(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212310 5068.0 (22)申请日 2021.12.12 (73)专利权人 夏东杰 地址 231100 安徽省合肥市长 丰县岗集镇 玉成明珠苑C1 1栋606室 (72)发明人 夏东杰　庞宇　 (51)Int.Cl. G06V 10/12(2022.01) G06V 10/147(2022.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16F 15/04(2006.01) H04N 5/225(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种基于FPGA的图像识别装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种基于FPGA的图像识别 装置， 包括采样模块以及处理模块， 所述采样模 块与所述处理模块电连接， 所述采样模块包括调 整架、 安装板以及采样摄像头， 所述采样摄像头 通过所述安装板安装至所述调整架上， 所述调整 架包括坐标调整架以及角度调整器， 所述角度调 整器安装至所述坐标调整架上， 所述安装板固定 至所述角度调整架上。 实用新型的一个用途是， 采样摄像头能够在坐标调整架的带动下调整自 身位置， 以适应不同型号零件的图像采集， 避免 与较大的零件发生干涉碰撞； 角度调整器能够带 动采样摄像头进行水平角度的调整， 以针对特殊 零件进行前后侧向的特征点拍摄， 以使本装置适 应不同零件的不同特征点的拍摄， 提高本装置的 适用范围。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216286769 U 2022.04.12 CN 216286769 U 1.一种基于FPGA的图像识别装置， 包括采样模块以及处理模块， 所述采样模块与所述 处理模块电连接， 其特征在于， 所述采样模块包括调整架、 安装板以及采样摄像头， 所述采 样摄像头通过所述安装板安装至所述调整架上， 所述调整架包括坐标调整架以及角度调整 器， 所述角度调整器安装至所述 坐标调整架上， 所述 安装板固定 至所述角度调整器上。 2.根据权利要求1所述的基于FPGA的图像识别 装置， 其特征在于， 所述坐标调整架包括 水平轨以及垂直轨， 所述垂直轨滑动连接至所述水平轨上并通过水平调节电机驱动； 所述 角度调整器滑动连接 至所述垂直轨上并由垂直缸驱动。 3.根据权利要求2所述的基于FPGA的图像识别 装置， 其特征在于， 所述垂直轨上滑动连 接有安装块， 所述角度调整器通过缓冲器安装至所述 安装块上。 4.根据权利要求1所述的基于FPGA的图像识别 装置， 其特征在于， 所述角度调整器包括 安装架、 旋转电机以及旋转齿轮， 所述旋转齿轮转动连接至所述安装架上， 所述旋转电机固 定至所述安装架上并与所述旋转齿轮啮合， 所述 安装板固定 至所述旋转齿轮的转轴处。 5.根据权利要求1所述的基于FPGA的图像识别 装置， 其特征在于， 所述坐标调整架固定 至俯仰调节电机上。 6.根据权利要求1至5任一项所述的基于FPGA的图像识别装置， 其特征在于， 所述处理 模块为FPGA控制模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216286769 U 2一种基于FPGA的图像识别装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化领域， 更具体地， 本实用新型涉及一种基于FPGA的图像识 别装置。 背景技术 [0002]随着科技的发展， 图像识别技术已经得到越来越广泛的应用， 在自动化的生产制 造、 人机交互、 安全设施以及金融、 教育等领域均大量的普及， 是未来科技发展重要的方向 之一。 [0003]在智能制造领域中， 为了提高生产设备的自动化程度， 单纯的依靠机械位置定位 已经远远满足不了当前 的需求了， 因而将图像识别技术引入自动化生产中， 例如自动识别 零件类型， 并根据零件类型进行相 应的安装等。 现有的图像识别 设备多采用摄像头采集图 像数据进行对比， 但是 由于各种零件在上料过程中摆放位置的差异， 特征点的选取也会有 所差异， 图像的采集若采用完全不变的角度势必会影响对比的效率以及准确性。 [0004]因此， 需要一种新型的图像识别装置， 能够进行角度的调整， 以适应不同零件、 不 同特征点的识别。 发明内容 [0005]本实用新型的一个目的是解决现有的图像识别装置采集图像过程中角度固定， 影 响对比效率以及识别准确性的问题。 [0006]根据本实用新型的一个方面， 提供一种基于FPGA的图像识别装置， 包括采样模块 以及处理模块， 所述采样模块与所述处理模块电连接， 所述采样模块包括调整架、 安装板以 及采样摄像头， 所述采样摄像头通过所述安装板安装至所述调整架上， 所述调整架包括坐 标调整架以及角度调整器， 所述角度调整器安装至所述坐标调整架上， 所述安装板固定至 所述角度调整架上。 [0007]通过本方案， 采样摄像头能够在坐标调整架的带动下调整自身位置， 以适应不 同 型号零件的图像采集， 避免与较大 的零件发生干涉碰撞； 角度调整器能够带动采样摄像头 进行水平角度的调整， 以针对特殊零件进行前后侧向的特征点拍摄， 以使本装置适应不同 零件的不同特 征点的拍摄， 提高本装置的适用范围。 [0008]优选地， 所述坐标调整架包括水平轨以及垂直轨， 所述垂直轨滑动连接至所述水 平轨上并通过水平调节电机驱动； 所述角度调整器滑动连接至所述垂直轨上并由垂 直缸驱 动。 [0009]通过本方案， 角 度调整器能够在垂直缸的带动下沿垂直轨上下移动， 并且能够在 水平调节电机的带动下沿水平轨移动， 实现一定范围内的坐标调整。 [0010]优选地， 所述垂直轨上滑动连接有安装块， 所述角 度调整器通过缓冲器安装至所 述安装块上。 [0011]通过本方案， 缓冲器 的设置能够对角 度调整器起到缓冲的作用， 避免零件的误碰说　明　书 1/3 页 3 CN 216286769 U 3