(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211157323.2 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 广东长盈精密技 术有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖高新 技 术产业开发区工业西三路6号 (72)发明人 周道洪　陈勇军　钟大亮　 (74)专利代理 机构 重庆乐泰知识产权代理事务 所(普通合伙) 50221 专利代理师 刘念芝 (51)Int.Cl. G01N 3/12(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/04(2006.01) (54)发明名称 拉拔力检测机 (57)摘要 本发明公开了一种拉拔力检测机， 用于对组 装工件进行拉拔力检测， 所述组装工件包括工件 本体以及组装于所述工件本体上的组装件， 所述 拉拔力检测机包括工作台、 设置于所述工作台上 的用于固定组装工件的固定治具以及设置于所 述工作台上的用于对固定治具上的组装工件进 行拉拔力检测的拉拔力检测机构， 还包括沿第一 方向设置于所述工作台上的第一轨道以及第一 线性驱动机构； 所述第一轨道的一部分位于所述 拉拔力检测机构的下方以形成拉拔力检测位， 所 述第一轨道位于所述拉拔力检测位 以外的另一 部分形成上料位； 所述固定治具滑动设置于所述 第一轨道上， 所述第一线性 驱动机构用于驱动所 述固定治具在所述上料位与所述拉拔力检测位 之间往复移动。 权利要求书2页 说明书10页 附图9页 CN 115493945 A 2022.12.20 CN 115493945 A 1.一种拉拔力检测机， 用于对组装工件进行拉拔力检测， 所述组装工件包括工件本体 以及组装于所述工件本体上 的组装件， 所述拉拔力检测机包括工作台、 设置于所述工作台 上的用于固定组装工件的固定治具以及设置于所述工作台上的用于对固定治具上的组装 工件进行拉拔力检测的拉拔力检测机构， 其特征在于： 还包括沿第一方向设置于所述工作 台上的第一轨道以及第一线性驱动机构； 所述第一轨道的一部 分位于所述拉拔力检测机构 的下方以形成拉拔力检测位， 所述第一轨道位于所述拉拔力检测位以外的另一部分形成上 料位； 所述固定治具滑动设置于所述第一轨道上， 所述第一线性驱动机构用于驱动所述固 定治具在所述上 料位与所述拉拔力检测位之间往复移动。 2.如权利要求1所述的拉拔力检测机， 其特征在于： 还包括设置于所述工作台上对应于 所述拉拔力检测位处的压合模组， 所述压合模组用于将所述组装工件压持于位于所述拉拔 力检测位处的固定治 具上， 所述压合模组包括两分别设置于所述拉拔力检测位两侧的升降 机构以及与两所述升降机构的垂 直输出轴连接且位于所述固定治 具上方的压板， 所述压板 上对应于所述组装 件的位置处形成有 避让通孔。 3.如权利要求2所述的拉拔力检测机， 其特征在于： 所述第 一轨道、 固定治具、 第 一线性 驱动机构、 拉拔力检测机构以及压合模组均为两组， 两组第一轨道沿与所述第一方向垂直 的第二方向并列设置于所述工作台上， 两组第一线性驱动机构分别用于驱动两组固定治 具 在对应的第一轨道上移动以在上料位和拉拔力检测位之 间切换， 两组拉拔力检测机构分别 用于对位于 两个拉拔力检测位上的组装工件进行拉拔力检测。 4.如权利要求1所述的拉拔力检测机， 其特征在于： 所述固定治具包括滑动设置于所述 第一轨道上的固定座、 设置于所述固定座上以能够从第一方向夹持所述组装工件的第一夹 持机构以及设置于所述固定座上以能够从与所述第一方向垂直的第二方向夹持所述组装 工件的第二夹持机构。 5.如权利要求4所述的拉拔力检测机， 其特征在于： 所述第 一夹持机构包括形成于所述 固定座第一侧的第一基准挡部、 以相对的方式设置于所述固定座的第二侧的第一推块以及 用于驱动所述第一推块向第一基准挡部方向移动和回位的第一推动部； 所述第二夹持机构 包括形成于所述固定座上与所述第一侧相 邻的第三侧的第二基准挡部、 以相对的方向设置 于所述固定座的第四侧的第二推块以及用于驱动所述第二推块向所述第二基准挡部方向 移动和回位的第二推动部 。 6.如权利要求4所述的拉拔力检测机， 其特征在于： 所述固定座上设置有用于检测固定 座上是否具有组装工件的检测单 元， 所述检测单 元与一控制单 元电性连接 。 7.如权利要求6所述的拉拔力检测机， 其特征在于： 所述固定座具有一内部空腔， 所述 固定座的上侧面形成有供所述内部空腔与外界连通的第一通口， 所述第一通口处设置有用 于吸附所述组装工件的真空吸附组件， 所述内部空腔内设置有一端与所述真空吸附组件连 通、 另一端与真空产生装置连通的管道， 所述真空产生装置与所述控制单元电性连接， 所述 控制单元还与第一夹持机构、 第二夹持机构、 第一线性驱动机构以及拉拔力检测机构均电 性连接。 8.如权利要求1至7中任一项所述的拉拔力检测机， 其特征在于： 所述组装件为粘合于 所述工件本体上侧面的第一粘合件， 所述第一粘合件具有粘合于所述工件本体上侧面的第 一粘块以及形成于所述第一粘块上侧面的第一长形凸条， 当所述组装工件置于所述固定治权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115493945 A 2具上后， 所述第一长形凸条 的长度方向与所述第一轨道的长度方向一致， 所述第一长形凸 条的横截面呈中间宽度小于上 下两端宽度的腰形； 所述拉拔力 检测机构设置于所述工作台上对应于所述拉拔力 检测位的位置处， 且所述 拉拔力检测机构、 拉拔力检测位以及所述上料位沿第一方向依 次设置排布， 所述拉拔力检 测机构包括设置于所述工作台上 的安装台、 沿第一方向设置于所述安装台上 的第二轨道、 滑动设置于所述第二轨道上且数量与所述第一粘合件相对应的第一垂直升降机构、 设置于 所述第一垂直升降机构下端的第一拉拔力检测组件以及用于驱动所述第一垂直升降机构 沿第一方向移动至所述拉拔力检测位处和回位的第二线性驱动机构， 所述第一拉拔力检测 组件包括设置于所述第一垂直升降机构下端的第一拉力计以及与所述第一拉力计连接的 第一夹持件， 所述第一夹持件具有第一夹持臂以及第二夹持臂， 所述第一夹持臂及第二夹 持臂之间具有与所述第一长形凸条的上端宽度相适配的第一夹持空间， 所述第一夹持臂及 第二夹持臂的下端之间具有宽度与所述第一长形凸条的中间宽度相适配的第一夹持缝。 9.如权利要求8所述的拉拔力检测机， 其特征在于： 所述组装件还包括粘合于所述工件 本体上的第二粘合件， 所述第二粘合件具有粘合于所述工件本体上侧 面的第二粘块、 形成 于所述第二粘块上侧 面的第二长形凸条以及U形卡件， 所述第二长形凸条横截面呈中间宽 度小于上下两端宽度的腰形， 所述U形卡件沿所述第二长形凸条 的长度方向卡于所述中间 宽度较小的腰部， 当所述组装工件置于所述固定治 具上后， 所述U 形卡件具有向所述拉拔力 检测机构方向超出于所述第二长形凸条的部分； 所述拉拔力检测机构还包括滑动设置于所述第二轨道上且数量与所述第二粘合件相 对应的第二垂直升降机构以及设置于所述第二垂 直机构下端的第二拉拔力检测组件， 所述 第二拉拔力检测组件包括设置于所述第二垂直升降机构下端的第二拉力计以及与所述第 二拉力计连接的第二夹持件， 所述第二夹持件具有第三夹持臂以及第四夹持臂， 所述第三 夹持臂及第四夹持臂之 间具有供所述U形卡件超出所述第二长形凸条的部 分置于其中的第 二夹持空间， 所述第三夹持臂及第四夹持臂的下端之间具有宽度小于所述U形卡件的宽度 的第二夹持缝。 10.如权利要求9所述的拉拔力检测机， 其特征在于： 所述第一夹持件及第二夹持件还 均包括浮动安装座， 所述浮动安装座包括与对应拉力计固定连接的固定安装座以及设于所 述固定安装座下端的浮动座， 所述固定安装座上设有沿第二方向且向下贯通所述固定安装 座的滑槽， 所述滑槽的两端分别堵设有堵块， 两所述堵块的内侧面分别设置有弹性件， 所述 浮动座具有设置于所述滑槽内的浮动部以及自所述浮动部 向下延伸出所述滑槽的夹持臂 安装部， 所述浮动部的两端与对应的弹性件相 接， 所述第一夹持件及第二夹持件的两夹持 臂分别设置于对应的夹持臂安装部下端的两侧； 所述U形卡件采用具有磁性的金属材质制 成， 对应于所述第二粘合件的夹持臂安装部的下端形成有安装腔， 所述安装腔位于第二夹 持空间的上方， 且所述安装腔的底部形成有与所述第二夹持空间连通的第二通口， 所述安 装腔内设置有用于对所述U形卡件产生磁性的磁性件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115493945 A 3