(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123168109.0 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 南京林业大 学 地址 210000 江苏省南京市玄武区龙蟠路 159号 (72)发明人 吴昕璐　范习健　吴伟超　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 张彦 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种多角度植物 物种识别装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种多角度植物物种识 别装置， 包括支撑车体、 嵌入式计算机、 控制面 板、 高度调节伸缩杆、 旋转组件、 位移组件、 倾角 调节组件、 摄像机构和置物板支撑收纳组件， 支 撑车体底 壁上设有万向刹车轮， 嵌入式计算机和 控制面板均设于支撑车体上， 嵌入式计算机和控 制面板电连接， 高度调节伸缩杆设于支撑车体 上， 旋转组件设于高度调节伸缩杆上端， 位移组 件设于旋转组件 上， 倾角调节组件设于位移组件 上， 摄像机构设于倾角调节组件上， 置物板支撑 收纳组件设于支撑车体上， 置物板支撑收纳组件 位于旋转组件 下方。 本实用新型涉及植物物种识 别技术领域， 具体指一种同时适用于植物样本和 生长植物物种识别， 且拍摄识别精度高的多角度 植物物种识别装置 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216667171 U 2022.06.03 CN 216667171 U 1.一种多角度植物物种识别装置， 其特征在于： 包括支撑车体、 嵌入式计算机、 控制面 板、 高度调节伸缩杆、 旋转组件、 位移组件、 倾角调节组件、 摄像机构和置物板支撑收纳组 件， 所述支撑车体底壁上设有万向刹车轮， 所述嵌入式计算机和控制面板均设于支撑车体 上， 所述嵌入式计算机和控制面板电连接， 所述高度调节伸缩杆设于支撑车体上， 所述旋转 组件设于高度调节伸缩杆上端， 所述位移组件设于旋转组件上， 所述倾角调节组件设于位 移组件上， 所述摄像机构设于倾角调节组件上， 所述置物板支撑收纳组件设于支撑车体上， 所述置物板支撑收纳组件位于 旋转组件下 方。 2.根据权利要求1所述的一种 多角度植物物种识别装置， 其特征在于： 所述置物板支撑 收纳组件包括支撑块一、 支撑块二、 电动支撑收纳伸缩杆和置物板， 所述支撑块一和支撑块 二均设于支撑车体上， 所述支撑块二位于支撑块一下方， 所述电动支撑 收纳伸缩杆一端铰 接设于支撑块二上， 所述置物板一端铰接设于支撑块一上， 所述电动支撑 收纳伸缩杆的自 由端与置物板一下表面相连。 3.根据权利要求2所述的一种 多角度植物物种识别装置， 其特征在于： 所述高度调节伸 缩杆包括气缸部分和活塞杆部分， 所述气缸部分设于支撑车体内， 所述活塞杆部分滑动设 于气缸部分上， 所述旋转组件包括安装横板、 旋转驱动电机、 辅助承重杆和安装箱， 所述安 装横板垂直设于高度调节伸缩杆 的活塞杆部分上端， 所述旋转驱动电机设于安装横板上， 所述安装箱设于旋转驱动电机的输出轴 上， 所述安装横板下表面开设有环形凹槽， 所述辅 助承重杆上端卡合滑动设于环形凹槽内， 所述辅助承重杆关于旋转驱动电机对称设置， 所 述环形凹槽的纵截面和辅助承重杆上端纵截面均为T字形设置， 所述辅助承重杆下端与安 装箱相连。 4.根据权利要求3所述的一种 多角度植物物种识别装置， 其特征在于： 所述位移 组件包 括位移驱动电机、 位移螺杆、 导向限位杆、 位移板和衔接板， 所述位移驱动电机设于安装箱 侧壁上， 所述安装箱 为中空箱体， 所述安装箱底 壁上开设有滑槽， 所述位移螺杆转动设于安 装箱内， 所述位移螺杆与位移驱动电机的输出轴相连， 所述导向限位杆设于安装箱内， 所述 位移板通过螺纹连接设于位移螺杆上， 所述位移板滑动设于导向限位杆上， 所述衔接板设 于位移板下方， 所述衔接板贯穿滑动设于安装箱底壁的滑槽内， 所述衔接板下端延伸至安 装箱外。 5.根据权利要求4所述的一种 多角度植物物种识别装置， 其特征在于： 所述倾角调节 组 件包括固定板、 衔接杆、 微型电动伸缩杆和摄像装置， 所述固定板设于衔接板下端， 所述衔 接杆上端铰接设于固定板下表面， 所述微型电动伸缩杆设于固定板下表面， 所述摄像装置 上表面两端分别与衔接杆和微型电动伸缩杆的自由端铰接连接， 所述摄像装置与嵌入式计 算机、 控制面板电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216667171 U 2一种多角度植物 物种识别装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及植物 物种识别技 术领域， 具体为 一种多角度植物 物种识别装置 。 背景技术 [0002]现有的植物物种的智能识别技术中， 多数采用的技术手段是通过对所要识别的植 物进行拍照， 然后将照 片信息发送至服务器物种数据库， 在数据库中进 行识别比对， 进而识 别植物物种。 此种识别方式工作效率低， 且通过照 片数据上传， 会影响物种识别的精度和质 量。 [0003]为解决上述问题， 目前市面上出现了可通过摄像装置直接对植物物种进行识别的 装置。 但是现有的此类摄像装置通常需要对植物物种样本进 行采摘放置在置物台上才可进 行识别， 而不能直接对生长中的植物 物种进行识别， 从而导 致装置使用范围受限。 实用新型内容 [0004]针对上述情况， 为弥补上述现有缺陷， 本实用新型提供了一种可同时适用于植物 样本和生长植物 物种识别， 且拍摄识别精度高的多角度植物 物种识别装置 。 [0005]本实用新型提供如下的技术方案： 本实用新型提出的一种多角度植物物种识别装 置， 包括支撑车体、 嵌入式计算机、 控制面板、 高度调节伸缩杆、 旋转组件、 位移组件、 倾角调 节组件、 摄像机构和置物板支撑收纳组件， 所述支撑车体底 壁上设有万向刹车轮， 所述 嵌入 式计算机和控制面板均设于支撑车体上， 所述嵌入式计算机和控制面板电连接， 所述高度 调节伸缩杆设于支撑车体上， 所述旋转组件设于高度调节伸缩杆上端， 所述位移组件设于 旋转组件 上， 所述倾角调节组件设于位移组件上， 所述摄像机构设于倾角调节组件上， 所述 置物板支撑收纳组件设于支撑车体上， 所述置物板支撑收纳组件位于 旋转组件下 方。 [0006]为同时满足植物样本以及 生长植物的物种识别需求， 所述置物板支撑收纳组件包 括支撑块一、 支撑块二、 电动支撑收纳伸缩杆和置物板， 所述支撑块一和支撑块二均设于支 撑车体上， 所述支撑块二位于支撑块一下方， 所述电动支撑 收纳伸缩杆一端铰接设于支撑 块二上， 所述置物板一端铰接设于支撑块一上， 所述电动支撑 收纳伸缩杆的自由端与置物 板一下表面相连。 [0007]为实现对植物的全方位多角度精准摄像， 通过高度调节伸缩杆、 旋转组件、 位移组 件和倾角调节组件相互配合， 其中高度调节伸缩杆满足不同高度的植物识别需求， 旋转组 件满足植物不同位置方位识别需求， 位移组件和倾角调节组件满足植物不同位置的识别需 求， 所述高度调节伸缩杆包括气缸部分和活塞杆部 分， 所述气缸部 分设于支撑车体内， 所述 活塞杆部分滑动设于气缸部分上， 高度调节伸缩杆为现有技术， 故本技术方案中不再过多 赘述， 所述旋转组件包括安装横板、 旋转驱动电机、 辅助承重杆和安装箱， 所述安装横板垂 直设于高度调节伸缩杆的活塞杆部分上端， 所述旋转驱动电机设于安装横板上， 所述安装 箱设于旋转驱动电机的输出轴 上， 所述安装横板下表面开设有环形凹槽， 所述辅助承重杆 上端卡合滑动设于环形凹槽内， 所述辅助承重杆关于旋转驱动电机对称设置， 所述环形凹说　明　书 1/4 页 3 CN 216667171 U 3