(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211059823.2 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 茉丽特科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道大坪社区桂日路20号 (72)发明人 陈学敏　李研　毛克金　刘向辉　 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G02B 13/22(2006.01) F16H 27/02(2006.01) (54)发明名称 一种基于远心光学技 术的视觉测量仪 (57)摘要 本发明一种基于远心光学技术的视觉测量 仪包括支架 （100） ； 远心镜头组件 （101） ； 载物台 （200） ； 光源组件 （102） ； 驱动部 （300） ； 其通过所 述驱动部 （300） 带动滚筒导槽机构运动， 以自动 调节所述载物台 （2 00） 相对于所述远心 镜头组件 （101） 的水平位置， 以使所述远心 镜头组件 （101） 能够自动逐步完整地拍摄到更多的待测物不同 位置的图片， 实现对待测物全方位的视觉测量， 代替了人工的手动或半自动操作， 测量效率和精 度高， 测量效果 好。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 115144404 A 2022.10.04 CN 115144404 A 1.一种基于远心光学技 术的视觉测量仪， 其特 征在于： 包括 支架 （100） ， 其与机架固定； 远心镜头组件 （101） ， 其与所述支 架 （100） 连接； 载物台 （20 0） ， 其用于承载待测物； 光源组件 （102） ， 其用于向所述载物台 （200） 提供光源照射， 所述光源 组件 （102） 与所述 支架 （100） 固定； 驱动部 （300） ， 其通过电机 （301） 带动滚筒导槽机构运动， 使所述载物台 （200） 在水平方 向往复移动， 以自动调节带动载物台 （20 0） 和远心镜 头组件 （101） 的相对位置 。 2.根据权利要求1所述的一种基于远心光学技 术的视觉测量仪， 其特 征在于： 所述驱动部 （300） 包括电机 （301） 、 滚筒 （302） 、 第一导槽 （303） 、 第一卡销 （304） 、 导板 （305） 、 第一导轨 （306） 、 第二导槽 （307） ； 所述支架 （100） 上固定有电机 （301） ， 所述电机 （301） 的输出轴与滚筒 （302） 同轴固定， 所述滚筒 （302） 的外圆周面开设有第一导槽 （303） ， 所述第一导槽 （303） 内配置有沿其移动 的第一卡销 （304） ， 所述第一卡销 （304） 与导板 （305） 的下表面固定， 所述导板 （305） 配置在 第一导轨 （306） 内并沿其移动， 所述第一导轨 （306） 与所述支架 （100） 固定， 所述导板 （305） 的上表面开设有第二导槽 （307）， 所述第二导槽 （307） 内配置有沿其移动的所述载物台 （200） ， 所述载物台 （20 0） 与所述电机 （3 01） 驱动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于远心光学技 术的视觉测量仪， 其特 征在于： 所述电机 （301） 与所述载物台 （200） 通过间歇部 （400） 驱动连接， 所述 间歇部 （400） 包括 拨杆 （401） 、 第 一销轴 （402） 、 第 二销轴 （403） 、 第 一卡槽 （404） 、 转盘 （405） 、 弧形缺口 （406） 、 扇形板 （407） 、 第一轴 （408） 、 第一齿轮 （409） 、 齿条 （410） ； 所述电机 （301） 的输出轴与拨杆 （401） 的中部固定， 所述拨杆 （401） 的两端分别固定有 第一销轴 （402） 、 第二销轴 （403） ， 所述第一销轴 （402） 、 第二销轴 （403） 能够配置在第一卡槽 （404） 内并沿其移动， 4个所述第一卡槽 （404） 均匀分布在转盘 （405） 的外 圆周面上， 所述转 盘 （405） 的外 圆周面上周向均匀开设有4个弧形缺口 （406） ， 所述第一卡槽 （404） 、 弧形缺口 （406） 交错设置， 所述弧形缺口 （406） 内能够配置与其形状相配合的扇形板 （407） 的外沿， 所 述扇形板 （407） 关于所述拨杆 （401） 对称设置两个， 两个所述扇 形板 （407） 均与所述拨杆 （401） 固定； 所述转盘 （405） 与第一轴 （408） 同轴固定， 所述第一轴 （408） 与所述支架 （100） 轴承连 接， 所述第一轴 （408） 与第一齿轮 （409） 同轴固定， 所述第一齿轮 （409） 与齿条 （410） 啮合， 所 述齿条 （410） 与所述载物台 （20 0） 的下表面固定 。 4.根据权利要求3所述的一种基于远心光学技 术的视觉测量仪， 其特 征在于： 所述载物台 （20 0） 包括固定连接的移动框 （201） 、 透光板 （202） ； 所述光源组件 （102） 包括光源模块 （111） 、 反射镜 （112） ， 所述光源模块 （111） 、 反射镜 （112） 均与所述支 架 （100） 固定。 5.根据权利要求 4所述的一种基于远心光学技 术的视觉测量仪， 其特 征在于： 所述电机 （301） 设有 的电源模块包括电池、 电控模块、 无线通信模块， 所述无线通信模 块与所述电控 模块电连接， 所述无线通信模块与用户终端无线连接 。 6.根据权利要求5所述的一种基于远心光学技 术的视觉测量仪， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115144404 A 2所述导板 （305） 的截面为燕尾形， 所述第一导轨 （306） 的截面为与所述导板 （305） 的截 面相配合的燕尾形。 7.根据权利要求6所述的一种基于远心光学技 术的视觉测量仪， 其特 征在于： 所述第一 导轨 （306） 关于所述 导板 （305） 的中线对称设置 两组。 8.根据权利要求7 所述的一种基于远心光学技 术的视觉测量仪， 其特 征在于： 所述第二 导槽 （307） 与所述第一 导轨 （306） 垂直设置 。 9.根据权利要求8所述的一种基于远心光学技 术的视觉测量仪， 其特 征在于： 所述载物台 （200） 的下表面固定有第一导向块 （321） ， 所述第一导向块 （321） 的截面为 燕尾形， 所述第二 导槽 （307） 的截面 为与所述第一 导向块 （321） 的截面相配合的燕尾形。 10.根据权利要求9所述的一种基于远心光学技 术的视觉测量仪， 其特 征在于： 所述齿条 （410） 的宽度大于等于所述载物台 （200） 能够沿所述第一导轨 （306） 移动的行 程。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115144404 A 3