(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222494022.0 (22)申请日 2022.09.20 (73)专利权人 东莞市梵宇自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市道滘镇 南丫南 阁东三路1号10 3室 (72)发明人 陈勇　黄林森　黄荣振　 (74)专利代理 机构 北京卓岚智财知识产权代理 有限公司 1 1624 专利代理师 武丹聘 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) H05K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种上下料机构 (57)摘要 本实用新型涉及棒料外圆加工技术领域， 具 体涉及一种上下料机构， 包括支架、 连接于支架 顶部的料台、 设置于料台顶部的料盘本体、 与料 台连接并抵靠于料盘本体一侧的料盘定位块、 以 及与料台连接并用于与料盘定位块配合压紧料 盘本体的料盘压紧机构； 采用料盘定位块和料盘 压紧机构配合压紧料盘本体， 使用时， 将料盘本 体的一侧抵靠于料盘定位块， 伸缩驱动组件驱动 传动联动组件向靠近料盘本体的方向移动， 料盘 压块压紧于料盘本体的另一侧， 即可避免料盘本 体晃动或偏移， 避免了采用定位杆和弹簧压板逐 个手动提起弹簧压板并压在料盘本体上， 操作更 简单， 更便 于料盘本体的取放。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218144365 U 2022.12.27 CN 218144365 U 1.一种上下料机构， 其特征在于： 包括支架、 连接于支架顶部的料台、 设置于料台顶部 的料盘本体、 与料台连接并抵靠于料盘本体一侧的料盘定位块、 以及与料台连接并用于与 料盘定位块配合压紧料盘本体的料盘压紧机构， 所述料盘压紧机构包括连接于所述料台底 部的伸缩驱动组件、 与伸缩驱动机构的输出端连接并与所述支架连接的传动联动组件、 以 及与传动联动组件连接的料盘压块； 当所述伸缩驱动组件驱动所述传动联动组件向靠近所 述料盘本体的方向移动时， 所述料盘压块压紧于所述料盘本体。 2.根据权利要求1所述的一种上下料机构， 其特征在于： 所述伸缩驱动组件包括连接于 所述料台底部的气缸座、 以及通过单耳固定座与气缸座铰接的拉杆式气缸， 所述拉杆式气 缸的输出端通过鱼眼接 头与所述传动联动组件铰接 。 3.根据权利要求2所述的一种上下料机构， 其特征在于： 所述传动联动组件包括一端通 过所述鱼眼接头与所述拉杆式气缸的输出端铰接的联动夹块、 以及固定连接于联动夹块的 另一端并与所述支 架转动连接的转轴， 所述料盘压块固定连接 于转轴。 4.根据权利要求1所述的一种上下料机构， 其特征在于： 所述上下料机构还包括设置于 所述料台一端的巡检盘本体、 以及与料台连接并抵靠于巡检盘本体一侧的巡检盘定位块， 所述料盘压紧机构还包括与所述传动联动组件连接的巡检盘压块； 当所述伸缩驱动组件驱 动所述传动联动组件向靠近所述巡检盘本体的方向移动时， 所述巡检盘压块压紧于所述巡 检盘本体。 5.根据权利要求4所述的一种上下料机构， 其特征在于： 所述料盘压块抵靠所述料盘本 体的位置以及所述巡检 盘压块抵 靠所述巡检 盘本体的位置均连接有缓冲垫片。 6.根据权利要求4所述的一种上下料机构， 其特征在于： 所述料盘本体的底侧两端均凸 设有料盘定位脚， 所述料台开设有均与所述料盘定位脚定位配合的第一料盘定位槽和 第二 料盘定位槽； 所述巡检盘本体的底侧两端均凸设有巡检盘定位脚， 所述料台开设有均与所 述巡检盘定位脚定位配合的第一巡检 盘定位槽和第二巡检 盘定位槽 。 7.根据权利要求6所述的一种上下料机构， 其特征在于： 所述第 一料盘定位槽和第 一巡 检盘定位槽均呈圆头矩形， 或所述第一料盘定位槽靠近料盘定位块的一端和 第一巡检盘定 位槽靠近巡检盘定位块的一端 呈三角状； 所述第二料盘定位槽靠近料盘定位块的一端和 第 二巡检盘定位槽 靠近巡检盘定位块的一端均呈圆头状或三角状。 8.根据权利要求1所述的一种上下料机构， 其特征在于： 所述上下料机构还包括与 所述 支架连接的XY轴向驱动组件、 与XY轴向驱动组件的输出端连接的升降驱动组件、 与升降驱 动组件的输出端连接的第一机械手夹爪、 与支架连接的棒料转换支撑座、 与棒料转换支撑 座连接的旋转 转换组件、 以及与旋转 转换组件的输出端连接的第二机 械手夹爪。 9.根据权利要求8所述的一种上下料机构， 其特征在于： 所述升降驱动组件为升降驱动 气缸， 所述第一机械手夹爪和第二机械手夹爪均为夹爪气缸， 所述旋转转换组件为90度旋 转气缸。 10.根据权利要求1所述的一种上下料机构， 其特征在于： 所述上下料机构还包括连接 于所述料台的另一端的废料盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144365 U 2一种上下 料机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及棒料外圆加工技 术领域， 具体涉及一种上 下料机构。 背景技术 [0002]在PCB刀具外圆加工中有分为 粗磨、 精磨、 二次精磨等工序。 [0003]在PCB刀具成型加工中心采用的棒料上下料机构， 其料盘本体在料台上固定时， 需 要在料盘本体的底侧两端处均增加定位杆和弹簧压板， 使用时， 料盘本体放置于料台上， 然 后逐个手动提起弹簧压板并压在料盘本体上， 避免料盘本体晃动 或偏移， 但该方式操作繁 琐， 不便于料盘本体取放。 发明内容 [0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足， 本实用新型的目的在于提供一种上下料 机构。 [0005]本实用新型的目的通过下述技术方案实现： 一种上下料机构， 包括支架、 连接于支 架顶部的料台、 设置于料台顶部的料盘本体、 与料台连接并抵靠于料盘本体一侧的料盘定 位块、 以及与料台连接并用于与料盘定位块配合压紧料盘本体的料盘压紧机构， 所述料盘 压紧机构包括连接于所述料台底部的伸缩驱动组件、 与伸缩驱动机构的输出端连接并与所 述支架连接的传动联动组件、 以及与传动联动组件连接的料盘压块； 当所述伸缩驱动组件 驱动所述传动联动组件向靠近所述料盘本体的方向移动时， 所述料盘压块压紧于所述料盘 本体。 [0006]优选的， 所述伸缩驱动组件包括连接于所述料台底部 的气缸座、 以及通过单耳固 定座与气缸座铰接的拉杆式气缸， 所述拉杆式气缸的输出端通过鱼眼接头与所述传动联动 组件铰接 。 [0007]优选的， 所述传动联动组件包括一端通过所述鱼眼接头与所述拉杆式气缸的输出 端铰接的联动夹块、 以及固定连接于联动夹块的另一端并与所述支架转动连接的转轴， 所 述料盘压块固定连接 于转轴。 [0008]优选的， 所述上下料机构还包括设置于所述料台一端的巡检盘本体、 以及与料台 连接并抵靠于巡检盘本体一侧的巡检盘定位块， 所述料盘压紧机构还包括与所述传动联动 组件连接的巡检盘压块； 当所述伸缩驱动组件驱动所述传动联动组件向靠近所述巡检盘本 体的方向移动时， 所述巡检 盘压块压紧于所述巡检 盘本体。 [0009]优选的， 所述料盘压块抵靠所述料盘本体的位置以及所述巡检盘压块抵靠所述巡 检盘本体的位置均连接有缓冲垫片。 [0010]优选的， 所述料盘本体的底侧两端均凸设有料盘定位脚， 所述料台开设有均与所 述料盘定位脚定位配合的第一料盘定位槽和 第二料盘定位槽； 所述巡检盘本体的底侧两端 均凸设有巡检盘定位脚， 所述料台开设有均与所述巡检盘定位脚定位配合的第一巡检盘定 位槽和第二巡检 盘定位槽 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218144365 U 3