(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222329260.6 (22)申请日 2022.09.01 (73)专利权人 无锡奥特维旭睿 科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区华谊路 29号2号厂房 (72)发明人 殷庆辉　蒋大伟　 (74)专利代理 机构 无锡永乐唯勤专利代理事务 所(普通合伙) 32369 专利代理师 孙际德 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/52(2006.01) (54)实用新型名称 一种上料调位装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种上料调位装置， 包括 上料输送线、 调位部及上料搬运部， 其中： 上料输 送线位于调位部的前道， 上料输送线用于输入电 池片； 上料搬运部用于将上料输送线输入的电池 片搬运至调位部； 调位部用于对电池片实施位置 调整； 上料搬运部还用于将调位部上的完成位置 调整后的电池片上料至后道的电池片处理工位。 通过上料输送线、 调位部及上料搬运部的配合， 本实用新型在实施电池片上料过程中， 即能够同 步完成对电池片 的位置调整。 如此， 电池片上料 至电池片处理工位后， 即能实施相应的处理， 而 无需再实施 位置调整， 从而保证了电池片的处理 节拍， 提升 了电池片处 理效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 218087782 U 2022.12.20 CN 218087782 U 1.一种上料调位装置， 其特征在于， 所述上料调位装置包括上料输送线、 调位部及上料 搬运部， 其中： 所述上料输送线位于所述调位部的前道， 所述上 料输送线用于 输入电池片； 所述上料搬运部用于将所述上 料输送线输入的电池片搬运至所述调位部； 所述调位部用于对电池片实施位置调整； 所述上料搬运部还用于将所述调位部上的完成位置调整后的电池片上料至后道的电 池片处理工位。 2.如权利要求1所述的上 料调位装置， 其特 征在于： 所述上料输送线包括并排设置的第 一输送线和第 二输送线， 所述第 一输送线和所述第 二输送线用于同步输送并排 放置的电池片。 3.如权利要求2所述的上料调位装置， 其特征在于， 所述上料调位装置还包括电池片规 整机构， 所述电池片规整机构用于同步规整 所述第一输送线和所述第二输送线输送的两片 所述电池片， 使两片所述电池片的侧边均平行于所述第一输送线的输送方向。 4.如权利要求1所述的上料调位装置， 其特征在于， 所述调位部至少包括UVW平台， 所述 UVW平台上设置有承载板； 所述上料搬运部将所述上料输送线输送的电池片搬运至所述承载板上， 所述UVW平台 调整所述承载板上 的电池片在X轴 方向上的位置、 在Y轴 方向上的位置和/或在水平方向上 的角度。 5.如权利要求4所述的上料调位装置， 其特征在于， 所述调位部包括两个并排设置的所 述UVW平台， 所述上料搬运部被配置为将所述上料输送线连续输送的两个电池片搬运至两 个所述UVW平台的所述承载板上， 每 个所述UVW平台分别实施对 对应的电池片的位置调整。 6.如权利要求4所述的上料调位装置， 其特征在于， 所述调位部还包括设置在所述UVW 平台上方的定位组件， 所述定位组件用于获取所述承载板上的电池片的位置信息， 所述UV W 平台基于所述 位置信息实施对电池片的位置调整。 7.如权利要求6所述的上料调位装置， 其特征在于， 所述定位组件包括相机及光源， 其 中， 所述光源用于实施对所述承载板上 的电池片的照射补光， 所述相 机用于对所述承载板 上的电池片拍照以实施对电池片的定位。 8.如权利要求1所述的上料调位装置， 其特征在于， 所述上料搬运部包括双动子直线驱 动模组、 第一搬运组件和第二搬运组件， 其中： 所述第一搬运组件连接在所述双动子直线驱动模组 的第一动子上， 所述第 一搬运组件 在所述第一动子的带动下在所述上料输送线和所述调位部之间来回移动， 以将所述上料输 送线输入的电池片搬运至所述调位部上； 所述第二搬运组件连接在所述双动子直线驱动模组 的第二动子上， 所述第 二搬运组件 在所述第二动子的带动下在所述调位部和所述电池片处理工位之 间来回移动， 以将所述调 位部上的完成位置调整后的电池片上 料至所述电池片处 理工位处。 9.如权利要求8所述的上 料调位装置， 其特 征在于： 所述第一搬运组件包括第一升降驱动机构、 第一分距驱动机构及两个第一吸盘组件， 其中： 所述第一升降驱动机构连接在所述第 一动子上， 所述第 一分距驱动机构连接在所述第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218087782 U 2一升降驱动机构的活动部件上， 两个所述第 一吸盘组件连接在所述第 一分距驱动机构的活动部件上， 两个所述第 一吸 盘组件分别用于吸附一个电池片； 所述第一升降驱动机构用于驱动两个所述第 一吸盘组件同步升降， 所述第 一分距驱动 机构用于驱动两个所述第一吸盘组件分开或靠 拢。 10.如权利要求8所述的上料调位装置， 其特征在于， 所述第二搬运组件包括第二升降 驱动机构、 第二分距驱动机构及两个第二吸盘组件， 其中： 所述第二升降驱动机构连接在所述第 二动子上， 所述第 二分距驱动机构连接在所述第 二升降驱动机构的活动部件上， 两个所述第 二吸盘组件连接在所述第 二分距驱动机构的活动部件上， 两个所述第 二吸 盘组件分别用于吸附一个电池片； 所述第二升降驱动机构用于驱动两个所述第 二吸盘组件同步升降， 所述第 二分距驱动 机构用于驱动两个所述第二吸盘组件分开或靠 拢。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218087782 U 3