(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211243571.9 (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 常州机电职业 技术学院 地址 213164 江苏省常州市武进区湖塘镇 鸣新中路26号 (72)发明人 承善　陆宇峰　滕飞　邢清政　 沈鹏程　王理想　 (74)专利代理 机构 南京思宸知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32548 专利代理师 王真 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)发明名称 一种工业产品质量质检用视 觉检测装置 (57)摘要 本申请提供了一种工业产品质 量质检用视 觉检测装置， 包括视觉检测仪和输送带， 所述视 觉检测仪的内端设有定位轴， 所述定位架的外端 设有摄像架， 所述输送带的内端设有中空槽， 移 位组件， 抽走摄像架上的某一个机位的摄像机 后， 使其余摄像机自动均分方位， 所述移位组件 包括十字连接轴和 固定安装在十字连接轴 四角 的滑筒， 用于带动摄像机的滑动， 所述滑筒的内 端设有滑动杆， 所述滑动杆和滑筒的内端分别设 有第一弹簧和第二弹簧， 用于带动滑动杆和滑筒 的滑动。 本申请解决了目前视觉检测的设计对于 齿轮进行转动检测以及对于损坏拆除之后的摄 像位进行自动调节间距不影响检测的进程的问 题。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115479941 A 2022.12.16 CN 115479941 A 1.一种工业产品质量质检用视觉检测装置， 包括视觉检测仪(1)和输送带(2)， 其特征 在于， 所述视觉检测仪(1)的内端设有定位轴(3)， 所述定位架的外端设有摄像架(4)， 所述 输送带(2)的内端设有中空槽(34)， 还 包括： 移位组件， 抽走摄像架(4)上的某一个机位的摄像机后， 使其余摄像机自动均分方位， 所述移位组件包括十字连接轴(27)和固定安装在十字连接轴(27)四角的滑筒(14)， 用于带 动摄像机的滑动， 所述滑筒(14)的内端设有滑动杆(9)， 所述滑动杆(9)和滑筒(14)的内端 分别设有第一弹簧(12)和第二弹簧(13)， 用于带动滑动杆(9)和滑筒(14)的滑动， 所述第一 弹簧(12)的外端设有滑动环(7)， 用于带动对应的摄 像机架移动； 调高组件， 用于当某一机位的摄像机抽走后， 作用于摄像架(4)上并使其抬高， 所述调 高组件包括集线器(29)和固定安装在集线器(29)上的涡 轮(30)， 所述涡轮(30)的外端啮合 有蜗杆(31)， 所述蜗杆(31)的上端 固定安装有连接螺纹杆(32)， 所述连接螺纹杆(32)的外 端设有用于摄 像架(4)上 下调节高度的螺纹滑块(3 3)； 包裹组件， 用于齿轮视觉检测在输送带(2)内的定位， 所述包裹组件包括滑动 磁筒(38) 和活动连接在滑动磁筒(38)前端的转动 杆(39)， 所述转动 杆(39)的外端设有阻力架(40)， 用于对有孔齿轮和无孔齿轮进行定位。 2.根据权利要求1所述的一种工业产品质量质检用视觉检测装置， 其特征在于， 所述滑 动环(7)和滑动杆(9)之间设有用于滑动杆(9)滑动的槽口(10)， 所述滑动环(7)的内端设有 贯穿孔(8)， 所述滑动环(7)与槽口(10)之间设有滑块， 用于滑动杆(9)沿着贯穿孔(8)滑动 的过程中的定位。 3.根据权利要求1所述的一种工业产品质量质检用视觉检测装置， 其特征在于， 所述滑 动环(7)的外端设有 联动圈(5)和角度定位弧形杆(6)， 所述角度定位弧形杆(6)用于滑动环 (7)滑动角度范围的定位， 所述角度定位弧形杆(6)和滑动环(7)的两端均设有磁环， 用于角 度定位弧形 杆(6)和滑动环(7)之间的接触。 4.根据权利要求1所述的一种工业产品质量质检用视觉检测装置， 其特征在于， 所述滑 动环(7)和滑动杆(9)之间设有摄像机架(15)， 所述摄像机架(15)的外端设有齿条(16)， 所 述齿条(16)的外端啮合有第一齿轮(17)， 所述第一齿轮(17)的下端活动连接有两个第二齿 轮(18)， 两个所述第二齿轮(18)的外端设有联动齿带(19)， 其中一个所述第二齿轮(18)的 上端设有第一锥齿轮(20)， 所述第一锥齿轮(20)的上端啮合有第二锥齿轮(21)。 5.根据权利要求4所述的一种工业产品质量质检用视觉检测装置， 其特征在于， 所述第 二锥齿轮(21)的中央设有螺纹短杆(22)， 所述螺纹短杆(22)的外端设有螺纹筒(23)和联动 杆(24)， 所述螺纹筒(23)嵌入安装在联动 杆(24)的内端， 所述联动杆(24)的外端通过转动 轴连接有卡杆(25)， 所述卡杆(25)的外端卡嵌在卡孔(26)内， 所述卡孔(26)嵌入安装在滑 筒(14)的中央内表面。 6.根据权利要求1所述的一种工业产品质量质检用视觉检测装置， 其特征在于， 所述集 线器(29)与十字连接轴(27)之间设有连接绳(28)， 所述 集线器(2 9)通过尺簧控制转动。 7.根据权利要求1所述的一种工业产品质量质检用视觉检测装置， 其特征在于， 所述螺 纹滑块(3 3)的外端设有竖向滑轨， 用于 螺纹滑块(3 3)与定位轴(3)之间的移动。 8.根据权利要求1所述的一种工业产品质量质检用视觉检测装置， 其特征在于， 所述滑 动磁筒(38)的外端设有凹槽(37)， 所述凹槽(37)嵌入安装在滑动磁筒(38)的外端， 凹槽权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115479941 A 2(37)用于带动滑动磁筒(38)沿着 输送带(2)内外滑动， 所述输送带(2)的上料段固定有弧形 引导条(35)， 所述输送带(2)的下料端固定有平 面引导条(36)， 所述平 面引导条(36)与弧形 引导条(3 5)均与凹槽(37)之间活动连接 。 9.根据权利要求1所述的一种工业产品质量质检用视觉检测装置， 其特征在于， 所述阻 力架(40)通过凹槽(37)沿着转动杆(39)滑动。 10.根据权利要求1所述的一种工业产品质量质检用视觉检测装置， 其特征在于， 所述 输送带(2)的中央设有多组插槽， 其中一组所述插槽的内端设有齿 形条， 用于对不同型号的 齿轮滚动检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115479941 A 3