(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123283270.2 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 陈泽坤 地址 334301 江西省上饶市横峰县岑 阳镇 立新路16号 (72)发明人 陈泽坤　 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能家居机 器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种智能家居机器人， 涉 及机器人技术领域， 包括摄像头、 柜体、 连接框和 设在摄像头外围用于进行防护的保护组件， 柜体 的顶端固定连接有筛网， 筛网的顶 面连接有摄像 头， 柜体的底端固定连接有连接框， 保护组件包 括防护板和防护层， 摄像头的外围固定连接有防 护板， 防护板的一端固定连接有防护层。 该种智 能家居机器人， 通过防护板安装至摄像头的外围 进行保护， 当防护板受到外界的碰撞时通过防护 层的橡胶材质来缓冲冲击力， 使摄像头不容易受 到碰撞的损坏。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216930120 U 2022.07.08 CN 216930120 U 1.一种智能家居机器人， 其特征在于， 包括摄像头、 柜体、 连接框和设在摄像头外围用 于进行防护的保护组件； 所述柜体的顶端固定连接有筛网， 所述筛网的顶面连接有摄像头， 所述柜体的底端固 定连接有连接 框； 所述保护组件包括防护板和防护层， 所述摄像头的外围固定连接有 防护板， 所述防护 板的一端固定连接有防护层。 2.根据权利要求1所述的智能家居机器人， 其特征在于， 所述防护板的内壁固定连接有 若干个连接轴， 每个所述连接轴的一端连接有支撑杆， 所述支撑杆的一端连接有滑轮， 所述 滑轮的一端与防护层的一侧面紧密相贴， 所述防护层为橡胶材质。 3.根据权利要求2所述的智能家居机器人， 其特征在于， 所述支撑杆的外壁两侧均固定 连接有压缩弹簧， 所述压缩弹簧的一端与摄 像头的内壁固定连接 。 4.根据权利要求1所述的智能家居机器人， 其特征在于， 所述柜体的内壁底端固定连接 有电机， 所述电机的顶端连接有转动杆， 所述转动杆的顶端贯穿筛网与摄像头的底面固定 连接。 5.根据权利要求4所述的智能家居机器人， 其特征在于， 所述转动杆的外围连接有轴 承， 所述轴承的外壁两侧均连接有支撑板， 所述支撑板的底端连接有排污口， 所述排污口设 在柜体的外壁。 6.根据权利要求1所述的智能家居机器人， 其特征在于， 所述连接框的外壁固定连接有 红外线探 头， 所述连接 框的内壁固定连接有中空 处理器。 7.根据权利要求6所述的智能家居机器人， 其特征在于， 所述连接框的内壁两端均 连接 有电机， 所述电机的底端通过转轴连接有万向轮， 且红外线探头与中空处理器和电机之间 电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216930120 U 2一种智能家居机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 具体是一种智能家居机器人。 背景技术 [0002]目前， 随着物联 网的不断发展， 智能家居在人们生活中应用越来越广泛， 其中以智 能家居机器人最受欢迎， 智能家居机器人种类较多， 如清洁机器人、 语音娱乐机器人以及远 程监控机器人， 其中监控机器人通过摄 像头的方式进行监控； [0003]但是现有的机器人在受到外界的碰撞时容易导致摄像头发生损坏， 同时在机器人 行走时会碰撞到障碍物导致行走装置被锁死， 造成电路的烧毁等损失， 因此解决以上问题 提供一种智能家居机器人。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点， 提供一种智能家居机器人， 通过 防护板安装至摄像头的外围进 行保护， 当防护板受到外界的碰撞时通过防护 层的橡胶材质 来缓冲冲击力， 使摄 像头不容易受到碰撞的损坏。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案， 一种智能家居机器人， 包括摄像 头、 柜体、 连接 框和设在摄 像头外围用于进行防护的保护组件； [0006]所述柜体的顶端固定连接有筛网， 所述筛网的顶面连接有摄像头， 所述柜体 的底 端固定连接有连接 框； [0007]所述保护组件包括 防护板和防护层， 所述摄像头 的外围固定连接有防护板， 所述 防护板的一端固定连接有防护层。 [0008]作为上述技术方案 的进一步描述： 所述防护板 的内壁固定连接有若干个连接轴， 每个所述连接轴的一端连接有支撑杆， 所述支撑杆 的一端连接有滑轮， 所述滑轮的一端与 防护层的一侧面紧密相贴， 所述防护层为橡胶材质。 [0009]作为上述技术方案的进一步描述： 所述支撑杆的外壁两侧均固定连接有压缩弹 簧， 所述压缩弹簧的一端与摄 像头的内壁固定连接 。 [0010]作为上述技术方案 的进一步描述： 所述柜体的内壁底端固定连接有电机， 所述电 机的顶端连接有转动杆， 所述 转动杆的顶端贯 穿筛网与摄 像头的底面固定连接 。 [0011]作为上述技术方案 的进一步描述： 所述转动杆的外围连接有轴承， 所述轴承的外 壁两侧均连接有支撑 板， 所述支撑 板的底端连接有排污口， 所述 排污口设在柜体的外壁。 [0012]作为上述技术方案 的进一步描述： 所述连接框 的外壁固定连接有红外线探头， 所 述连接框的内壁固定连接有中空 处理器。 [0013]作为上述技术方案 的进一步描述： 所述连接框 的内壁两端均连接有电机， 所述电 机的底端通过转轴连接有万向轮， 且红外线探 头与中空 处理器和电机之间电性连接 。 [0014]本实用新型提供了一种智能家居机器人， 具有以下有益效果： [0015]1、 本实用优点在于， 通过防护板安装至摄像头的外围进行保护， 当防护板受到外说　明　书 1/3 页 3 CN 216930120 U 3