(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323 6591.7 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100080 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 李先员　支涛　 (74)专利代理 机构 北京云知万象专利代理事务 所(普通合伙) 16013 专利代理师 何辉 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G06F 1/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种显示屏旋转机构及机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种显示屏旋转机构及 机器人， 一种显示屏旋转机构， 包括上盘、 下盘和 转盘， 所述上盘和下盘均为圆环状， 上盘与下盘 同轴设置并固定连接， 所述上盘和下盘的内侧端 面之间形成腔体， 所述转盘同轴转动安装在所述 腔体， 所述转盘的顶部凸台由所述上盘的中心孔 处伸出并用于固定连接显示器， 所述上盘与下盘 之间的固定连接位置位于二者的边缘处， 所述上 盘的边缘处开设有多个环向分布的通孔， 所述下 盘的边缘处开设有与所述通孔位置对应且数量 相同的螺纹孔， 所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓。 该显示屏旋转机构使得显示器能够朝向机箱本 体的任意一侧以保持始终面向用户的状态， 便于 用户操作。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217208667 U 2022.08.16 CN 217208667 U 1.一种显示屏旋转机构， 其特征在于： 包括上盘、 下盘和转盘， 所述上盘和下盘均为圆 环状， 上盘与下盘同轴设置并固定连接， 所述上盘和下盘的内侧端面之间形成腔体， 所述转 盘同轴转动安装在所述腔 体， 所述转盘的顶部凸台由所述上盘的中心孔处伸出并用于固定 连接显示器。 2.根据权利要求1所述的一种显示屏旋转机构， 其特征在于： 所述上盘与下盘之间的固 定连接位置位于二 者的边缘处。 3.根据权利要求2所述的一种显示屏旋转机构， 其特征在于： 所述上盘的边缘处开设有 多个环向分布的通孔， 所述下盘的边缘处开设有与所述通孔位置对应且数量相同的螺纹 孔， 所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓， 所述螺栓穿过上盘的通孔并螺纹连接在下盘对应的螺 纹孔内。 4.根据权利要求1所述的一种显示屏旋转机构， 其特征在于： 所述转盘设置有多个滚 轮， 所述滚轮与转盘转动连接并沿其自身轴线转动， 所述滚轮的轴线沿所述转盘的径向延 伸， 滚轮的直径大于转盘的厚度以使滚轮的上下两侧均超过转盘的两个端面， 并分别与上 盘的内端面、 下盘的内端面滚动接触。 5.根据权利要求4所述的一种显示屏旋转机构， 其特征在于： 多个所述滚轮沿所述转盘 的边缘处环向分布。 6.根据权利要求1所述的一种显示屏旋转机构， 其特征在于： 还包括驱动装置， 所述驱 动装置包括电机、 第一带轮、 第二带轮和皮带， 所述第一带轮同轴固定安装在电机的输出轴 上， 第二带轮穿过下盘的中心孔与所述转盘同轴固定， 所述皮带绕设在第一带轮和第二带 轮之间。 7.一种机器人， 包括机箱本体， 其特 征在于： 还 包括显示屏旋转机构和显示屏； 所述显示屏旋转机构包括上盘、 下盘和转盘， 所述上盘和下盘均为圆环状， 上盘与下盘 同轴设置并固定连接， 所述上盘和下盘的内侧端面之间形成腔体， 所述转盘同轴转动安装 在所述腔体， 所述 转盘的顶部凸台由所述上盘的中心孔处伸出； 所述下盘 固定安装在所述机箱本体上， 所述凸台超过机箱本体上端面并与 所述显示屏 固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217208667 U 2一种显示屏旋转机构及机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种机器人组件， 具体是一种显示屏旋转机构及机器人。 背景技术 [0002]市场上的送物机器人， 其仓门都是在机箱的同一侧， 这样机器人的空间利用率不 是很高， 通常机器人的储物仓的空间都比较深， 不能有效地利用机器人空间， 如果仓门在机 器人的两侧， 显示屏通常固定安装在机箱的一侧， 当用户位于机箱的一侧， 而显示屏朝向机 箱另一侧时， 若用户需要对显示屏进行操作， 则需要自行走到机箱另一侧并对显示屏进行 操作， 导致操作不便 。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种显示屏旋转机构及机器人， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种显示屏旋转机构， 包括上盘、 下盘和转盘， 所述上盘和下盘均为圆环状， 上盘 与下盘同轴设置并固定连接， 所述上盘和下盘的内侧端面之间形成腔体， 所述转盘同轴转 动安装在所述腔 体， 所述转盘的顶部凸台由所述上盘的中心 孔处伸出并用于固定连接显示 器。 [0006]作为本实用新型进一步的方案： 所述上盘与下盘之间的固定连接位置位于二者的 边缘处。 [0007]作为本实用新型进一步的方案： 所述上盘 的边缘处开设有多个环 向分布的通孔， 所述下盘的边缘处开设有与所述通孔位置对应且数量相同的螺纹孔， 所述螺纹孔内螺纹连 接有螺栓， 所述螺 栓穿过上盘的通 孔并螺纹连接在下盘对应的螺纹孔内。 [0008]作为本实用新型进一步的方案： 所述转盘设置有多个滚轮， 所述滚轮与转盘转动 连接并沿其自身轴线转动， 所述滚轮的轴线沿所述转盘的径向延伸， 滚轮的直径大于转盘 的厚度以使滚轮的上下两侧均超过转盘的两个端面， 并分别与上盘的内端面、 下盘的内端 面滚动接触。 [0009]作为本实用新型进一 步的方案： 多个所述滚轮沿所述 转盘的边 缘处环向分布。 [0010]作为本实用新型进一步的方案： 还包括驱动装置， 所述驱动装置包括电机、 第一带 轮、 第二带轮和皮带， 所述第一带轮同轴固定安装在电机的输出轴上， 第二带轮穿过下盘的 中心孔与所述 转盘同轴固定， 所述皮带绕设在第一带轮和第二带轮之间。 [0011]本实用还提供一种机器人， 包括机箱本体、 显示屏旋转机构和显示屏； [0012]所述显示屏旋转机构包括上盘、 下盘和转盘， 所述上盘和下盘均为圆环状， 上盘与 下盘同轴设置并固定连接， 所述上盘和下盘的内侧端面之间形成腔体， 所述转盘同轴转动 安装在所述腔体， 所述 转盘的顶部凸台由所述上盘的中心孔处伸出； [0013]所述下盘固定安装在所述机箱本体上， 所述凸台超过机箱本体上端面并与所述显说　明　书 1/3 页 3 CN 217208667 U 3