(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211127305.X (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 陕西科技大 学 地址 710021 陕西省西安市未央区大 学园 区陕西科技大 学 (72)发明人 李海涛　陈阳阳　王雅雯　张冬旭　 李夏霜　贺晨龙　江涛　高羡明　 (74)专利代理 机构 西安智大知识产权代理事务 所 61215 专利代理师 贺建斌 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/954(2006.01) (54)发明名称 一种大型铸管的内壁 缺陷检测装置 (57)摘要 一种大型铸管的内壁缺陷检测装置， 包括两 个测量支架， 测量支架上安装有检查单元， 在两 个测量支架中间设置有待检测工件， 待检测工件 放置于V型载物架上； 检查单元包括两个辅助调 整机构、 二级移动机构和螺旋移动模组机构； 两 个辅助调整机构上安装有二级移动机构， 二级移 动机构上安装有螺旋移动模组机构； 螺旋移动模 组机构使得探测镜头贴合待检测工件内壁实现 旋转和移动， 对内壁进行全方位地毯式扫描； 二 级移动机构 对螺旋移动模组机构进行两级移动， 实现内壁多级多段的检测； 螺旋移动模组机构的 气缸支撑在管道内壁， 用来确保装置稳定性； 本 发明适用于长而细的管道； 实现内壁缺陷全检 测， 无需要人工操作， 并保证 检测的精度。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115389426 A 2022.11.25 CN 115389426 A 1.一种大型铸管的内壁缺陷检测装置， 包括两个测量支架(1)， 其特征在于： 测量支架 (1)上安装有检查单元( Ⅰ)， 在两个测量支架(1)中间设置有待检测工件(3)， 待检测工件(3) 放置于V型载物架(2)上； 所述的检查单元( Ⅰ)包括两个辅助调整机构( Ⅱ)、 二级移动机构( Ⅲ)和螺旋移动模组 机构(Ⅳ)； 两个辅助调整机构( Ⅱ)上安装有二级移动机构( Ⅲ)， 二级移动机构( Ⅲ)上安装 有螺旋移动模组机构( Ⅳ)。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于： 每个辅助调 整机构(Ⅱ)包括一个第 一模组 (4)， 第一模组(4)通过水平安装板(405)安装在测量支架(1)上； 第一模组(4)包括第一伺服 电机(401)， 第一伺服电机(401)的输出轴和第一模组丝杆(402)的一端连接， 第一模组丝杆 (402)和第一模组滑 块(406)配合， 二级移动机构( Ⅲ)安装在两个辅助调整机构( Ⅱ)的第一 模组滑块(40 6)上， 第一模组丝杆(402)和第一模组滑块(40 6)安装在模组外壳(40 3)内。 3.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于： 所述二级移动机构( Ⅲ)包括一级螺母滑块 (516)， 一级螺母滑块(516)安装在一级滚珠丝杆(506)上， 一级滚珠丝杆(506)通过第一轴 承支座(507)安装在长溜板(504)上， 长溜板(504)上安装两个第一导轨(503)， 每个第一导 轨(503)上安装有两个第一滑块(505)， 第一滑块(505)上连接有一级溜板(518)， 一级滚珠 丝杆(506)一端连接有第二伺服电机(5 01)； 一级螺母滑块(516)连接在一级溜板(518)上， 一级溜板(518)另一面安装两个第二导 轨(511)， 每个第二导轨(511)上安装有两个第二滑块(512)， 第二滑块(512)上连接有二级 溜板(515)， 二级溜板(515)上安装有螺旋移动模组机构( Ⅳ)， 二级溜板(515)与二级螺母滑 块(517)连接， 二级螺母滑块(517)安装在二级滚珠丝杆(513)上， 二级滚珠丝杆(513)通过 第二轴承支座(514)安装在一级溜板(518)上， 二级滚珠丝杆(513)的一端安装有第三伺服 电机(508)。 4.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于： 所述螺旋移动模组机构 Ⅳ包括第二模组 (6)， 第二模组(6)通过第一固定板(601)安装在主轴(709)上， 第二模组(6)包括两个安装在 第一固定板(601)上的第三导轨(603)， 每个第三导轨(603)上安装有一个第三滑块(604)， 两个第三滑块(604)和第二模组滑块(605)连接， 第二模组滑块(605)和第二模组丝杆(602) 配合， 第二模组丝杆(602)一端和第四伺服电机(609)的输出轴连接， 第四伺服电机(609)安 装在电机支架(608)上， 电机支架(608)连接在右挡 板(607)上， 右挡 板(607)安装在第一固 定板(601)上； 第一固定板(601)的左端安装左挡 板(614)， 左挡 板(614)上安装有镜头溜板 滑轨(613)， 镜头溜板滑轨(613)和第二模组滑块(605)配合， 且镜头溜板滑轨(613)连接在 右挡板(607)上； 第二模组滑块(605)正面安装镜头溜板(606)， 镜头溜板(606)和镜头溜板 滑轨(613)配合； 镜头溜板(606)上连接有镜头支座(615)， 镜头支座(615)上安装有探测镜 头(610)， 探测镜头(610)上安装有光学投影头(611)， 探测镜头(610)与相机(612)连接， 相 机(612)固定在镜 头溜板(606)上。 5.根据权利要求4所述的装置， 其特征在于： 主轴(709)左右两端分别经角接触球轴承 (710)、 连接套筒(711)安装在第一主轴支座(701)和第二主轴支座(702)上， 第二主轴支座 (702)外侧的主轴(709)一端安装 连接轴(707)， 连接轴(707)上安装从动齿轮(708)； 第二主 轴支座(702)外侧安装的第五伺服电机(703)输出轴连接小齿轮(705)， 小齿轮(705)通过皮 带(706)与从动齿轮(708)配合；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115389426 A 26.根据权利 要求4所述的装置， 其特征在于： 第二模组(6)的左挡板(614)安装有固定机 构(8)， 固定机构(8)包括内套(801)， 内套(801)套接第一轴承(802)， 第一轴承(802)上安装 有支撑架(807)， 支撑架(807)与外套(806)连接， 并在内套(801)安装轴套(804)， 轴套(804) 上安装有第二轴承(803)， 在轴套(804)上端面安装档板(805)； 外套(806)外表面通过第二 固定板(902)安装有气缸(901)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115389426 A 3