(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123219826.1 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 杭州涂鸦信息技 术有限公司 地址 310013 浙江省杭州市西湖区浙商财 富中心3幢701室 (72)发明人 张烨　 (74)专利代理 机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44285 专利代理师 吴欣蔚 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)实用新型名称 一种智能云台机 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能云台机， 包括云 台主体和底座。 云台主体包括主体外壳， 主体外 壳上设置镜头， 镜头从主体外壳上开设的镜头孔 露出。 底座上固定设置支撑臂， 支撑臂的至少部 分结构向上伸出于底座的顶面， 云台主体设于底 座上方， 且云台主体通过俯仰驱动机构连接于支 撑臂的侧面， 以通过俯仰驱动机构驱动云台主体 绕设定的水平轴线俯仰转动， 云台主体能够俯仰 转动至镜头面向底座， 以使底座的顶面遮挡镜 头。 在需要遮挡住镜头时， 无需断电， 俯仰驱动机 构驱动云台主体转动， 使镜头朝向下方以被底座 的顶面遮挡， 镜头只能拍摄底 座的顶面而拍摄不 到其他内容， 即实现隐私遮挡功能。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 216789745 U 2022.06.21 CN 216789745 U 1.一种智能云台机， 其特 征在于， 包括： 云台主体(1)， 包括主体外壳， 所述主体外壳上设置镜头(32)， 所述镜头(32)从所述主 体外壳上开设的镜 头孔(37)露出； 底座(6)， 所述底座(6)上固定设置支撑臂(4)， 所述支撑臂(4)的至少部分结构向上伸 出于所述底座(6)的顶面， 所述云台主体(1)设于所述底座(6)上方， 且所述云台主体(1)通 过俯仰驱动机构(21)连接于所述支撑臂(4)的侧面， 以通过所述俯仰驱动机构(21)驱动所 述云台主体(1)绕设定的水平轴线(X)俯仰转动， 且所述云台主体(1)能够俯仰转动至所述 镜头(32)面向所述底座(6)， 以使所述底座(6)的顶面遮挡所述镜 头(32)。 2.根据权利要求1所述的智能云台机， 其特征在于， 所述支撑臂(4)的侧面设置圆形的 定位槽(43)， 所述主体外壳上固定设置圆形的定位环， 所述定位环可转动地套接于所述定 位槽(43)外侧； 所述定位槽(43)的圆心线、 所述定位环的圆心线与水平轴线(X)共线设置 。 3.根据权利要求2所述的智能云台机， 其特征在于， 所述主体外壳包括前壳(3)和固定 于所述前壳(3)的后壳(2)， 所述前壳(3)上设置前半环(31)， 所述后壳(2)上设置后半环 (24)； 所述前半环(31)和所述后半环(24)沿着垂直于所述水平轴线(X)的方向对接以形成 所述定位环。 4.根据权利要求1所述的智能云台机， 其特征在于， 所述主体外壳与所述支撑臂(4)之 间设置俯仰限转结构， 以限定所述主体外壳可 俯仰转动的角度。 5.根据权利要求1所述的智能云台机， 其特征在于， 所述支撑臂(4)包括相对的第一侧 壁(41)和第二侧壁(42)， 所述第一侧壁(41)上设有臂体侧向开口(47)， 所述臂体侧向开口 (47)上封盖有盖板(5)， 所述第二侧壁(42)上设置臂 体安装口(48)； 所述俯仰驱动机构(21) 的壳体固定于所述主体外壳中， 且 所述俯仰驱动机构(21)的输出轴经所述臂体安装口(48) 伸入所述支撑臂(4)中， 并插接固定 于所述盖 板(5)上的俯仰轴固定孔(51)。 6.根据权利要求1所述的智能云台机， 其特征在于， 所述主体外壳包括前壳(3)和固定 于所述前壳(3)的后壳(2)， 所述前壳(3)与所述后壳(2)之间围成主体腔室(11)， 所述镜头 孔(37)设于所述前壳(3)上； 所述主体腔室(11)内设置第一控制组件， 所述第一控制组件固 定连接于所述前壳(3)； 所述第一控制组件包括沿着远离所述镜头孔(37)的方向依次设置 的控制元件和主板(33)， 所述控制元件电连接于所述主板(33)， 所述控制元件包括所述镜 头(32)。 7.根据权利要求1所述的智能云台机， 其特征在于， 所述支撑臂(4)内设置支撑臂腔室 (45)， 所述底座(6)内设有底座腔室(61)， 所述底座腔室(61)通过所述支撑臂腔室(45)连通 所述主体外壳内的主体腔室(11)， 所述主体腔室(11)中设置第一控制组件， 所述底座腔室 (61)中设置第二控制组件， 所述第一控制组件连接有电线， 所述电线经所述主体腔室(11)、 所述支撑臂腔室(45)后伸入所述底座腔室(61)， 并电连接所述第二控制组件。 8.根据权利要求1至7任一项所述的智能云台机， 其特征在于， 所述底座(6)包括底座下 壳(8)和转动连接于所述底 座下壳(8)上方的底 座上壳(7)， 所述支撑臂(4)固定于所述底 座 上壳(7)； 所述底 座上壳(7)通过水平驱动机构(71)连接于所述底 座下壳(8)， 以通过所述水 平驱动机构(71)驱动所述底座上壳(7)绕设定的竖直轴线(Z)水平转动。 9.根据权利要求8所述的智能云台机， 其特征在于， 所述底座上壳(7)与所述底座下壳 (8)之间设置水平限转结构， 以限定所述底座上壳(7)可 水平转动的角度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216789745 U 210.根据权利要求8所述的智能云台机， 其特征在于， 所述水平驱动机构(71)的壳体固 定于所述底 座上壳(7)中， 且 所述水平驱动机构(71)的输出轴插接固定于所述底 座下壳(8) 上的水平轴固定孔(81)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216789745 U 3