(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123352132.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 嘉银数科信息技 术有限公司 地址 200333 上海市普陀区云岭东路89号 11层1158室 (72)发明人 杨洋　 (74)专利代理 机构 深圳市洪荒之力专利代理有 限公司 4 4541 专利代理师 庄露露 (51)Int.Cl. F16M 11/14(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种电子信息处 理装置的多自由度底座 (57)摘要 本实用新型涉及电子信息处理装置技术领 域， 且公开了一种电子信息处理装置的多自由度 底座， 包括四角均开设有纵向贯穿其自身的固定 孔的底座， 底 座的顶部平面上固设有一组纵向支 架， 纵向支架的中部固设有一组与纵向支架垂直 分布的横向支架， 纵向支架背向其自身装设有横 向支架的一侧以及横向支架的底部平面上均螺 装有步进电机。 该电子信息处理装置的多自由度 底座， 通过设置有两组步进电机利用其自身输出 端的旋转对 换向调节组件进行驱动， 以及换向驱 动组件中旋转盘被步进电机输出端带动偏转时 能够利用分支连杆拨动球联节和电子信息处理 装置随之偏转， 从而使 得装置在 使用时能够较为 方便的对电子信息处 理装置的朝向进行改变 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216896577 U 2022.07.05 CN 216896577 U 1.一种电子信息处理装置的多自由度底座， 包括 四角均开设有纵向贯穿其自身的固定 孔(2)的底 座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的顶部平 面上固设有一组纵向支架(3)， 所述纵 向支架(3)的中部固设有一组与纵向支架(3)垂直分布的横向支架(10)， 所述纵向支架(3) 背向其自身装设有横向支架(10)的一侧以及横向支架(10)的底部平面上均螺装有步进电 机(5)， 两组所述步进电机(5)的输出端分别穿过纵向支架(3)和横向支架(10)并与换向调 节组件相连接并用以限制换向调节组件的位置状态。 2.根据权利要求1所述的一种电子信 息处理装置的多自由度底座， 其特征在于： 所述纵 向支架(3)与底 座(1)的连接处焊接固定有若干组沿纵向支架(3)长度方向等间距分布的加 固梁(4)， 且加固梁(4)与纵向支 架(3)和底座(1)之间形成三角形支撑结构。 3.根据权利要求1所述的一种电子信 息处理装置的多自由度底座， 其特征在于： 所述换 向调节组件包括一组形状设置为圆球形的球联节(7)， 所述球联节(7)的外表 面上固设有两 组轴向垂直分布的分支连杆(8)， 且每组所述分支连杆(8)的外侧壁上均套设有一组被分支 连杆(8)间隙穿过的旋转盘(6)， 每组所述旋转盘(6)靠近相邻步进电机(5)输出端的一侧均 被步进电机(5)输出端贯 穿并与之卡固。 4.根据权利要求3所述的一种电子信 息处理装置的多自由度底座， 其特征在于： 所述分 支连杆(8)的外侧壁上设置有外螺纹， 且分支连杆(8)的长度大于旋转盘(6)至球联节(7)之 间的间距， 所述分支连杆(8)的外侧壁上螺纹套设有两组被相邻旋转盘(6)分隔的限位环 (9)。 5.根据权利要求3所述的一种电子信 息处理装置的多自由度底座， 其特征在于： 所述旋 转盘(6)的形状设置为 “L”形， 且旋转盘(6)的高度和其长度相等， 所述旋转盘(6)设置为壁 厚均匀的实心不锈钢盘。 6.根据权利要求3所述的一种电子信 息处理装置的多自由度底座， 其特征在于： 两组所 述旋转盘(6)中位于底部的旋转盘(6)外侧壁至与其相连接的步进电机(5)输出端中心之间 的间距小于 两组旋转盘(6)之间的间距。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216896577 U 2一种电子信息处理装 置的多自由度底座 技术领域 [0001]本实用新型涉及电子信息处理装置技术领域， 具体为一种电子信息处理装置的多 自由度底座。 背景技术 [0002]电子信息处理装置是指采用电子信息技术制造 的电子雷达产品、 电子通信产品、 广播电视产品等产品， 而电子信息处理装置在安装使用时往往需要使用底座对其进行支撑 固定。 [0003]现有的电子信息处理装置的多自由度底座大多为焊接式的一体结构， 使得电子信 息处理装置在底座上安装固定后其朝向固定， 从而不 易于根据使用需求变更其朝向。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种电子信息处理装置的多自由度底 座， 解决了现有的电子信息处理装置在安装于底 座上后不易于根据使用需求变更其朝向的 问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种电子信息处理装置 的多自 由度底座， 包括四角均开设有纵向贯穿其自身的固定孔的底座， 所述底座的顶部平面上固 设有一组纵向支架， 所述纵向支架的中部固设有一组与纵向支架垂直分布的横向支架， 所 述纵向支架背向其自身装设有横向支架的一侧以及横向支架的底部平面上均螺装有步进 电机， 两组所述步进电机的输出端分别穿过纵向支架和横向支架并与换向调节组件相连接 并用以限制换向调节组件的位置状态。 [0008]优选的， 所述纵向支架与底座的连接处焊接固定有若干 组沿纵向支架长度方向等 间距分布的加固梁， 且加固梁与纵向支 架和底座之间形成三角形支撑结构。 [0009]优选的， 所述换向调节组件包括一组形状设置为圆球形的球联节， 所述球联节的 外表面上固设有两组轴向垂 直分布的分支连杆， 且每组所述分支连杆的外侧壁上均套设有 一组被分支连杆间隙穿过的旋转盘， 每组所述旋转盘靠近相 邻步进电机输出端的一侧均被 步进电机 输出端贯 穿并与之卡固。 [0010]优选的， 所述分支连杆的外侧壁上设置有外螺纹， 且分支连杆的长度大于旋转盘 至球联节之 间的间距， 所述分支连杆的外侧壁上螺纹套设有两组被相 邻旋转盘分隔的限位 环。 [0011]优选的， 所述旋转盘的形状设置为 “L”形， 且旋转盘 的高度和其长度相等， 所述旋 转盘设置为 壁厚均匀的实心不锈钢盘。 [0012]优选的， 两 组所述旋转盘中位于底部的旋转盘外侧壁至与其相连接的步进电机输 出端中心之间的间距小于 两组旋转盘之间的间距。说　明　书 1/4 页 3 CN 216896577 U 3