(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232169 21.6 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 河海大学 地址 213000 江苏省常州市新北区晋陵北 路200号河海大 学常州校区 (72)发明人 邸瀚征　丁玎　雷皙雯　陈伊彤　 祁凯雷　 (74)专利代理 机构 上海德誉达专利代理事务所 (普通合伙) 31426 专利代理师 曹翠翠 (51)Int.Cl. F16L 55/32(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) B08B 5/02(2006.01)H04N 5/225(2006.01) F16L 101/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种复杂管网无线检测机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及管网检测设备技术领域， 公 开了一种复杂管网无线检测机器人， 包括： 机体， 所述机体的下端两侧固定有底脚， 所述底脚的下 端连接有支架， 所述支架的上端表 面开设有安装 孔， 所述底脚与支架的连接处安装有扣板， 所述 扣板的下端固定有卡柱， 且卡柱 贯穿在所述安装 孔的内部， 所述支架的下端内侧通过转轴连接有 浮筒。 该复杂管网无线检测机器人设置有浮筒， 浮筒内部氮气腔中密封填充有氮气， 用于减 轻浮 筒的自重， 使浮筒带动机体行驶在管道中时行动 更加迅捷， 且浮筒通过防水电机带动绞叶转动运 行在管道内， 管道内污水较多时可以漂浮在水面 上通过绞叶的转动向前滑动， 淤泥较多时较普通 履带或轮式结构也能更好行进， 环境适用性更 好。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216479638 U 2022.05.10 CN 216479638 U 1.一种复杂管网无线检测机器人， 其特 征在于， 包括： 机体 （1） ， 所述机体 （1） 的下端两侧固定有底脚 （2） ， 所述底脚 （2） 的下端连接有支架 （3） ， 所述支架 （3） 的上端表面开设有安装孔 （4） ， 所述底脚 （2） 与支架 （3） 的连接处安装有扣 板 （5） ， 所述扣板 （5） 的下端 固定有卡柱 （6） ， 且卡柱 （6） 贯穿在所述安装孔 （4） 的内部， 所述 支架 （3） 的下端内侧通过转轴连接有浮筒 （7） ， 所述支架 （3） 的一端通过螺栓安装有防水电 机 （9） ， 且防水电机 （9） 的输出端连接在所述浮筒 （7） 的一端外壁， 所述浮筒 （7） 的外壁固定 有绞叶 （8） ， 所述 浮筒 （7） 的内部开设有氮气腔 （10） ； 设备台 （11） ， 其 固定在所述机体 （1） 的上端一侧， 所述设备台 （11） 的上端两侧嵌装有电 动转盘 （12） ， 所述电动转盘 （12） 的上端安装有摄像头 （13） ， 且摄像头 （13） 的外部套设有玻 璃罩 （14） 。 2.根据权利要求1所述的一种 复杂管网无线检测机器人， 其特征在于： 所述支架 （3） 通 过安装孔 （4） 和扣板 （5） 与机体 （1） 之间构成可拆卸连接， 且支架 （3） 关于机体 （1） 的中轴线 位置对称设置， 并且底脚 （2） 通过扣板 （5） 和卡柱 （6） 与支 架 （3） 之间构成卡 合连接。 3.根据权利要求1所述的一种复杂管网无线检测机器人， 其特征在于： 所述氮气腔 （10） 贯穿于浮筒 （7） 的内部， 且绞叶 （8） 通过浮筒 （7） 与防水电机 （9） 的输出端之间构成转动连 接， 并且绞叶 （8） 沿浮筒 （7） 的外壁呈等距均匀分布。 4.根据权利要求1所述的一种复杂管网无线检测机器人， 其特征在于： 所述设备台 （11） 还设有： 压缩气罐 （17） ， 其嵌装在所述设备台 （11） 的中部， 所述压缩气罐 （17） 的输出端连接有 气管 （18） ， 所述气管 （18） 远离压缩气罐 （17） 的一端连接有双向喷头 （19） ， 且双向喷头 （19） 安装在所述设备台 （1 1） 的上端中部， 所述气管 （18） 的中部装配有脉冲阀 （20） 。 5.根据权利要求4所述的一种复杂管网无线检测机器人， 其特征在于： 所述双向喷头 （19） 通过气管 （18） 和脉冲阀 （20） 与压缩气罐 （17） 之间构成连通结构， 且双向喷头 （19） 与玻 璃罩 （14） 的中轴线位置 重合， 并且玻璃罩 （14） 与电动转盘 （12） 之间构成转动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种 复杂管网无线检测机器人， 其特征在于： 所述机体 （1） 还 设有： 照明灯 （15） ， 其安装在所述机体 （1） 上端远离设备台 （11） 的一侧， 所述照明灯 （15） 的一 侧安装有无线控制器 （16） 。 7.根据权利要求6所述的一种复杂管网无线检测机器人， 其特征在于： 所述摄像头 （13） 与无线控制器 （16） 之间为电性连接， 且照明灯 （15） 与无线控制器 （16） 之间为电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216479638 U 2一种复杂管 网无线检测机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管网检测设备技 术领域， 具体为 一种复杂管网无线检测机器人。 背景技术 [0002]现代城市集群中， 地下通常铺设有密集复杂的地下管道集群， 用于排泄生活污水 或其他工业废水等， 在智能化设备较为落后的时代， 一般是人工下潜到管道中进 行检测， 对 人体伤害较大， 且单次检测时常较短， 对复杂管网的检测能力较弱。 [0003]市场上的复杂管网无线检测机器人在使用中一般采用履带式或轮式结构对管道 进行检测维护， 履带和滚轮的自重较重， 容易陷入淤泥中无法行进， 且在水位较高的液体中 无法行动， 容 易影响检测进度， 为此， 我们提出一种复杂管网无线检测机器人。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种复杂管网无线检测机器人， 以解决上述背景技术 中提出的市场上的复杂管网无线检测机器人在使用中一般采用履带式或轮式结构对管道 进行检测维护， 履带和滚轮的自重较重， 容易陷入淤泥中无法行进， 且在水位较高的液体中 无法行动， 容 易影响检测进度的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种复杂管 网无线检测机器人， 包括： [0006]机体， 所述机体的下端两侧固定有底脚， 所述底脚的下端连接有支架， 所述支架的 上端表面开设有安装孔， 所述底脚与支架的连接处安装有扣板， 所述扣板的下端固定有卡 柱， 且卡柱贯穿在所述安装孔的内部， 所述支架的下端内侧通过转轴连接有浮筒， 所述支架 的一端通过螺栓安装有防水电机， 且防水电机的输出端连接在所述浮筒的一端外壁， 所述 浮筒的外壁固定有绞叶， 所述 浮筒的内部开设有氮气腔； [0007]设备台， 其固定在所述机体的上端一侧， 所述设备台的上端两侧嵌装有电动转盘， 所述电动转盘的上端安装有摄 像头， 且摄 像头的外 部套设有玻璃罩。 [0008]优选的， 所述支架通过安装孔和扣板与机体之间构成可拆卸连接， 且支架关于机 体的中轴线位置对称设置， 并且底脚通过扣板和卡柱与支 架之间构成卡 合连接。 [0009]优选的， 所述氮气腔贯穿于浮筒的内部， 且绞叶通过浮筒与防水电机 的输出端之 间构成转动连接， 并且绞叶沿浮筒的外壁呈等距均匀分布。 [0010]优选的， 所述设备台还设有： [0011]压缩气罐， 其嵌装在所述设备台的中部， 所述压缩气罐的输出端连接有气管， 所述 气管远离压缩气罐 的一端连接有双向喷头， 且双向喷头安装在所述设备台的上端中部， 所 述气管的中部装配有脉冲阀。 [0012]优选的， 所述双向喷头通过气管和脉冲阀与压缩气罐之间构成连通结构， 且双向 喷头与玻璃罩的中轴线位置 重合， 并且玻璃罩与电动转盘之间构成转动连接 。 [0013]优选的， 所述机体还设有：说　明　书 1/4 页 3 CN 216479638 U 3