(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123212015.9 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 福建新龙马汽车股份有限公司 地址 364012 福建省龙岩市经济技 术开发 区龙腾南路14 号珠江大厦二楼 (72)发明人 廖明将　陈登科　高孔长　赖新　 (74)专利代理 机构 福州科扬专利事务所(普通 合伙) 35001 专利代理师 余榕榕 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种末料检知设备固定装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种末料检知设备固定装 置， 属于食品加工技术领域， 包括竖向支撑架， 竖 向支撑架中空且侧面开口设置， 竖向支撑架顶端 固定有正反转电机， 竖向支 撑架内部转动连接有 竖直的丝杆， 丝杆底端转动贯穿竖向支撑架后与 正反转电机传动连接， 丝杆上螺纹套接有滑座， 滑座靠近竖向支撑架开口的一侧 固定设置有检 知器； 竖向支撑架底端固定设置有固定板， 固定 板底端连接有底座。 本实用新型固定可靠， 方便 调节高度， 防震效果 好。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217329074 U 2022.08.30 CN 217329074 U 1.一种末料检知设备固定装置， 其特征在于： 包括竖向支撑架(1)， 竖向支撑架(1)中空 且侧面开口设置， 竖向支撑架(1)顶端固定有正反转电机(2)， 竖向支撑架(1)内部转动连接 有竖直的丝杆(31)， 丝杆(31)底端转动贯穿竖向支撑架(1)后与正反转电机(2)传动连接， 丝杆(31)上螺纹套接有滑座(3)， 滑座(3)靠近竖向支撑架(1)开口的一侧固定设置有检知 器(4)； 竖向支撑架(1)底端固定设置有固定 板(5)， 固定 板(5)底端连接有底座(6)。 2.根据权利要求1所述的一种末料检知设备固定装置， 其特征在于： 固定板(5)与底座 (6)之间还设置有减震装置(7)， 减震装置(7)包括减震胶(71)、 支撑杆(72)和减震弹簧 (73)， 支撑杆(72)两端分别与固定板(5)和底座(6)固定连接， 减震弹簧(73)套设在支撑杆 (72)外， 减震胶(71)设置有两个且分别设置在支撑杆(72)两端。 3.根据权利要求2所述的一种末料检知设备固定装置， 其特征在于： 底座(6)包括底板 (62)和转动连接在底板(62)上端的旋转板(61)， 旋转板(61)上活动贯穿插接有限位销(8)， 限位销(8)底端穿过旋转板(61)后卡设在底板(62)上设置的限位 孔(621)内。 4.根据权利要求3所述的一种末料检知设备固定装置， 其特征在于： 底板(62)上端沿周 向均匀设置有至少八个限位 孔(621)。 5.根据权利要求3所述的一种末料检知设备固定装置， 其特征在于： 限位销(8)与旋转 板(61)局部 螺纹连接 。 6.根据权利要求3所述的一种末料检知设备固定装置， 其特征在于： 旋转板(61)和底板 (62)均为圆形板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217329074 U 2一种末料检知设 备固定装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种末料检知设备固定装置， 属于食品加工技 术领域。 背景技术 [0002]冲压是靠压力机和模具对板材、 带材、 管材和型材等施加外力， 使之产生塑性变形 或分离， 从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。 冲压的坯料主要是热轧和冷轧 的钢板和钢带。 全世界的钢材中， 有60％～70％是板材， 其中大部分经过冲压制成成品。 汽 车的车身、 底盘、 油箱、 散热器片， 锅炉的汽包， 容器的壳体， 电机、 电器的铁芯硅钢片等 都是 冲压加工的。 仪器仪表、 家用电器、 自行 车、 办公机 械、 生活器皿 等产品中， 也有大量冲压件。 [0003]冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力， 使板料在模具里直接受到变形力 并进行变形， 从而获得一定形状、 尺寸和性能的产品零件的生产技术， 板料， 模具和设备是 冲压加工的三要素。 在冲压时通常会使用检知器来检测设备是否合格， 检测到不合格的产 品时会由机器人直接丢弃到废料箱内。 但是现有的检知器在使用时为了方便根据素材的上 料高度调节合适的检测高度， 通常是固定在柔性的固定杆上 的， 但是由于在进行冲压加工 时， 机器的震动较大， 常常导致检知器的位置发生变化， 进而使得部分素材无法被检测到， 此时机器人将生产过程中的正常素材丢入废料箱内， 造成了浪费， 严重时可能还会导致设 备停工， 为了解决这个问题常常需要 人员监管， 增加看线人员的工作疲劳强度， 因此急需进 行改进。 实用新型内容 [0004]为了克服上述现有技术中的缺点， 本实用新型设计了一种末料检知设备固定装 置， 其固定可靠， 方便调节高度， 防震效果 好。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种末料检知设备固定装置， 包括竖向支撑架， 竖向支撑架中空且侧面开口设置， 竖向支撑架顶端固定有正反转电机， 竖向支撑架内部转动连接有竖直的丝杆， 丝杆底端转 动贯穿竖向支撑架后与正反转电机传动连接， 丝杆上螺纹套接有滑座， 滑座靠近竖向支撑 架开口的一侧固定设置有检知器； 竖向支撑架底端固定设置有固定板， 固定板底端连接有 底座。 [0007]进一步地， 固定板与底座之间还设置有减震装置， 减震装置包括减震胶、 支撑杆和 减震弹簧， 支撑杆两端分别与固定板和底座固定连接， 减震弹簧套设在支撑杆外， 减震胶设 置有两个且分别设置在支撑杆两端。 [0008]进一步地， 底座包括底板和转动连接在底板上端的旋转板， 旋转板上活动贯穿插 接有限位销， 限位销底端穿过旋转板后卡设在底板上设置的限位 孔内。 [0009]进一步地， 底板上端沿周向均匀设置有至少八个限位 孔。 [0010]进一步地， 限位销与旋转板局部 螺纹连接 。 [0011]进一步地， 旋转板和底板均为圆形板 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217329074 U 3