(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210950954.3 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 深圳市一 通检测技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽官 龙村工业区A十八栋厂房一、 三楼 (72)发明人 郝阳　肖雯娟　 (74)专利代理 机构 深圳市海顺达知识产权代理 有限公司 4 4831 专利代理师 赵雪佳 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/04(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)发明名称 基于物联网的物流包装件水平夹持智能测 试装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于物联网的物流包装 件水平夹持智能测试装置及方法， 属于夹持力试 验机技术领域。 本发明的一种基于物联网的物流 包装件水平夹持智能测试装置及方法， 包括活动 台板和固位台板， 所述活动台板设置在固位台板 的上方， 所述活动台板上方的两端均设置有间距 座轨， 且间距座轨与活动台板通过螺钉连接。 为 解决无法模拟包装件在不同运输环境下的夹持 力检测， 且获取到的试验数据没有横向参考， 整 体的参考价值以及数据精度较差的问题， 利用金 属轨杆表 面的抱夹组件将物流包装件夹紧， 抱夹 组件可以在对物流包装件起到夹持固定的同时， 还可以带动其沿着金属轨杆进行往复移动操作， 用来模拟实际运输时惯性对物流包 装件的影响。 权利要求书3页 说明书7页 附图7页 CN 115326561 A 2022.11.11 CN 115326561 A 1.一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置， 包括活动台板(1)和固位台 板(2)， 其特征在于： 所述活动台板(1)设置在固位台板(2)的上方， 所述活动台板(1)上方的 两端均设置有间距座轨(5)， 且间距座轨(5)与活动台板(1)通过螺钉连接， 所述间距座轨 (5)的上方设置有侧位间距滑座(3)， 且侧位间距滑座(3)与间距座轨(5)滑动连接， 所述侧 位间距滑座(3)的顶部设置有三角撑架(4)， 且三角撑架(4)与侧位间距滑座(3)贴合连接， 所述三角撑架(4)之间设置有金属 轨杆(6)， 且金属轨杆(6)与三角撑架(4)通过螺钉连接， 所述金属轨杆(6)的外表面设置有抱夹组件(7)， 且抱夹组件(7)与金属轨杆(6)滑动连接， 所述箱体平台(8)的顶部设置有环形重力传感器(801)， 且环形重力传感器(801)的型号设 置为QS‑6021， 所述环形重力传感器(801)的上方设置有金属感应板(802)， 且金属感应板 (802)与环形重力传感器(801)贴合连接， 所述箱体平台(8)的底部设置有底轴滑块(804)， 且底轴滑块(804)的两侧均设置有水平 滑轮(803)。 2.根据权利要求1所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置， 其特征在 于： 所述活动台板(1)与固位台板(2)之间设置有偏振间隙(101)， 且活动台板(1)顶部的表 面设置有内驱滑槽(102)， 所述侧位间距滑座(3)之间设置有箱体平台(8)， 且箱体平台(8) 通过内驱滑槽(102)与活动台板(1)滑动连接， 所述活动台板(1)两端的两侧均设置有偏转 振动器(9)， 且偏转振动器(9)与活动台板(1)通过螺 栓连接。 3.根据权利要求2所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置， 其特征在 于： 所述固位台板(2)的两侧均设置有弹簧件(10)， 且弹簧件(10)与活动台板(1)和固位台 板(2)通过螺钉连接， 所述固位台板(2)的顶部设置有抵刹板(201)， 且抵刹板(201)通过卡 槽与固位台板(2)连接， 所述抵刹板(201)的顶部设置有橡胶垫(203)， 且橡胶垫(203)与抵 刹板(201)通过粘胶剂连接， 所述抵刹板(201)的底部设置有升降顶杆(202)， 且升降顶杆 (202)与抵刹板(201)通过螺钉连接 。 4.根据权利要求2所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置， 其特征在 于： 所述偏转振动器(9)的内部 设置有偏转腔(902)， 且偏转腔(902)的内部设置有铜芯线圈 (903)， 所述铜芯线圈(903)的内部设置有 中心转子(901)， 且中心转子(901)与偏转振动器 (9)转动连接， 所述中心转子(901)的一侧设置有偏心轴(904)， 且偏心轴(904)与中心转子 (901)通过螺钉连接 。 5.根据权利要求3所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置， 其特征在 于： 所述固位台板(2)的两侧具有条形配合槽(20)， 所述活动台板(1)包括上台板(11)、 由所 述上台板(11)的两侧分别向下延伸的竖板(12)以及由所述竖板(12)向所述配合槽(20)延 伸的底板(13)， 所述弹簧件(10)的一端连接所述固位台板(2)， 另一端支撑连接所述底板 (13)， 所述间距座轨(5)设置于所述上台板(11)上表面， 所述偏转振动器(9)设置于所述竖 板(12)， 所述偏振间隙(101)位于所述上台板(1 1)的下侧。 6.根据权利要求1所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置， 其特征在 于： 所述抱夹组件(7)包括电源背箱(701)、 转接角轴(702)、 托杆滑套(703)、 平面夹板(705) 和增阻夹板(706)， 所述电源背箱(701)设置在平面夹板(705)的外表面， 且平面夹板(705) 与电源背箱(701)通过螺钉连接， 所述转接角轴(702)设置在电源背箱(701)另一侧的两端， 且电源背箱(701)通过转接角轴(702)与托杆滑套(703)转动连接， 所述托杆滑套(703)与金 属轨杆(6)滑动连接， 所述增阻夹 板(706)设置在平面夹 板(705)的上下两侧。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115326561 A 27.根据权利要求6所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置， 其特征在 于： 所述平面夹板(705)与增阻夹板(706)之间设置有电控连轴(707)， 且增阻夹板(706)通 过电控连轴(707)与平面夹板(705)转动连接， 所述增阻夹板(706)的外表面设置有纹路齿 槽(708)， 所述电源背箱(701)的两端均 设置有位移传感器(704)， 且位移传感器(704)的型 号设置为BHI160， 所述平面夹板(705)表面的两侧均设置有测距光栅(709)， 且测距光栅 (709)与位移传感器(704)贴合连接 。 8.根据权利要求7所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置， 其特征在 于： 所述侧位间距滑座(3)的底部设置有座槽(301)， 且侧位间距滑座(3)通过座槽(301)与 间距座轨(5)连接， 所述侧位间距滑 座(3)的内部 设置有抬升液压组件(302)， 且抬升液压组 件(302)与三角撑架(4)通过螺钉连接， 所述三角撑架(4)的一侧设置有延展侧轴(401)， 且 延展侧轴(401)与三角撑架(4)设置为一体式结构， 所述三角撑架(4)的内侧设置有驱动液 压缸(402)， 且驱动液压缸(402)与三角撑架(4)通过螺钉连接 。 9.根据权利要求7所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置， 其特征在 于， 所述抱夹组件(7)的内侧面上位于所述纹路齿槽(708)内间隔布设有若干个压力传感 器， 所述压力传感器用于检测各个位置处的物流包 装件的挤压力， 还包括微型控制器， 所述微型控制器与所述压力传感器电性连接， 用于接收每个所述 压力传感器传递来的压力信号， 所述微型控制器通过以下公式计算在单位时间内抱夹组件 (7)对物流包 装件的平均挤压力P， 并将平均挤压力p存 储记录： 其中pn为第n个压力传感器 检测到的压力值， n的取值 为正整数； 所述微型控制器与 所述位移传感器电性连接， 用于接收所述位移传感器检测到的物流 包装件的移动距离s， 当移动距离s与安全移动距离s ’满足以下 条件时： 所述微型控制器判断物流包装件的实际位置偏移出安全位置， 进而判断所述抱夹组件 (7)对物流包装件的夹持力不能满足 需求， 进而控制所述抱夹组件(7)提升对物 流包装件的 夹紧力。 10.一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置的试验方法， 基于权利要求 1‑9任意一项基于物联网的物流包 装件水平夹持智能测试装置实现， 其中， 包括如下步骤： 步骤一： 将作为试验对象的物流纸箱放置在箱体平台(8)上方， 利用箱体平台(8)顶部 的重力传感器结构 检测当前纸箱的实际重量， 在获取到重量后会由终端进 行夹持力度的计 算； 步骤二： 计算好夹持力度后， 会下达操作指令由抱夹组件(7)将箱体平台(8)上的物流 纸箱夹紧， 此时平 面夹板(705)表 面的测距 光栅(709)会记录下箱体在静止状态下的水平高 度， 之后控制三角撑架(4)抬升一定高度， 使纸箱与 平台脱离， 在纸箱被夹起的过程中， 测距 光栅(709)会持续对箱体的高度进行监测； 步骤三： 当箱体发生沉降时， 装置会重新调整夹持力度， 只有在箱体未出现沉降表现 时， 装置才会启动下一步的试验阶段， 首先抱夹组件(7)会夹持箱体进行移动， 用来模拟移权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115326561 A 3