(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210988159.3 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 楚天科技股份有限公司 地址 410600 湖南省长 沙市宁乡市玉潭镇 新康路1号 (72)发明人 杜振兴　鲁威威　李靓　冯军伟　 (74)专利代理 机构 长沙楚为知识产权代理事务 所(普通合伙) 43217 专利代理师 陈雪凡 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/24(2006.01) (54)发明名称 一种塑料瓶的检测方法 (57)摘要 本发明提供一种塑料瓶的检测方法， 包括输 送塑料瓶的输送装置、 沿输送方向设置的第一瓶 身检测工位和第二瓶身检测工位， 所述瓶身检测 工位均配置有与塑料瓶待测面同侧设置的斜光 源、 与塑料瓶待测面相对侧设置的背光源， 以及 与所述斜光源同侧设置的检测相机， 首先进入第 一瓶身检测工位， 打开背光源， 对应的检测相机 初步获取塑料瓶瓶身的轮廓信息； 关闭背光源， 打开对应的斜光源， 所述检测相机再次获取塑料 瓶瓶身的轮廓信息， 并与初步获取的塑料瓶瓶身 的轮廓信息比对， 分辨气泡与塑料瓶表面划痕缺 陷； 然后进入第二瓶身检测工位， 重复上述检测 操作， 直至检测完塑料瓶瓶身。 本发明能够提高 塑料瓶外观检测效率和检测质量。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115452852 A 2022.12.09 CN 115452852 A 1.一种塑料瓶的检测方法， 其特征在于， 包括输送塑料瓶的输送装置、 沿输送方向设置 的第一瓶身检测工位和第二瓶身检测工位， 所述瓶身检测工位均配置有与塑料瓶待测面同 侧设置的斜光源(3)、 与 塑料瓶待测面相 对侧设置的背光源(2)， 以及与所述斜光源同侧设 置的检测相机(1)， S1： 进入第一瓶身检测工位， 打开背光源(2)， 对应的检测相机(1)用于初步获取塑料瓶 (5)瓶身的轮廓信息； 关闭背光源(2)， 打开对应的斜光源(3)， 所述检测相机(1)用于再次获 取塑料瓶(5)瓶身的轮廓信息， 并与初步获取的塑料瓶(5)瓶身的轮廓信息比对， 分辨气泡 与塑料瓶(5)表面划痕缺陷； S2： 进入第二 瓶身检测工位， 重复步骤S1的检测操作， 直至检测完塑料瓶 瓶身。 2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶的检测方法， 其特征在于， 在所述步骤S2中， 所述 再次获取塑料瓶(5)瓶身的轮廓信息包括： 塑料瓶(5)内的气泡在斜 光源(3)的照射下 呈现白色； 塑料瓶(5)瓶身表面的划痕在斜 光源(3)的照射下 呈现黑色。 3.根据权利要求1或2所述的一种塑料瓶的检测方法， 其特征在于， 在步骤S1中， 所述初 步获取塑料瓶(5)的轮廓信息包括： 塑料瓶(5)瓶身外面一圈的轮廓位置和每支 塑料瓶(5)相互衔接位置在背光源(2)的照 射下呈现黑色； 塑料瓶(5)内部带弧度的区域 位置在背光源(2)的照射下 呈现黑色； 塑料瓶(5)瓶身表面的划痕在背光源(2)的照射下 呈现黑色； 塑料瓶(5)内的气泡在背光源(2)的照射下 呈现黑色。 4.根据权利要求1所述的一种塑料瓶的检测方法， 其特征在于， 所述第 一瓶身检测工位 包括第一上部检测工位、 第二上部检测工位； 所述第二瓶身检测工位包括第一下部检测工 位和第二下部检测工位。 5.根据权利要求4所述的一种塑料瓶的检测方法， 其特征在于， 所述斜光源(3)通过可 调节机构(4)设置在对应检测 工位处， 所述可调节机构(4)能够将所述斜光源(3)调整到预 定入射角， 以使由所述 斜光源(3)发射出的光线反射到所述检测相机(1)上。 6.根据权利要求4或5所述的一种塑料瓶的检测方法， 其特征在于， 在所述第一上部检 测工位和第一下部检测工位上， 分别配置有对应的检测相 机和对应的光源， 分别用于检测 所述塑料瓶的第一检测面上部和下部的缺陷信息； 在所述第二上部检测工位和第 二下部检测工位上， 分别配置有对应的检测相机和对应 的光源， 分别用于检测所述塑料瓶的第二检测面上部和下部的缺陷信息 。 7.根据权利要求6所述的一种塑料瓶的检测方法， 其特征在于， 所述第 一上部检测工位 上配置有与塑料瓶第一检测面同侧设置的第一上部斜光源、 设置在所述第一检测面相对侧 上部的第一上部背光源， 以及正对所述第一检测面上部且水平设置的第一上部检测相机； 所述第一下部检测工位上配置有与塑料瓶第 一检测面同侧设置的第 一下部斜光源、 设 置在所述第一检测 面相对侧下部的第一下部背光源和 正对所述第一检测 面下部且水平设 置的第一下部检测相机 。 8.根据权利要求7 所述的一种塑料瓶的检测方法， 其特 征在于， 所述第二上部检测工位上配置有与塑料瓶第 二检测面同侧设置的第 二上部斜光源、 设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115452852 A 2置在所述第二检测面相对侧上部的第二上部背光源， 以及正对所述第二检测面上部且水平 设置的第二上部检测相机； 所述第二下部检测工位上配置有与塑料瓶第 二检测面同侧设置的第 二下部斜光源、 设 置在所述第二检测 面相对侧下部的第二下部背光源和 正对所述第二检测 面下部且水平设 置的第二下部检测相机 。 9.根据权利要求8所述的一种塑料瓶的检测方法， 其特征在于， 所述第 一上部斜光源和 第二上部斜光源从塑料瓶上部向下部方向照射； 所述第一下部斜光源和 第二下部斜光源从 塑料瓶下部向上部方向照射。 10.根据权利要求4或5所述的一种塑料瓶的检测方法， 其特征在于， 沿输送方向还设置 有顶部检测工位和底部检测工位， 在顶部检测工位， 正对塑料瓶(5)顶部设有顶部检测相 机， 在所述 塑料瓶(5)的顶部两侧均设有顶部条形光源， 且 所述顶部条形光源的光穿过所述 塑料瓶(5)的顶部朝向所述检测相机方向照射， 所述顶部检测相机获取塑料瓶(5)顶部轮廓 信息； 在底部检测工位， 正对塑料瓶(5)的底部设有底部检测相机， 在所述塑料瓶(5)的底部 两侧均设有底部条形光源， 且所述底部条形光源的光朝向所述塑料瓶的底部设置， 所述底 部检测相机获取底部沉底 异物。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115452852 A 3