(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210104109.4 (22)申请日 2022.01.28 (71)申请人 黄河机械有限责任公司 地址 450006 河南省郑州市中原区淮河路 29号 申请人 华北水利水电大 学 (72)发明人 房晓红　胡全义　于磊　张萌　 陈松　 (74)专利代理 机构 郑州豫开专利代理事务所 (普通合伙) 41131 代理人 朱俊峰 (51)Int.Cl. E02F 3/88(2006.01) E02F 3/90(2006.01) E02F 3/92(2006.01)B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 用于渠道边坡的悬臂式伸缩清洁吸污系统 (57)摘要 用于渠道 边坡的悬臂式伸缩清洁吸污系统， 包括多级液压伸缩臂、 伸缩式吸污管组件、 高压 供水管路和空化射流清洗小车； 本发明设计合 理， 结构简单、 易于制造、 成本低、 射流覆盖面积 大、 提高对渠道边坡的清洁效率、 各部件的使用 寿命更长， 清洁效果也大大增强。 伸缩式吸污管 组件与多级液压伸缩臂平行并对应连接设置， 能 够实现吸污 管路伸缩、 变幅、 回转等动作， 以使空 化射流清洗小车满足不同渠道边坡作业工况的 要求； 伸缩式吸污管组件伸缩灵活、 内部通道通 透性好， 而且具有良好的密封效果， 抽吸效果佳， 清除过程环保， 符合生态清除藻泥混合物的要 求。 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 CN 114232705 A 2022.03.25 CN 114232705 A 1.用于渠道边坡的悬臂式伸缩清洁吸污系统， 其特征在于： 包括多级液压伸缩臂、 伸缩 式吸污管组件、 高压供 水管路和空化 射流清洗小车； 空化射流清洗小车包括整体呈矩形且底部敞口的罩壳， 多级液压伸缩臂和罩壳的长度 方向均沿左右方向设置， 罩壳顶部的四个角分别设有一个安装座， 每个安装座均设有一个 万向轮， 万向轮的最下部低于罩壳的下侧边， 罩壳上设有悬挂柔性连接组件， 罩壳中部沿左 右方向均匀间隔设有若干个旋转式空化水射流组件， 所有的旋转式空化水射流组件的中心 位于沿左右方向的一条直线上， 高压供水管路通过设置在罩壳上方的分配阀及高压软管均 匀分配给每个旋转式空化水射流组件， 罩壳顶部侧 边处设有抽 污口组件， 伸缩式吸污管组 件通过吸污胶管与抽污口组件连接， 伸缩式 吸污管组件沿多级液压伸缩臂的长度方向布置 并与多级 液压伸缩臂同步伸缩， 多级 液压伸缩臂 最内部一节伸缩臂的右端与悬挂柔性连接 组件顶部连接 。 2.根据权利要求1所述的用于渠道边坡的悬臂式伸缩清洁吸污系统， 其特征在于： 旋转 式空化水射流组件包括定位夹持件、 高压旋转接头、 喷管和空化射流喷头， 罩壳顶部开设有 安装孔， 高压旋转接头包括圆柱形 的固定筒和设置固定筒内的旋转筒， 固定筒竖向装配在 安装孔内， 定位夹持件套在固定筒外圆并将 固定筒夹紧， 定位夹持件设在罩壳顶部并通过 螺栓与罩壳连接， 固定筒上端口内圆开设有用于连接高压水管的内螺纹， 旋转筒下端伸出 固定筒的部 分外形为六棱柱结构， 旋转筒 下端口螺纹连接有堵头， 喷管设有三根， 三根喷管 的内端均螺纹连接在旋转筒下侧部并沿旋转筒的中心线周向均匀布置， 每根喷管的外端均 连接有一个所述的空化射流喷头， 三个空化射流喷头的喷射方向均向下倾斜设置， 空化射 流喷头的喷射方向与喷管的夹角大小相等且方向一 致。 3.根据权利要求2所述的用于渠道边坡的悬臂式伸缩清洁吸污系统， 其特征在于： 固定 筒内圆下部开设有下端敞口的台阶式安装槽， 旋转筒上端同轴向伸入到台阶式安装槽内， 旋转筒上端与台阶式安装槽上端内侧之 间设有环形止口结构， 旋转筒外圆与台阶式安装槽 内圆之间通过两个上下间隔布置的陶瓷轴承转动连接， 两个陶瓷轴承 之间设有套在旋转筒 上的定位套， 固定筒下端设有轴承压盖， 轴承压盖上部螺纹连接在台阶式安装槽下端口并 与下部的陶瓷轴承外圈压接， 轴承压盖下部内圆与旋转筒间隙配合， 定位套上端和下端分 别与上部的陶瓷轴承和下部的陶瓷轴承内圈接触， 旋转筒外圆上端部设有限位环， 限位环 下端与上部的陶瓷轴承上端接触； 定位夹持件内圆和固定筒外圆均设有环形防滑摩擦纹。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的用于渠道边坡的悬臂式伸缩清洁吸污系统， 其特征 在于： 悬挂柔性连接组件包括两根固定杆、 两根活动杆、 两条圆环链条和一根连接杆， 两根 固定杆前端伸入到罩壳内并与罩壳固定连接， 两根固定杆左右间隔布置， 两根固定杆后端 分别与一根活动杆下端铰接， 连接杆沿左右方向设置， 两条圆环链条下端连接在罩壳顶部， 两条圆环链条左右间隔布置， 两根活动杆上端分别与连接杆左右两端的后侧铰接， 两条圆 环链条上端分别与连接杆左右两端的前侧铰接， 连接杆采用矩形钢 管制成， 连接杆中部前 后侧分别设有垫板， 两块垫板之间开设有前后通透的连接孔； 多级液压伸缩臂最内部一节 伸缩臂的右端设有连接耳板， 连接耳板通过插 入连接孔的销轴与连接杆 连接。 5.根据权利要求1 ‑3任一项所述的用于渠道边坡的悬臂式伸缩清洁吸污系统， 其特征 在于： 罩壳前侧 面、 后侧面、 左侧面和右侧面均设有一块橡胶刮板， 橡胶刮板外侧通过压板 及螺钉与罩壳连接， 橡胶刮板下侧边与万向轮底部齐平。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114232705 A 26.根据权利要求4所述的用于渠道边坡的悬臂式伸缩清洁吸污系统， 其特征在于： 抽污 口组件设有两个， 两个抽 污口组件分别位于罩壳顶部的右侧和右前侧， 每个抽 污口组件均 包括上小下大 的导流筒， 罩壳顶部开设有矩形孔， 导流筒下端将矩形孔罩住并与罩壳顶部 固定连接， 导 流筒上端口设有管接 头。 7.根据权利要求6所述的用于渠道边坡的悬臂式伸缩清洁吸污系统， 其特征在于： 伸缩 式吸污管组件包括固定内管和活动外管， 固定内管插入到活动外管内部， 固定内管右端外 圆设有与活动外管内圆滑动密封连接的耐磨密封圈； 多级 液压伸缩臂的基础臂左端侧部设 有左连接架， 左连接架通过关节轴承与固定内管左端侧部连接， 多级液压伸缩臂的最内部 一节伸缩臂的右端侧部通过右连接架与活动外管右端侧部连接 。 8.根据权利要求7所述的用于渠道边坡的悬臂式伸缩清洁吸污系统， 其特征在于： 伸缩 式吸污管组件设有两组， 两组伸缩式吸污管组件上下间隔布置， 两组伸缩式吸污管组件的 固定内管左端通过第一8 字型管夹连接为一体， 关节轴承两端分别连接左连接架和第一8 字 型管夹， 两组伸缩式吸污管组件的活动外管左端通过第二8字型管夹连接为一体， 第二8字 型管夹位于第一8 字型管夹右侧， 两组伸缩式吸污管组件的活动外管右端通过第三8 字型管 夹连接为 一体， 右连接架与第三8字型 管夹连接 。 9.根据权利要求8所述的用于渠道边坡的悬臂式伸缩清洁吸污系统， 其特征在于： 多级 液压伸缩臂还包括第一节伸缩臂、 第二节伸缩臂、 第一伸缩液压缸和第二伸缩液压缸， 第一 节伸缩臂滑动连接在基础臂内部， 第二节伸缩臂动连接在第一节伸缩臂内部， 第一伸缩液 压缸两端分别与基础臂和 第一节伸缩臂铰接， 第二伸缩液压缸两端分别与第一节伸缩臂和 第二节伸缩臂铰接， 第二节伸缩臂即为所述的最内部一节伸缩臂； 基础臂右端侧部连接有与两组伸缩式吸污管组件的活动外管滑动连接的第一导向滑 轮组件， 第一节伸缩臂右端侧部连接有与两组伸缩式 吸污管组件的活动外管滑动连接的第 二导向滑轮组件。 10.根据权利要求9所述的用于渠道边坡的悬臂式伸缩清洁吸污系统， 其特征在于： 第 一导向滑轮组件和 第二导向滑轮组件的结构相同， 均包括套在两根活动外管外部的矩形框 架， 矩形框架上部和下部分别转动连接有上滑轮和下滑轮， 上滑轮下部与上侧的活动外管 上部滚动连接， 下滑轮上部与下侧的活动外管 下部滚动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114232705 A 3