(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212328 8019.5 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 深圳市瑞 源精密工业有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街 道保安社区简一龙腾街23号2号楼 (72)发明人 徐晓勇　 (74)专利代理 机构 深圳市中知梦专利代理事务 所(普通合伙) 44893 专利代理师 刘国锋 (51)Int.Cl. F16M 13/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种手持云台的旋转结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种手持云台的旋转结 构， 涉及手持云台技术领域。 本实用新型包括手 持握把， 手持握把的顶端固定连接有旋转带动结 构， 旋转带动结构包括搭载旋转模块、 蓄电控制 模块和定位锁紧模块， 搭载旋转模块一侧从下到 上设置有蓄电控制模块和定位锁紧模块， 蓄电控 制模块与定位锁紧模块和搭载旋转模块电性连 接， 搭载旋转模块用于带动摄像机进行角度调 节。 本实用新型通过旋转带动结构 的设计， 使得 装置便于完成对手持的云台进行稳定转矩带动 的同时， 使得装置便于自动化的完成对调节后角 度的配锁卡紧， 大大提高了使用便捷性， 避免了 云台应用过程中角度失去限位偏离 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216556379 U 2022.05.17 CN 216556379 U 1.一种手持云台的旋转结构， 包括手持握把(1)， 其特征在于， 所述手持握把(1)的顶端 固定连接有旋转带动结构(2)， 所述旋转带动结构(2)包括搭载旋转模块、 蓄电控制模块(4) 和定位锁紧模块(9)， 所述搭载旋转模块一侧从下到上设置有蓄电控制模块(4)和定位锁紧 模块(9)， 所述蓄电控制模块(4)与定位锁紧模块(9)和搭载旋转模块电性连接， 所述搭载旋 转模块用于带动摄 像机进行角度调节。 2.根据权利要求1所述的一种手持云台的旋转结构， 其特征在于， 所述搭载旋转模块包 括基座(3)、 电机(5)、 旋转带动轴(6)、 辅助锁紧板(7)和配锁卡紧孔(8)， 所述基座(3)的一 侧通过螺钉固定连接有电机(5)， 所述电机(5)的输出端固定连接有旋转带动轴(6)， 所述旋 转带动轴(6)的外侧固定连接有辅助锁 紧板(7)， 所述辅助锁 紧板(7)的内侧开设有多个配 锁卡紧孔(8)。 3.根据权利要求2所述的一种手持云台的旋转结构， 其特征在于， 所述定位锁紧模块 (9)包括延伸搭载板(10)、 动导输出箱(11)、 马达(12)、 拨动齿轮轴(13)、 内装引导架(14)、 齿条柱(15)和锁紧销(16)， 所述延伸搭载板(10)的一侧与基座(3)固定连接， 所述延伸搭载 板(10)的底端固定连接有内装引导架(14)， 所述内装引导架(14)的一端通过螺钉固定连接 有马达(12)， 所述马达(12)的输出端 固定连接有拨动齿轮轴(13)， 所述动导输出箱(11)的 底端固定连接有内装引导架(14)， 所述内装引导架(14)的内侧滑动连接有齿条柱(15)， 所 述齿条柱(15)的一侧固定连接有锁紧销(16)。 4.根据权利要求3所述的一种手持云台的旋转结构， 其特征在于， 所述拨动齿轮轴(13) 的底端与齿条柱(15)啮合连接， 所述齿条柱(15)的两侧焊接有配导滑轨， 所述内装引导架 (14)的内侧开设有配动槽， 所述配导滑轨与配导槽为间隙配合。 5.根据权利要求4所述的一种手持云台的旋转结构， 其特征在于， 所述基座(3)的内侧 开设有引导 通槽， 所述引导 通槽的直径与配锁卡紧孔(8)的直径相同。 6.根据权利要求5所述的一种手持云台的旋转结构， 其特征在于， 所述锁紧销(16)与引 导通槽为间隙配合， 所述锁紧销(16)与配锁卡紧孔(8)为间隙配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216556379 U 2一种手持云台的旋转结构 技术领域 [0001]本实用新型属于手持云台技 术领域， 特别是 涉及一种手持云台的旋转结构。 背景技术 [0002]手持云台适用于监视范围不大的情况， 在手持云台上安装好摄像机后可调整摄像 机的水平， 通过在手持云台上选转结构的设计， 使得摄像机的录像俯仰的角度进 行调节， 但 是现有的手 持云台的旋转结构在使用过程中往往受到结构的 限制， 导致角度调节后缺乏限 位， 容易角度偏离， 因此需要对以上问题提出一种新的解决方案 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种手持云台的旋转结构， 以解决现有的问题： 现有 的手持云台的旋转结构在使用过程中往往受到结构的限制， 导致角度调节后缺乏限位， 容 易角度偏离 。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0005]一种手持云台的旋转结构， 包括手持握把， 所述手持握把的顶端固定连接有旋转 带动结构， 所述旋转带动结构包括搭载旋转模块、 蓄电控制模块和定位锁紧模块， 所述搭载 旋转模块一侧从下到上设置有蓄电控制模块和定位锁紧模块， 所述蓄电控制模块与定位锁 紧模块和搭 载旋转模块电性连接， 所述搭 载旋转模块用于带动摄 像机进行角度调节。 [0006]进一步地， 所述搭载旋转模块包括基座、 电机、 旋转带动轴、 辅助锁紧板和配锁卡 紧孔， 所述基座的一侧 通过螺钉固定连接有电机， 所述电机的输出端固定连接有旋转带动 轴， 所述旋转带动轴的外侧固定连接有辅助锁紧板， 所述辅助锁紧板的内侧 开设有多个配 锁卡紧孔。 [0007]进一步地， 所述定位锁紧模块包括延伸搭载板、 动导输出箱、 马达、 拨动齿轮轴、 内 装引导架、 齿 条柱和锁紧销， 所述延伸搭载板的一侧与基座固定连接， 所述延伸搭载板的底 端固定连接有内装引导架， 所述内装引导架的一端通过螺钉固定连接有马达， 所述马达的 输出端固定连接有拨动齿轮轴， 所述动导输出箱的底端固定连接有内装引导架， 所述内装 引导架的内侧滑动连接有 齿条柱， 所述齿条柱的一侧固定连接有锁紧销。 [0008]进一步地， 所述拨动齿轮轴的底端与齿条柱啮合连接， 所述齿条柱的两侧焊接有 配导滑轨， 所述内装引导架的内侧开设有配动槽， 所述配导滑轨与配导槽为间隙配合。 [0009]进一步地， 所述基座的内侧开设有引导通槽， 所述引导通槽 的直径与配锁卡紧孔 的直径相同。 [0010]进一步地， 所述锁紧销与引导通槽为间隙配合， 所述锁紧销与配锁卡紧孔为间隙 配合。 [0011]通过控制马达完成对拨动齿轮轴进行转矩输出， 利用拨动齿轮轴与齿条柱的啮合 连接， 使得拨动齿轮轴 拨动推导齿条柱在内装引导架的引导限位下滑动位移， 使得齿条柱 带动锁紧销从引导通槽和配锁卡紧孔内侧抽出， 使得辅助锁紧板失去限位， 此时控制电机说　明　书 1/3 页 3 CN 216556379 U 3