(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212321594 4.5 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 闽江学院 地址 350108 福建省福州市闽侯县上街 镇 溪源宫路200号 (72)发明人 林晨　林晓斌　 (74)专利代理 机构 杭州兴知捷专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33338 专利代理师 林振兴 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于三维重构的立体图像采集装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于三维重构的立 体图像采集装置， 涉及图像采集技术领域， 包括 承载机构和采集机构， 所述承 载机构包括采集平 台、 空腔、 第一电机、 转杆和转盘， 所述采集平台 的内部开设有空腔， 所述空腔的内部固定安装有 第一电机， 所述第一电机的驱动端固定安装有转 杆， 所述转杆的顶端延伸至采集平台的上方且固 定安装有转盘， 所述采集机构包括安装架、 电动 推杆、 安装壳、 螺纹杆、 螺母、 连接杆、 安装杆、 主 动锥齿轮、 框架、 转轴、 装配块、 图像采集器、 第二 电机和从动锥齿轮， 所述采集平台的顶部固定安 装有安装架， 本实用新型中， 结构简单， 操作方 便， 能够对图像采集器的位置快速调节， 有利于 图像采集。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216813517 U 2022.06.24 CN 216813517 U 1.一种基于三维重构的立体图像采集装置， 其特 征在于， 包括承载机构和采集机构； 所述承载机构包括采集平台(1)、 空腔(3)、 第一电机(4)、 转杆(5)和转盘(6)， 所述采集 平台(1)的内部开设有空腔(3)， 所述空腔(3)的内部固定安装有第一电机(4)， 所述第一电 机(4)的驱动端固定安装有转杆(5)， 所述转杆(5)的顶端延伸至采集平台(1)的上方且固定 安装有转盘(6)； 所述采集机构包括安装架(7)、 电动推杆(8)、 安装壳(9)、 螺纹杆(10)、 螺母(11)、 连接 杆(14)、 安装杆(17)、 主动锥齿轮(18)、 框架(19)、 转轴(2 0)、 装配块(21)、 图像采集器(22)、 第二电机(23)和从动锥齿轮(25)， 所述采集平台(1)的顶部固定安装有安装架(7)， 所述安 装架(7)的顶部固定安装有电动推杆(8)， 所述安装架(7)的内部滑动连接有安装壳(9)， 所 述电动推杆(8)的伸缩端延伸至安装架(7)的内部且与安装壳(9)顶部的中心处固定连接， 所述安装壳(9)的内部转动连接有螺纹杆(10)， 所述螺纹杆(10)上螺纹连接有螺母(11)， 所 述安装壳(9)底部的左侧转动连接有安装 杆(17)， 所述安装 杆(17)的顶端延伸至安装壳(9) 的内部且固定安装有主动锥齿轮(18)， 所述螺纹杆(10)上固定安装有从动锥齿轮(25)， 所 述主动锥齿轮(18)与从动锥齿轮(25)啮合连接， 所述螺母(11)的底部固定安装有连接杆 (14)， 所述安装壳(9)的底部开设有供螺母(11)滑动的开口， 所述连接杆(14)的底端穿过开 口延伸至安装壳(9)的下方且固定安装有框架(19)， 所述框架(19)的内部转动连接有转轴 (20)， 所述转轴(20)上固定安装有装配块(21)， 所述装配块(21)的底面固定安装有图像采 集器(22)， 所述框架(19)的右侧固定安装有第二电机(23)， 所述第二电机(23)的驱动端与 转轴(20)的左端固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于三维重构的立体图像采集装置， 其特征在于， 所述采 集平台(1)的底部固定安装有四个支脚(2)， 四个所述支脚(2)分别位于采集平台(1)底部的 四角处。 3.根据权利要求1所述的一种基于三维重构的立体图像采集装置， 其特征在于， 所述采 集平台(1)的顶部开设有供转杆(5)穿过的开口， 所述开口的内部固定安装有轴承， 所述转 杆(5)插接在轴承的内部 。 4.根据权利要求1所述的一种基于三维重构的立体图像采集装置， 其特征在于， 所述转 盘(6)的顶部固定安装有防滑垫， 所述防滑垫的外表面 一体成型有防滑纹路。 5.根据权利要求4所述的一种基于三维重构的立体图像采集装置， 其特征在于， 所述防 滑垫为橡胶材质， 所述防滑垫的厚度为2cm。 6.根据权利要求1所述的一种基于三维重构的立体图像采集装置， 其特征在于， 所述螺 母(11)的顶部固定安装有限位块(12)， 所述安装壳(9)的内顶壁上开设有供限位块(12)滑 动的限位槽(13)。 7.根据权利要求1所述的一种基于三维重构的立体图像采集装置， 其特征在于， 所述安 装壳(9)的左右两侧壁上均固定安装有滑块(15)， 所述安装架(7)的内侧壁上开设有 供滑块 (15)滑动的滑槽(16)。 8.根据权利要求1所述的一种基于三维重构的立体图像采集装置， 其特征在于， 所述采 集平台(1)的正面固定安装有控制器(24)， 所述第一电机(4)、 电动推杆(8)、 图像采集器 (22)和第二电机(23)均 与控制器(24)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216813517 U 2一种基于三维重构的立 体图像采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及图像采集技术领域， 尤其涉及一种基于三维重构的立体图像采集 装置。 背景技术 [0002]目前， 植物表型组学作为减轻功能基因组学和植物育种研究之间的桥梁， 植物表 型相关特征与植物基因组和植物田间管理密切相关。 植物表型特征参数的获取一直是植物 表型组学研究 的第一步骤， 也是关键步骤。 传统上， 植物表型信息的获取大都依靠人员手动 测量， 耗时费力， 针对不同类型的植物， 人员测量存在偶然性， 测量数据的可靠性较低。 [0003]随着技术的成熟， 国内外 的研究者针对植物类型与应用情况， 研究出不 同的表型 平台， 如新传感器模式的地面平台， 空中传感器， 室内的图像传感器平台。 针对于植物表型 三维重构平台， 研究者们主要依靠图像处理技术， 利用不同类型的相机， 建立单目或者双目 的视觉系统。 此外， 还研究出基于图像技 术与传感器的高精度系统。 [0004]但是， 现有技术中植物表型三维重构的系统或平台一般将通过相机拍摄的多组植 物的图片进行繁琐的处理， 因此图像处理的工作量非常大， 对平台控制 器的计算处理能力 要求极高。 而且在处理过程中还需要从每一张图像中获取多张不同的界面图， 因此在一定 程度上使得图像处 理的速度相对较慢， 进 而影响了植物的三维重构的速度。 [0005]现有专利(公告号： CN209784198U)提出了一种植物表型三维重构信息获取装置， 植物旋转平台固定设置在工作台上， 弯折型活动杆设置在工作台的一侧， 弯折端平行对应 植物旋转平台平面； 活动杆对应工作台的台面的一侧设置有深度信息传感器， 且与 活动杆 活动连接， 活动范围从弯折端到活动杆与工作台的连接端， 活动杆上设置有第一步进电机， 植物旋转平台上设置有第二步进电机。 深度信息传感器可以在第一步进电机作用下沿着活 动杆运动， 实现对放置在植物旋转平台上 的植物横截面和冠层面的图像采集。 植物旋转平 台又可以进行360 °旋转， 进而 可以采集到植物360 °的多张植物横截面和冠层面的图像用于 后期的植物 表型三维重建， 无需对每张照片再进行复杂的处 理。 [0006]上述装置在使用时具有以下缺点： 如果由于图像采集设备的位置不当而导致采集 的图形模糊或图像畸形等问题时， 难以快速调节图像采集设备的位置， 从而难以消除由此 而引起的图形畸变， 不利于后续的图像采集， 为此， 我们提出一种基于三 维重构的立体图像 采集装置解决上述问题。 实用新型内容 [0007]本实用新型提供一种基于三维重构的立体图像采集装置， 解决了如果由于图像采 集设备的位置不当而导致采集的图形模糊或图像畸形等问题时， 难以快速调节图像采集设 备的位置， 从而难以消除由此而引起的图形畸变， 不利于后续的图像采集的技 术问题。 [0008]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的一种基于三维重构的立体图像采集装 置， 包括承载机构和采集机构；说　明　书 1/4 页 3 CN 216813517 U 3