(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222268003.6 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 上海猿荣新材料科技有限公司 地址 201400 上海市奉贤区环城北路5 39号 6幢C区 (72)发明人 陈佳庆　王军　 (74)专利代理 机构 上海骁象知识产权代理有限 公司 31315 专利代理师 赵峰 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种PET瓶胚上 料机 (57)摘要 一种PET瓶胚上料机， 包括机架， 机架上方安 装有皮带输送线， 机架内设置有空盘料仓； 皮带 输送线上方设置有移栽模组， 移栽模组包括X轴 滑台模组、 Z轴滑台模组和Y轴滑台气缸， Z轴滑台 模组通过X轴滑动块滑动连接在X轴滑台模组侧 面， Z轴滑台模组侧面滑动设置有Z轴滑动安装 架， Y轴滑台气缸固定安装在Z轴滑动安装架下 端； Y轴滑台气缸上通过固定板滑动安装有气动 夹爪； 空盘料仓上端两侧均设置有滚轮气缸， 滚 轮气缸的伸缩端均安装有流利条， 流利条上表面 与皮带输送线上表面平齐， 空盘料仓的上方设置 有卷盘轮。 本实用新型克服了现有技术的不足， 实现了自动化上瓶胚， 定时补料， 自动收纳托盘， 减少人工操作的频繁性； 提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218114228 U 2022.12.23 CN 218114228 U 1.一种PET瓶胚上料机， 其特征在于： 包括机架 （1） ， 所述机架 （1） 上方安装有皮带输送 线 （2） ， 所述机架 （1） 内设置有空盘料仓 （3） ， 所述空盘料仓 （3） 的上端开口与皮带输送线 （2） 的末端相对应； 所述皮带输送线 （2） 上方设置有移栽模组， 所述移栽模组包括X轴滑台模组 （4） 、 Z轴滑 台模组 （5） 和Y轴滑台气缸 （6） ， 所述X轴滑台模组 （4） 通过固定架 （7） 固定安装在机架 （1） 上， 所述X轴滑台模组 （4） 侧表 面滑动设置有X轴滑动块， 所述Z轴滑台模组 （5） 通过X轴滑动块滑 动连接在X轴滑台模组 （4） 侧面， 所述Z轴滑台模组 （5） 侧面滑动设置有Z轴滑动安装架 （8） ， 所述Y轴滑台气缸 （6） 固定安装在Z轴滑动安装架 （8） 下端； Y轴滑台气缸 （6） 上滑动连接有固 定板 （9） ， 所述固定板 （9） 下方安装有气动夹爪 （10） ， 所述气动夹爪 （10） 的夹爪端与 皮带输 送线 （2） 上表面相对应； 所述空盘料仓 （3） 上端开口的前后两侧均设置有滚轮气缸 （11） ， 两个所述滚轮气缸 （11） 的伸缩端相对设置， 两个所述滚轮气缸 （11） 的伸缩端均安装有流利条 （12） ， 所述流利 条 （12） 上表面与 皮带输送线 （2） 上表面平齐， 所述空盘料仓 （3） 的上方设置有卷盘轮 （13） ， 所述卷盘 轮 （13） 通过安装架 （14） 安装在机架 （1） 上。 2.根据权利 要求1所述的一种PET瓶胚上料机， 其特征在于： 所述皮带输送线 （2） 两侧均 分别各自安装有阻挡气缸 （15） 和第一止动 气缸 （16） ， 所述阻挡气缸 （15） 的伸缩端固定安装 有阻挡板， 所述阻挡板朝靠近 皮带输送线 （2） 中心的方向移动； 所述第一止动 气缸 （16） 的伸 缩端固定安装有L型压板 （17） ， 所述L型压板 （17） 垂直于皮带输送线 （2） 上下移动， 所述阻挡 气缸 （15） 靠 近皮带输送线 （2） 的末端设置 。 3.根据权利要求2所述的一种PET瓶胚上料机， 其特征在于： 所述阻挡气缸 （15） 与第一 止动气缸 （16） 之间设置有第一检测光电开关 （18） 。 4.根据权利 要求2所述的一种PET瓶胚上料机， 其特征在于： 所述皮带输送线 （2） 两侧还 安装有第二止动气缸 （19） ， 所述第二止动气缸 （19） 与第一止动气缸 （16） 间隔距离设置 。 5.根据权利要求1所述的一种PET瓶胚上料机， 其特征在于： 所述气动夹爪 （10） 设置有 两组， 其中一组气动夹爪 （10） 固定安装在固定板 （9） 下方， 另一组气动夹爪 （10） 固定安装在 Y轴滑台气缸 （6） 的气缸 下表面； 两组气动夹爪 （10） 平行等高度设置 。 6.根据权利要求1所述的一种PET瓶胚上料机， 其特征在于： 所述安装架 （14） 上设置有 第二检测光电开关 （20） 。 7.根据权利要求1所述的一种PET瓶胚上料机， 其特征在于： 所述卷盘轮 （13） 包括驱动 电机和驱动轮， 所述驱动电机固定安装在安装架 （14） 侧表面， 所述驱动电机的驱动端穿过 安装架 （14） 与驱动轮相连接 。 8.根据权利 要求1所述的一种PET瓶胚上料机， 其特征在于： 所述皮带输送线 （2） 上设置 有第三检测光电开关 （23） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114228 U 2一种PET瓶胚上料 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械领域， 尤其涉及注塑技 术， 具体是一种PET瓶胚上 料机。 背景技术 [0002]PET瓶普遍用于日化产品包装。 现有技术中， 原料瓶胚需要人工拆解包装袋， 此过 程需要工人长时间站 立在吹瓶机台边沿， 离机台很近， 设备不断运行工作时非常不安全。 同 时， 工作时间长， 劳动强度大， 需要不 断转身抓取， 易疲劳； 并且为满足生产节拍， 需要不断 的进行拆解PE袋， 取放 瓶胚产品， 动作繁琐。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本 实用新型提供了一种PET瓶胚上料机， 克服了现有技术的 不足， 实现了自动化上瓶胚， 定时补料， 自动收纳托盘， 减少人工操作的频繁性； 提高了生产 效率。 [0004]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技 术方案予以实现： [0005]一种PET瓶胚上料机， 包括机架， 所述机架上方安装有皮带输送线， 所述机架内设 置有空盘料仓， 所述空盘料仓的上端开口与皮带输送线的末端相对应； [0006]所述皮带输送线上方设置有移栽模组， 所述移栽模组包括X轴滑台模组、 Z轴滑台 模组和Y轴滑台气缸， 所述X轴滑台模组通过固定架固定安装在机架上， 所述X轴滑台模组侧 表面滑动设置有X轴滑动块， 所述Z轴滑台模组通过X轴滑动块滑动连接在X轴滑台模组侧 面， 所述Z轴滑台模组侧面滑动 设置有Z轴滑动安装架， 所述Y轴滑台气缸固定安装在Z轴滑 动安装架下端； Y轴滑台气缸上滑动连接有固定板， 所述固定板下方安装有气动夹爪， 所述 气动夹爪的夹爪 端与皮带输送线上表面相对应； [0007]所述空盘料仓上端开口的前后两侧均设置有滚轮气缸， 两个所述滚轮气缸的伸缩 端相对设置， 两个所述滚轮气缸 的伸缩端均安装有流利条， 所述流利条上表面与皮带输送 线上表面平齐， 所述空盘料仓的上 方设置有卷盘 轮， 所述卷盘 轮通过安装架安装在机架上。 [0008]优选地， 所述皮带输送线两侧均分别各自安装有阻挡气缸和第一止动气缸， 所述 阻挡气缸 的伸缩端固定安装有阻挡板， 所述阻挡板朝靠近皮带输送线中心的方向移动； 所 述第一止动气缸 的伸缩端固定安装有L型压板， 所述L型压板垂直于皮带输送线上下移动， 所述阻挡气缸靠 近皮带输送线的末端设置 。 [0009]优选地， 所述阻挡气缸与第一止动气缸之间设置有第一检测光电开关。 [0010]优选地， 所述皮带输送线两侧还安装有第二止动气缸， 所述第二止动气缸与第一 止动气缸间隔距离设置 。 [0011]优选地， 所述气动夹爪设置有两组， 其中一组气动夹爪固定安装在固定板下方， 另 一组气动夹爪固定安装在Y轴滑台气缸的气缸 下表面； 两组气动夹爪平行等高度设置 。 [0012]优选地， 所述 安装架上设置有第二检测光电开关。 [0013]优选地， 所述卷盘轮包括驱动电机和驱动轮， 所述驱动电机固定安装在安装架侧说　明　书 1/4 页 3 CN 218114228 U 3