(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123251549.2 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 丰鸟无人机科技有限公司 地址 401135 重庆市渝北区龙兴镇两江大 道618号 (72)发明人 罗云朝　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 杨艇要 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) B64F 5/40(2017.01) (54)实用新型名称 支撑调节装置 (57)摘要 本申请公开了一种支撑调节装置。 该支撑调 节装置包括支撑组件、 调节组件及承载组件。 调 节组件包括与支撑组件活动连接的升降杆、 与升 降杆固定连接的下旋转台， 及与下旋转台转动连 接的上旋转台。 承载组件与上旋转台转动连接， 可以承载飞行器部件并在竖直面上转动， 以带动 飞行器部件转动至预设俯仰角度， 升降杆可以沿 竖直方向升降， 以带动飞行器部件升降至预设高 度， 上旋转台可以在水平面上转动， 以带动飞行 器部件转动至预设水平角度， 从而可以支撑飞行 器部件， 并调节飞行器部件的高度、 水平角度及 俯仰角度， 无需吊车或人力托举飞行器部件， 从 而可以提高调节效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 216952317 U 2022.07.12 CN 216952317 U 1.一种支撑调节装置， 用于承载飞行器部件， 其特征在于， 包括： 支撑组件、 调节组件及 承载组件； 所述调节组件包括与 所述支撑组件活动连接的升降杆、 与所述升降杆固定连接的下旋 转台， 及与所述下旋转台转动连接的上旋转台； 所述承载组件与所述上旋转台转动连接， 用于承载所述飞行器部件并在竖直面上转 动， 以带动所述飞行器部件转动至预设俯仰角度； 所述升降杆用于沿竖直方向升降， 以带动所述飞行器部件升降至预设高度； 所述上旋转台用于在水平面上转动， 以带动所述飞行器部件转动至预设水平角度。 2.如权利要求1所述的支撑调节装置， 其特征在于， 所述调节组件还包括与 所述上旋转 台连接的第一紧固件， 所述第一紧固件用于在所述上旋转台转动至预设水平角度时， 紧固 所述上旋转台和所述下旋转台。 3.如权利要求2所述的支撑调节装置， 其特征在于， 所述上旋转台包括上台体， 及与所 述上台体连接的上凸起部； 所述上台体具有至少一个上卡孔， 所述下旋转台具有呈环形排 布的多个下卡 孔； 所述第一紧固件用于穿过所述上卡孔和所述下卡孔， 以紧固所述上旋转台和所述下旋 转台。 4.如权利要求3所述的支撑调节装置， 其特征在于， 所述第一紧固件包括弹性件、 导向 筒及至少一个卡扣； 所述弹性件的两端分别连接所述上凸起部和所述导向筒， 所述导向筒套设于所述上凸 起部上， 所述 卡扣与所述 导向筒套连接， 用于穿过 所述上卡 孔和所述下卡 孔。 5.如权利要求3所述的支撑调节装置， 其特征在于， 所述上凸起部内部具有容纳腔； 所 述下旋转台包括下台体， 及与所述下台体连接的下凸起部； 所述下凸起部位于所述 容纳腔中并与所述上凸起部转动连接 。 6.如权利要求5所述的支撑调节装置， 其特征在于， 所述上凸起部包括层叠设置且直径 依次减小的第一上凸起、 第二上凸起和第三上凸起； 所述下凸起部包括层叠设置且直径 依次减小的第一下凸起和第二下凸起； 所述调节组件 还包括位于所述第二下凸起和所述第二上凸起之间的止推轴承； 所述止推轴承的轴圈与第 二下凸起过盈配合， 所述止推轴 承的座圈与 所述第二上凸起 间隙配合， 并与所述第三上凸起过盈配合。 7.如权利要求6所述的支撑调节装置， 其特征在于， 所述调节组件还包括位于所述第 一 下凸起和所述第一上凸起之间的球轴承， 所述球轴承的外圈与所述第一下凸起过盈配合， 所述球轴承的内圈与所述第一上凸起过盈配合。 8.如权利要求1至7中任一项所述的支撑调节装置， 其特征在于， 所述支撑组件包括支 架及与所述支 架连接的导向柱， 所述升降杆穿过 所述导向柱并与所述 导向柱螺纹连接 。 9.如权利要求8所述的支撑调节装置， 其特征在于， 所述支撑组件还包括与 所述升降杆 连接的紧固螺母， 所述紧固螺母用于在所述升降杆位于预设高度时， 紧固所述升降杆和所 述导向柱。 10.如权利要求1至7中任一项所述的支撑调节装置， 其特征在于， 所述承载组件包括与 所述上旋转台转动连接的承重体， 及与所述承重体连接的第二紧固件； 所述第二紧固件用权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216952317 U 2于在所述承重体转动至预设俯仰角度时， 紧 固所述承重体和所述上旋转台。 11.如权利要求10所述的支撑调节装置， 其特征在于， 所述调节 组件还包括与 所述上旋 转台连接的导向板， 所述 导向板上 具有导槽及位于所述 导槽下方或上方的刻度线； 所述承载组件还包括与所述承重体连接的固定杆， 所述固定杆穿过所述导槽， 所述承 重体上具有位于所述固定杆 下方或上方的指示线； 所述第二紧 固件用于紧 固所述固定杆和所述 导向板。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216952317 U 3