(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211153445.4 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 浙江匠选科技有限公司 地址 318000 浙江省台州市台州湾新区下 陈街道开发大道东段188号4号楼3楼 4308室 (72)发明人 胡谦　陈祥　谢森森　鲁光亮　 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种多角度机 器视觉检测设备 (57)摘要 本发明涉及瓶盖加工生产领域， 具体为一种 多角度机器视觉检测设备， 包括机架、 连接块一、 摄像头、 补光灯、 输送带和控制系统， 所述机架侧 壁上设有俩个通孔一， 所述输送带穿过通孔一固 定安装在机架上， 所述机架上固定安装有五个连 接块一， 五个所述连接块一上均固定安装有摄像 头， 所述机架内部顶端固定安装有补光灯， 五个 所述摄像头镜头共同拍摄输送带输送的瓶盖， 所 述连接块一上安装有用于防止灰尘停留在摄像 头镜片上的防遮挡装置， 本发明通过防遮挡装置 代替摄像机镜头承受灰尘， 当灰尘积累被系统识 别到时， 自动将灰尘移开， 防止灰尘遮挡镜头， 在 2秒之内， 排除灰尘对摄像头成像的影响， 减少维 护时间， 提高生产效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 115508363 A 2022.12.23 CN 115508363 A 1.一种多角度机器视觉检测设备， 包括机架(1)、 五个连接块一(3)、 五个摄像头(4)、 补 光灯(5)、 输送带(2)和控制系统， 所述机架(1)侧壁上设有两个相互连通的通孔一， 所述输 送带(2)穿过通孔一固定安装在机架(1)上， 所述机架(1)上固定安装有五个连接块一(3)， 五个所述连接块一(3)上均固定安装有摄像头(4)， 所述机架(1)内部顶端固定安装有补光 灯(5)， 四个所述摄像头(4)位于补光灯(5)的下侧， 且另一个摄像头(4)位于补光灯(5)的上 侧， 五个所述摄 像头(4)共同拍摄输送带(2)上输送的瓶盖； 其特征在于， 还 包括： 防遮挡装置， 每个所述连接块一(3)上均安装有用于防止摄像头(4)的视线被灰尘等杂 质遮挡的防遮挡装置 。 2.根据权利要求1所述的一种 多角度机器视觉检测设备， 其特征在于： 所述防遮挡装置 由物料单元、 进给单元和薄膜卷筒(6)组成， 所述连接块一(3)上固定安装有连接块二(7)， 所述连接块二(7)上设有连接杆一(7001)和连接杆二(7002)， 所述连接杆一(7001)上安装 有物料单元， 所述连接杆二(70 02)上安装有 进给单元； 所述物料单元包括盒体一(8)和盒盖一(9)， 所述盒体一(8)固定安装在连接杆一 (7001)上， 且连接杆一(7001)的末端穿过盒体一(8)设在盒体一(8)内部， 所述 盒体一(8)远 离连接块二(7)的一端开设有用于取放薄膜卷筒(6)的开口一， 所述盒体一(8)开口端固定 安装有用于密封开口一的盒盖一(9)； 所述进给单元包括盒体二(10)、 盒盖二(11)、 电机(12)、 制动器(13)和空管(14)， 所述 盒体二(10)固定安装在连接杆二(7002)上， 且 连接杆二(7002)的末端穿过盒体二(10)设在 盒体二(10)内部， 所述盒体二(10)远离连接块二(7)的一端开设有用于方便固定透明膜 (6001)的开口二， 所述盒体二(10)开口端固定安装有用于密封开口二的盒盖二(11)， 所述 空管(14)活动安装在连接杆二(7002)上， 所述电机(12)上固定安装有制动器(13)， 所述制 动器(13)固定安装在盒盖二(11)上， 所述电机(12)的输出端穿过盒盖二(11)设有的通孔二 进入盒体二(10)内部， 且电机(12)的输出端在盒体二(10)内部固定连接空管(14)； 所述薄膜卷筒(6)活动安装在连接杆一(7001)上， 所述薄膜卷筒(6)的透明膜(6001)从 盒体一(8)侧壁上设有的通孔三伸出盖在摄像头(4)镜片上， 再通过盒体二(10)侧壁上设有 的通孔四伸进盒体二(10)， 且在盒体二(10)内部固定安装在空管(14)上。 3.根据权利要求1所述的一种多角度机器视觉检测设备， 其特征在于： 所述摄像头(4) 上固定安装有胶圈(15)， 所述胶圈(15)呈敞口状， 所述薄膜卷筒(6)的透明膜(6001)盖在胶 圈(15)上。 4.根据权利要求2所述的一种多角度机器视觉检测设备， 其特征在于： 所述盒体二(10) 内部侧壁上设有感应压 板(16)。 5.根据权利要求2所述的一种多角度机器视觉检测设备， 其特征在于： 所述连接杆一 (7001)末端固定安装有压块(21)。 6.根据权利要求2所述的一种多角度机器视觉检测设备， 其特征在于： 所述盒体一(8) 和盒体二(10)安装在摄像头(4)两旁， 且盒体一(8)和盒体二(10)与摄像头(4)之间的距离 不超过1C M。 7.根据权利要求2所述的一种多角度机器视觉检测设备， 其特征在于： 所述薄膜卷筒 (6)的透明膜(6 001)的厚度大于 0.1MM。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115508363 A 28.根据权利要求2所述的一种多角度机器视觉检测设备， 其特征在于： 所述盒体一(8) 和盒体二(10)侧壁上的通 孔三和通孔四底端固定安装有软块(17)。 9.根据权利要求2所述的一种多角度机器视觉检测设备， 其特征在于： 所述空管(14)二 上固定安装有用于固定 透明膜(6 001)的两个细针(18)。 10.根据权利要求2所述的一种多角度机器视觉检测设备， 其特征在于： 所述盒体二 (10)侧壁的通孔四上转动安装有夹板(19)和扭簧(20)， 所述扭簧(20)的力臂抵在夹板(19) 和盒体二(10)内壁上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115508363 A 3