杆(143)螺纹式连接； 还包括有用于对加工件进行清洗 的清洗机构(15)， 清洗机构(15)包括有固定架(151)、 第二限位架(152)、 回力弹簧(153)、 壳 体(154)、 喷头(155)、 推动架(156)、 伸缩弹簧(15 7)、 连接管(158)、 卡块(159)、 转轴(1510)、 活动块(1511)、 箱体(1512)、 水泵(1513)和固定座(1514)， 底座(1)顶部右侧设置有固定架 (151)， 固定架(151)前后两侧均滑动式连接有第二限位架(152)， 第二限位架(152)右侧和 固定架(151)之间均设置有回力弹簧(153)， 第二限位架(152)左侧内部之间设置有壳体 (154)， 壳体(154)左侧设置有用于喷水的喷头(155)， 喷头(155)内自带有橡胶堵头， 壳体 (154)内滑动式连接有推动架(156)， 推动架(156)前后两侧和壳体(154)之间均设置有伸缩 弹簧(157)， 壳体(154)右部均匀设置有3个连接管(158)， 连接管(158)内左侧均转动式连接 有转轴(1510)， 转轴(1510)上均转动式连接有活动块(1511)， 连接管(158)内左侧底壁均设 置有卡块(159)， 底座(1)顶部右侧设置有固定座(1514)， 固定座(1514)和连接框(3)连接， 固定座(1514)位于固定架(151)右侧， 固定座(1514)顶部设置有箱体(1512)， 连接管(158) 和箱体(1512)滑动式连接， 箱体(1512)内设置有水泵(1513)， 水泵(1513)右侧穿过箱体 (1512)。 2.如权利要求1所述的五轴联动数控机床， 其特征在于， 还包括有传动机构(16)， 传动 机构(16)包括有气缸(161)、 第一连接架(162)和顶位架(163)， 固定座(1514)顶部中间设置 有气缸(161)， 气缸(161)伸缩杆左侧设置有第一连接架(162)， 第一连接架(162)上连接有 顶位架(16 3)。 3.如权利要求2所述的五轴联动数控机床， 其特征在于， 还包括有用于对加工件表面进 行清扫的清扫机构(17)， 清扫机构(17)包括有顶架(171)、 第二连接架(172)、 升降架(173)、 顶块(174)、 复位弹簧(175)和毛刷(176)， 壳体(154)上部前后两侧均设置有顶架(171)， 顶权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114406733 B 2位架(163)左部前后两侧均设置有第二连接架(172)， 第二连接架(172)左侧之间滑动式连 接有升降架(173)， 升降架(173)上部和第二连接架(172)之间均设置有复位弹簧(175)， 升 降架(173)顶部前后两侧均连接有顶块(174)， 顶块(174)和顶架(171)接触， 升降架(173)底 部设置有 毛刷(176)。 4.如权利要求3所述的五轴联动数控机床， 其特征在于， 还包括有用于收集杂质的收集 机构(18)， 底座(1)顶部设置有收集机构(18)。 5.如权利要求4所述的五轴联动数控机床， 其特征在于， 收集机构(18)包括有固定框 (181)、 收集框(182)、 把手(183)和网格(184)， 底座(1)顶部左侧通过螺栓有固定框(18 1)， 固定框(181)上滑动式连接有收集框(182)， 收集框(182)前后两侧均连接有把手(183)， 收 集框(182)内底壁设置有用于过 滤水的网格(184)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114406733 B 3