(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211123532.5 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 西安热工 研究院有限公司 地址 710048 陕西省西安市碑林区兴庆路 136号 (72)发明人 方志泓　王波　苏润　雷杰　 魏亚兵　肖震　吴宝围　张力　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 闵岳峰 (51)Int.Cl. G01N 21/90(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 15/08(2006.01) (54)发明名称 一种容器内部堆焊层自动检验系统 (57)摘要 本发明公开了一种容器内部堆焊层自动检 验系统， 包括包括机械单元、 控制单元和摄像及 记录单元， 机械单元包括外定位法兰、 支撑平台、 滑动盘、 机械臂、 工作台、 挂钩和钢丝拉扣； 控制 单元包括控制计算机、 接口盒和控制柜； 摄像及 记录单元包括监视器、 录像机和摄像头； 支撑平 台和外定位法兰固定在人孔法兰面上， 滑动盘装 载着机械臂、 工作台和摄像头通过支撑平台的轨 道， 滑动至支撑平台顶端并使挂钩与其锁扣住， 展开机械臂， 通过俯仰和旋转使工作台接近检验 区域， 再配合控制单元和摄像及记录单元完成检 验。 本发明可以用于核电厂容器内部堆焊层的液 体渗透和视频检验， 提高操作性， 减少人为失误， 降低人员作业 风险。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115452849 A 2022.12.09 CN 115452849 A 1.一种容器内部堆焊层自动检验系统， 其特 征在于， 包括： 自动渗透检验系统， 用于发现相关显示； 远程视频检验系统， 用于分析显示并对显示进行长度测量； 机械单元， 用于搭 载工作台上渗透液体喷 嘴的运转， 使其完成检验工作； 控制单元， 用于操控机 械单元和摄像及记录单 元完成自动渗透检验和远程视频检验； 摄像及记录单元， 用于对自动渗透检验及远程视频检验全程摄像和记录， 并能够对发 现的显示进行及时分析、 判定 。 2.根据权利要求1所述的一种容器内部堆焊层自动检验系统， 其特征在于， 机械单元包 括外定位法兰、 支撑平台、 滑动盘、 机 械臂、 工作台、 挂钩和钢丝拉扣； 工作时， 将外定位法兰固定在容器人孔法兰正下方位置， 将支撑平台送入人孔内部， 与 外定位法兰支撑盘紧紧相贴， 支撑平台法兰面与外定位法兰面通过螺栓固定在人孔法兰 上， 滑动盘通过支撑平台的轨道将其推至支撑平台顶端， 展开机械臂， 工作台设置在机械臂 的伸出端， 钢丝拉扣和挂钩用来固定滑动盘位置 。 3.根据权利要求2所述的一种容器内部堆焊层自动检验系统， 其特征在于， 控制单元包 括控制计算机、 接口盒和控制柜； 控制计算机与接口盒用网线和数据线连接， 控制整个系统的运作， 控制柜与接口盒相 连， 控制柜用数据线和电缆连接机械单元， 控制计算机通过操作软件发出指 令， 接口盒和控 制柜接收指令操控机 械单元运作。 4.根据权利要求3所述的一种容器内部堆焊层自动检验系统， 其特征在于， 摄像及记录 单元包括监视器、 录像机和摄像头； 监视器和录像机均与接口盒相连， 摄像头将实时画 面反 馈到监视器上， 录像机用于对自动渗透和远程视频 过程及显示进行全程录制。 5.根据权利要求4所述的一种容器内部堆焊层自动检验系统， 其特征在于， 机械臂能够 随检验区域 位置进行 俯仰和旋转。 6.根据权利要求4所述的一种容器内部堆焊层自动检验系统， 其特征在于， 摄像头具有 摄像、 拍照、 照明以及激光测距 功能。 7.根据权利要求4所述的一种容器内部堆焊层自动检验系统， 其特征在于， 摄像头包含 两组镜头， 即广角镜头和聚焦镜头， 广角镜头用于发现检验区域的渗透显示， 并对其进行坐 标定位， 聚焦镜 头用来对显示进行定性和 测长。 8.根据权利要求4所述的一种容器内部堆焊层自动检验系统， 其特征在于， 渗透液体的 喷射使用气动驱动， 以减少装置 本身电缆及其 他零部件。 9.根据权利要求4所述的一种容器内部堆焊层自动检验系统， 其特征在于， 外定位法兰 安装在人孔法兰正下 方， 采用螺 栓固定。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115452849 A 2一种容器内部堆焊层自动检验系统 技术领域 [0001]本发明涉及一种自动检验系统， 具体涉及一种容器内部堆焊层自动检验系统。 背景技术 [0002]随着现代化社会经济 的飞速发展， 诸多企业都使用了目视检验， 目视检验对裂纹 有较高的检出率， 对大缺陷的检出率高， 检测速度快、 操作简单、 经济合理且可用于小空间， 视频检验属于目视检验的一种， 通过使用仪器传输视频信号， 在监视器上完成目视检验， 大 大降低了复杂区域及密闭区域的人员作业风险。 液体渗透检验是一种对非多孔性材料表面 缺陷检测的方法， 经过液体渗透检验能够保证产品的质量， 保障装置的安全使用， 改进制造 工艺， 降低生产成本。 液体渗透检验和目视检验是核电厂大修期间必不可少的。 然而核电厂 大修期间由于 现场剂量高， 环 境复杂， 很难实现对一些设备部件内部的手动检验， 容易出现 人员高强度作业、 人员沾污、 密闭空间作业等情况， 并且随着核电厂运行时间的增长， 容器 内部必须 经受超高水压、 极端温度、 核辐射的影响， 容 易产生裂纹、 凹陷等 缺陷。 发明内容 [0003]针对上述问题， 方便现场检测工作， 减少人员风险及其他不便于现场检验的因素， 本发明提供了一种容器内部堆焊层自动检验系统。 [0004]本发明是采用如下技 术方案来实现的： [0005]一种容器内部堆焊层自动检验系统， 包括： [0006]自动渗透检验系统， 用于发现相关显示； [0007]远程视频检验系统， 用于分析显示并对显示进行长度测量； [0008]机械单元， 用于搭 载工作台上渗透液体喷 嘴的运转， 使其完成检验工作； [0009]控制单元， 用于操控机械单元和摄像及记录单元完成自动渗透检验和远程视频检 验； [0010]摄像及记录单元， 用于对自动渗透检验及远程视频检验全程摄像和记录， 并能够 对发现的显示进行及时分析、 判定 。 [0011]本发明进一步的改进在于， 机械单元包括外定位法兰、 支撑平台、 滑动盘、 机械臂、 工作台、 挂钩和钢丝拉扣； [0012]工作时， 将外定位法兰固定在容器人孔法兰正下方位置， 将支撑平台送入人孔内 部， 与外定位法兰支撑盘紧紧相贴， 支撑平台法兰面与外定位法兰面通过螺栓固定在人孔 法兰上， 滑动盘通过支撑平台的轨道将其推至支撑平台顶端， 展开机械臂， 工作台设置在机 械臂的伸出端， 钢丝拉扣和挂钩用来固定滑动盘位置 。 [0013]本发明进一 步的改进在于， 控制单 元包括控制计算机、 接口盒和控制柜； [0014]控制计算机与接 口盒用网线和数据线连接， 控制整个系统的运作， 控制柜与接口 盒相连， 控制柜用数据线和电缆连接机械单元， 控制计算机通过操作软件发出指 令， 接口盒 和控制柜接收指令操控机 械单元运作。说　明　书 1/3 页 3 CN 115452849 A 3