(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211305979.4 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 甘肃金粟农业科技有限公司 地址 730000 甘肃省兰州市安宁区九州通 西路74号(兰州新城 科技孵化大厦第2 单元18层1801室-2) (72)发明人 孙小文　雒富春　杨红林　 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/25(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种快速调查田间药效作物病虫害的装置 及方法 (57)摘要 本发明公开了一种快速调查田间药效作物 病虫害的装置及方法， 包括移动底座， 所述移动 底座上设置有竖直向上的升降架， 所述升降架的 顶部设有安装架， 所述安装架的两侧铰接有向外 翻转的横杆， 且 所述横杆与安装架之间设有伸缩 气缸， 所述横杆上安装有朝向下的第一视觉相机 和光谱相机； 且 所述横杆上安装有竖直向下的调 节杆， 且所述调节杆的底部安装有安装座； 且所 述安装座的底部设有横向设置的第二视觉相机。 本发明通过视觉检测和光谱检测， 能够快速的对 田间药效作物病虫害 进行调查。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115436373 A 2022.12.06 CN 115436373 A 1.一种快速调查田间药效作物病虫害的装置， 其特征在于： 包括移动底座(1)， 所述移 动底座(1)上设置有竖直向上的升降架(2)， 所述升降架(2)的顶部设有安装架(3)， 所述安 装架(3)的两侧铰接有向外翻转的横杆(4)， 且所述横杆(4)与安装架(3)之间设有伸缩气缸 (36)， 所述横杆(4)上安装有朝向下的第一视觉相机(5)和光谱相机(6)； 且所述横杆(4)上 安装有竖直向下的调节杆(7)， 且所述调节杆(7)的底部安装有安装座(8)， 所述安装座(8) 的前端设有将农作物向两侧拨开的导禾机构(9)； 且所述安装座(8)的底部设有横向设置的 第二视觉相机(10)； 还包括数据存储装置(11)， 所述第一视觉相机(5)、 光谱相机(6)以及第 二视觉相机(10)均与数据存储装置(11)连接， 所述数据存储装置(11)上还设有通信模块 (12)， 所述数据存 储装置(11)经通信模块(12)与网络服 务器(13)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种快速调查田间药效作物病虫害的装置， 其特征在于， 所述 导禾机构(9)包括固定在安装架(3)的前端的且为 三角形的导向架(14)。 3.根据权利要求2所述的一种快速调查田间药效作物病虫害的装置， 其特征在于， 所述 第一视觉相机(5)、 光谱相机(6)以及第一视 觉相机(5)上均设有防尘机构(15)。 4.根据权利要求3所述的一种快速调查田间药效作物病虫害的装置， 其特征在于， 所述 防尘机构(15)包括防护 罩(16)， 所述防护 罩(16)的前端设有环形出风管(17)， 所述环形出 风管(17)的内侧壁上设有倾斜向外的出风嘴(18)； 所述防护 罩(16)的前端设有端盖(19)， 所述端盖(19)上设有偏中心设置的通口(20)， 且所述防护罩(16)上设有透明防护镜片 (21)， 所述第一视觉相机(5)、 光谱相机(6)以及第二视觉相机(10)安装在防护罩(16)内， 且 镜头与通口(20)对应； 所述防护罩(16)上设有驱动透明防护镜片(21)转动的驱动机构 (22)， 所述端盖(19)上设有对透明防护镜片(21)的非在通口(20)区域的透明防护镜片(21) 的部分进行清理的清理机构(23)， 且 所述端盖(19)上设有对清理区域喷洒液清洗液的喷头 (24)。 5.根据权利要求4所述的一种快速调查田间药效作物病虫害的装置， 其特征在于， 所述 驱动机构(22)包括设置在透明防护镜片(21)外围的外齿圈(25)， 所述防护罩(16)上设有与 外齿圈(25)啮合的齿轮(26)， 所述去防护罩(16)的外壁上固定有驱动齿轮(26)转动的驱动 电机(27)， 且防护罩(16)上设有用于罩住驱动电机(27)、 齿轮(26)的外罩(28)。 6.根据权利要求4所述的一种快速调查田间药效作物病虫害的装置， 其特征在于， 所述 清理机构(23)包括设置在端盖(19)上的转轴(29)， 所述转轴(29)的端部设有与透明防护镜 片(21)接触的清洗刮板(30)， 所述清洗刮板(30)与透明防护镜片(21)接触面之间设有橡胶 层(31)。 7.根据权利要求4所述的一种快速调查田间药效作物病虫害的装置， 其特征在于， 所述 移动底座(1)上设有风机(32)， 所述风机(32)的出风端 经导风管与环形出风管(17)连通， 所 述风机(32)的进风端连接有空气过 滤筒(33)。 8.根据权利要求4所述的一种快速调查田间药效作物病虫害的装置， 其特征在于， 所述 移动底座(1)上设有输送泵(34)以及对清洗液进行存储的储液罐(35)， 所述输送泵(34)经 输送管与喷头(24)以及储液 罐(35)连接。 9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种快速调查田间药效作物病虫害的装置的方 法， 其特征在于， 通过伸缩气缸将横杆打开， 然后通过升降架调节到合适高度， 利用牵引机 带动移动底座行走， 在行走的时候， 利用光谱相机对农作 物的光谱特性进 行检测， 并利用第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115436373 A 2一视觉相 机对农作物的实物图进行采集， 而第二视觉相 机是插入到农作物的植株之间的， 可对植株的茎秆进行检测， 并存储在数据存储装置内， 通过对农作物的光谱特性以及农作 物实物图进 行分析， 来得到药效结果。 在第一视觉相机、 光谱相机以及第一视觉相机上均设 有防尘机构， 利用环形出风管在第一视觉相 机、 光谱相 机以及第一视觉相 机前方形成隔离 风墙， 通过驱动电机带动齿轮转动， 进而带动透明防护镜片转动， 从而对第一视觉相机、 光 谱相机以及第二视觉相机镜头前方的透明防护镜片进行转移， 送入到清理机构内进行清 洗， 同时将洁净 的透明防护镜片区域送入到第一视觉相 机、 光谱相 机以及第二视觉相 机镜 头前方， 从而保证第一视 觉相机、 光谱相机以及第二视 觉相机所拍摄的画面清晰。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115436373 A 3