(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231091 19.7 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 成都三洪高科 科技有限公司 地址 611730 四川省成 都市郫都区成 都现 代工业港南片区正港路259号 (72)发明人 陈林　董恒玮　雒巍　 (74)专利代理 机构 成都睿道专利代理事务所 (普通合伙) 51217 专利代理师 王小艳 (51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种支撑角度可调节装置 (57)摘要 本实用新型涉及角度调节装置技术领域， 提 供了一种支撑角度可调节装置， 包括固定臂、 转 动臂和第一直线驱动装置， 转动臂一端与固定臂 铰接连接， 固定臂上设有第二直线驱动装置， 第 二直线驱动装置的输出端竖直向下延伸； 第一直 线驱动装置的一端与第二直线驱动装置的输出 端铰接连接， 第一直线驱动装置的另一端与转动 臂铰接连接。 本实用新型通过增设第二直线驱动 装置， 在实际应用过程中通过第二直线驱动装置 能够调节第一直线驱动装置的固定端在竖直方 向上的位置， 以此使 得第一直线驱动装置除了能 够驱动转动臂转动至水平状态外， 还能驱动转动 臂上仰或下俯， 从而实现增大转动臂的转动角度 范围， 以提高该支撑角度可调节装置的实际使用 效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216479950 U 2022.05.10 CN 216479950 U 1.一种支撑角度 可调节装置， 包括固定臂、 转动臂和第 一直线驱动装置， 所述转动臂一 端与固定臂铰接连接， 其特征在于， 所述固定臂上设有第二直线驱动装置， 所述第二直线驱 动装置的输出端竖直向下延伸； 所述第一直线驱动装置的一端与第 二直线驱动装置的输出端铰接连接， 所述第 一直线 驱动装置的另一端与转动臂铰接连接 。 2.根据权利要求1所述的支撑角度可调节装置， 其特征在于， 所述固定臂上设有能够沿 其轴向运动的滑座以及用于驱动所述滑座运动的驱动装置， 所述第二直线驱动装置固定设 置于滑座上。 3.根据权利要求2所述的支撑角度可调节装置， 其特征在于， 所述固定臂的两侧均开设 有滑槽， 所述滑槽沿固定臂的轴向延伸； 所述滑座两侧均滑设于滑槽内， 所述驱动装置与所述滑槽一一对应且设于滑槽内， 所 述第二直线驱动装置与滑座的底部固定连接 。 4.根据权利要求3所述的支撑角度可调节装置， 其特征在于， 所述驱动装置包括电机以 及螺杆， 所述电机设于所述滑槽内； 所述螺杆一端与电机传动连接， 其另一端穿过滑座后与 滑槽的内侧壁 转动连接； 所述螺杆与滑座之间螺纹连接 。 5.根据权利要求3所述的支撑角度可调节装置， 其特征在于， 所述滑槽的截面呈T型， 所 述滑座位于所述滑槽内的部分与滑槽相适配。 6.根据权利要求1所述的支撑角度可调节装置， 其特征在于， 所述转动臂的底部设有第 一铰接件， 所述第二直线驱动装置的输出端设有第二铰接件； 所述第一直线驱动装置的一 端与第一铰接件铰接连接， 其另一端与第二铰接件铰接连接 。 7.根据权利要求1所述的支撑角度可调节装置， 其特征在于， 所述第 一直线驱动装置和 第二直线驱动装置均为液压缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216479950 U 2一种支撑角度可调节装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及角 度调节装置技术领域， 具体而言， 涉及一种支撑角 度可调节装 置。 背景技术 [0002]现有的支撑角度调节装置通常由固定臂和转动臂构成， 转动臂与固定臂之间铰 接， 并通过设置一个液压缸来驱动转动臂绕铰接点转动， 从而实现调节转动臂支撑角度的 目的。 [0003]然而， 通过单一的液压缸来驱动转动 臂转动时， 转动臂的可转动角度范围较窄， 实 际使用效果较差 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种支撑角度可调节装置， 其能够增大转动臂的可转 动角度范围， 以进一 步提高支撑角度可调节装置的实用性。 [0005]本实用新型的实施例通过以下技 术方案实现： [0006]一种支撑角度可调节装置， 包括固定臂、 转动臂和第一直线驱动装置， 所述转动臂 一端与固定臂铰接连接， 所述固定臂上设有第二直线驱动装置， 所述第二直线驱动装置的 输出端竖直向下延伸； [0007]所述第一直线 驱动装置的一端与第二直线驱动装置的输出端铰接连接， 所述第一 直线驱动装置的另一端与转动臂铰接连接 。 [0008]可选的， 所述固定臂上设有能够沿其轴向运动的滑座以及用于驱动所述滑座运动 的驱动装置， 所述第二 直线驱动装置固定设置 于滑座上。 [0009]进一步的， 所述固定臂的两侧均开设有滑槽， 所述滑槽沿固定臂的轴向延伸； [0010]所述滑座两侧均滑设于滑槽内， 所述驱动装置与所述滑槽一一对应且设于滑槽 内， 所述第二 直线驱动装置与滑座的底部固定连接 。 [0011]进一步的， 所述驱动装置包括电机以及螺杆， 所述电机设于所述滑槽内； 所述螺杆 一端与电机传动连接， 其另一端穿过滑座后与滑槽的内侧 壁转动连接； 所述螺杆与滑座之 间螺纹连接 。 [0012]进一步的， 所述滑槽的截面呈T型， 所述滑座位于所述滑槽内的部分与滑槽相适 配。 [0013]可选的， 所述转动臂的底部设有第一铰接件， 所述第二直线驱动装置 的输出端设 有第二铰接件； 所述第一直线驱动装置的一端与第一铰接件铰接连接， 其另一端与第二铰 接件铰接连接 。 [0014]可选的， 所述第一 直线驱动装置和第二 直线驱动装置均为液压缸。 [0015]本实用新型实施例的技 术方案至少具有如下优点和有益效果： [0016]本实用新型设计合理， 其通过增设第二直线驱动装置， 在实际应用过程中通过第说　明　书 1/4 页 3 CN 216479950 U 3