(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222303066.0 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 杭州沃镭智能科技股份有限公司 地址 310018 浙江省杭州市经济技 术开发 区8号大街19号北房标准厂房东区10 幢2层 (72)发明人 潘飞文　郭斌　薛栋辉　汪锋铭　 屠铮炜　李天保　林继聪　陆金浩　 包远超　 (74)专利代理 机构 杭州惟臻专利代理事务所 (普通合伙) 33398 专利代理师 陈辉 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 1/04(2006.01)B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种IGBT 模块工作站的进料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种IGBT模块工作站的 进料机构， 包括进料机构、 流程工装、 回收机构； 所述进料机构 包括若干进料料库， 进料料库设置 在回收机构左侧； 所述流程工装包括上下料气缸 和上下料轨道， 上下料气缸安装在上下料轨道 上， 上下料气缸设置在进料料库上方抓取进料料 库内的满装托盘； 所述回收机构 包括若干回收料 库， 回收料库设置在进料料库右侧， 上下料气缸 设置在回收料库的上方将空托盘释放至回收料 库； 进料料库、 回收料库一侧均设有限位结构， 能 够快速高效地将托盘上的IGBT模块进行进料检 测， 利用一台夹持机器就能完成所有料库的进料 和回收， 同时兼顾了回收托盘和NG下料各功能， 机器的整体性更高， 工人无需对托盘进行整理， 运输也更加方便省力。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217971535 U 2022.12.06 CN 217971535 U 1.一种IGBT模块工作站的进料机构， 其特征在于： 包括进料机构(1)、 流程工装(2)、 回 收机构(3)； 所述进料机构(1)包括若干进料 料库(11)， 进料料库(11)设置在回收机构(3)左侧； 所述流程工装(2)包括上下料气缸(21)和上下料轨道(22)， 上下料气缸(21)安装在上 下料轨道(22)上， 上下料气缸(21)设置在 进料料库(11)上方抓取进料料库(11)内的满装托 盘； 所述回收机构(3)包括若干回收料库(31)， 回收料库(31)设置在进料料库(11)右侧， 上 下料气缸(21)设置在回收料库(31)的上 方将空托盘释放至回收料库(31)； 进料料库(11)、 回收料库(31)一侧均设有限位结构(4)。 2.根据权利要求1所述的IGBT模块工作站的进料机构， 其特征在于： 所述流程工装(2) 还包括夹持机构(23)， 夹持机构(23)尺 寸大于上料托盘， 夹持机构(23)的装夹范围为矩形， 夹持机构(23)安装在上 下料气缸(21)上； 所述夹持机构(23)包括四个夹持件(231)， 四个夹持件(231)设置在夹持机构(23)的四 个侧边。 3.根据权利要求2所述的IGBT模块工作站的进料机构， 其特征在于： 所述夹持件(231) 包括夹持气缸(2311)和夹持块(2312)， 夹持块(2312)朝向夹持机构(23)内部， 夹持块 (2312)与夹持气缸(231 1)连接， 夹持气缸(231 1)安装在夹持机构(23)的四个侧边。 4.根据权利 要求2所述的IGBT模块工作站的进料机构， 其特征在于： 所述夹持机构(23) 还包括横移模组(232)和横移轨道(233)， 横移模组(232)与横移轨道(233)连接， 横移轨道 (233)安装在进料 料库(11)和回收料库(31)的后方。 5.根据权利要求1所述的IGBT模块工作站的进料机构， 其特征在于： 所述流程工装(2) 还包括控制模块(24)， 控制模块(24)包括控制面板(241)和功能按键(242)， 控制面板(241) 安装在进料料库(11)左侧， 功能按键(242)分别排列 设置在控制面板(241)下侧、 进料料库 (11)上侧和回收料库(31)上侧。 6.根据权利要求1所述的IGBT模块工作站的进料机构， 其特征在于： 所述流程工装(2) 还包括NG下料工位(25)， NG下 料工位(25)设置在进料 料库(11)的后方。 7.根据权利要求4所述的IGBT模块工作站的进料机构， 其特征在于： 所述流程工装(2) 还包括出料轨道(26)， 出料轨道(26)的左端连接NG下料工位(25)， 出料轨道(26)的长度覆 盖所有进料料库(11)， 出料轨道(26)设置在进料 料库(11)的后方； 所述流程工装(2)还包括回收轨道(27)， 回收轨道(27)设置在 出料轨道(26)的右侧， 回 收轨道(27)的长度覆盖所有回收料库(31)， 回收轨道(27)设置在回收料库(31)的后方， 横 移轨道(23 3)设置在出 料轨道(26)和回收轨道(27)的前 方。 8.根据权利 要求2所述的IGBT模块工作站的进料机构， 其特征在于： 所述夹持机构(23) 还包括升降轨道(234)和升降模组(235)， 上下料气缸(21)安装在升降模组(235)上， 升降模 组(235)和升降轨道(234)连接 。 9.根据权利 要求7所述的IGBT模块工作站的进料机构， 其特征在于： 所述出料轨道(26) 包括第一出料层(261)和第二出料层(262)， 第一出料层(261)位于第二出料层(262)的下 方， 第二出 料层(262)高于第一出 料层(261)； 所述回收轨道(27)包括第一回收层(271)和第二回收层(272)， 第一回收层(271)位于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217971535 U 2第二回收层(272)的下 方， 第二回收层(272)高于第一回收层(271)。 10.根据权利要求9所述的IGBT模块工作站 的进料机构， 其特征在于： 所述第一出料层 (261)和第二出料层(262)上设有出料横移气缸(263)， 出料横移气缸(263)固定在出料轨道 (26)侧面； 所述第一回收层(271)和第二回收层(272)上均设有回收横移气缸(273)， 回收横移气 缸(273)固定在回收轨道(27)侧面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217971535 U 3