(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222152148.X (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 成都海宽华源 包装有限公司 地址 610213 四川省成 都市天府新区邛崃 产业园区羊横四路十一 号 (72)发明人 陆林才　 (74)专利代理 机构 北京艾格律诗专利代理有限 公司 11924 专利代理师 何山 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种两片罐双通道码垛装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种两片罐双通道码垛 装置， 包括左通道结构、 上安装板、 右通道结构和 码垛结构， 左通道结构设置在顶架结构的左部； 右通道结构设置在顶架结构的右部， 所述左通道 结构和右通道结构关于顶架结构的中心线呈左 右对称， 且左通道结构和右通道结构的结构设置 一致， 并且左通道结构和右通道结构上均活动连 接有上移动架结构； 上安装板活动连接在上移动 架结构上， 所述上安装板的下端面左右两部均安 装有两组多级伸缩气缸； 码垛结构固定在四组多 级伸缩气缸的下端。 本实用新型特设置双通道输 送结构， 方便在X、 Y、 Z轴上进行移动活动， 以便进 行灵活夹持物品， 从而双通道快速码垛， 有助于 提高整体码垛效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217755773 U 2022.11.08 CN 217755773 U 1.一种两片罐双通道码垛装置， 包括左通道结构(2)、 上安装板(4)、 右通道结构(5)和 码垛结构(6)， 其特 征在于： 左通道结构(2)， 设置在顶 架结构(1)的左部； 右通道结构(5)， 设置在顶架结构(1)的右部， 所述左通道结构(2)和右通道结构(5)关 于顶架结构(1)的中心线呈左右对称， 且左通道结构(2)和右 通道结构(5)的结构设置一致， 并且左通道结构(2)和右通道结构(5)上均活动连接有上移动架结构(3)； 上安装板(4)， 活动连接在 上移动架结构(3)上， 所述上安装板(4)的下端面左右两部均 安装有两组多 级伸缩气缸(41)； 码垛结构(6)， 固定在四组多 级伸缩气缸(41)的下端。 2.根据权利要求1所述的一种两片罐双通道码垛装置， 其特征在于， 所述左通道结构 (2)的前后两部上端面均设置有X轴直线导轨(20)， 且上移动架结构(3)的前后两部均设置 有一组第一滑块(32),并且每组第一滑块(32)均滑动连接在同侧的X轴直线导轨(20)上。 3.根据权利要求1所述的一种两片罐双通道码垛装置， 其特征在于， 所述上移动架结构 (3)的左右两部均 设置有横架板(30)， 且横架板(30)的上端面设置有Y轴直线导轨(31)， 并 且上安装板(4)的下端面左右两部均设置有一组第二滑块(40)， 且每组第二滑块(40)滑动 连接在同侧的横架板(3 0)上。 4.根据权利要求1所述的一种两片罐双通道码垛装置， 其特征在于， 所述上安装板(4) 下的多级伸缩气缸(41)可伸缩活动， 且多级伸缩气缸(41)下端所固定的码垛结构(6)在垂 直方向上升降活动。 5.根据权利要求1所述的一种两片罐双通道码垛装置， 其特征在于， 所述码垛结构(6) 设置有下安装板(60)， 且下安装板(60)的左右两部均开设有一组凹槽(61)， 并且每组凹槽 (61)内均安装有一组丝杆(63),丝杆(63)的后端安装在电机(62)的前端， 同时下安装板 (60)的中部设置有固定 板(64),丝杆(6 3)的前端转动连接在固定 板(64)内。 6.根据权利要求5所述的一种两片罐双通道码垛装置， 其特征在于， 所述丝杆(63)上活 动连接有活动板(65)， 且活动板(65)下设置有左夹持板(66)， 并且左夹持板(66)的内侧面 设置有缓冲凸起(67)， 且缓冲凸起(67)采用硅胶材质。 7.根据权利要求5所述的一种两片罐双通道码垛装置， 其特征在于， 所述下安装板(60) 下右部所开设的凹槽(61)内的丝杆(63)上 活动连接有活动板(65)， 右侧的活动板(65)的下 端固定有右夹持板(68)， 且缓冲凸起(67)和右夹持板(68)关于下安装板(60)的中心线呈左 右对称， 并且右夹持板(68)与缓冲凸起(67)的结构设置一 致。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217755773 U 2一种两片罐双通道码垛 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及码垛 技术领域， 具体涉及一种两片罐双通道码垛装置 。 背景技术 [0002]目前用于包装的金属罐主要是铝质二片罐， 铝质二片罐采用铝合金薄板作为材 料， 在制造过程中使用了变薄拉伸工艺。 “CN202022429672.8一种新型码垛机 ”的说明书中 提及“包括立柱组件、 横梁总装及底盘组装， 所述立柱组件位于底盘组装的顶部， 所述横梁 总装位于立柱组件的一侧； 所述底盘组装包括旋转底盘， 所述旋转底盘的顶部安装有底盘 旋转电机； 所述立柱组件包括固定于旋转底盘顶部的立柱门板， 所述立柱门板的一侧 安装 有升降滑轨， 所述立柱门板的顶部一侧 安装有升降电机， 所述升降电机的输出轴端部安装 有升降同步带轮 ”， 对比文件中的码垛装置虽然 可旋转活动， 但是仅限于一组码垛结构进 行 移动码垛， 导 致整体码垛效率 不高。 实用新型内容 [0003]为克服现有技术所存在的缺陷， 现提供一种两片罐双通道码垛装置， 以解决对比 文件中的码垛装置虽然可旋转活动， 但是仅限于一组码垛结构进行移动码垛， 导致整体码 垛效率不高的问题。 [0004]为实现上述目的， 提供一种两片罐双通道码垛装置， 包括左通道结构、 上安装板、 右通道结构和码垛结构， [0005]左通道结构， 设置在顶 架结构的左部； [0006]右通道结构， 设置在顶架结构的右部， 所述左通道结构和右通道结构关于顶架结 构的中心线呈左右对称， 且左通道结构和右通道结构的结构设置一致， 并且左通道结构和 右通道结构上均活动连接有上移动架结构； [0007]上安装板， 活动连接在上移动架结构上， 所述上安装板 的下端面左右两部均安装 有两组多 级伸缩气缸； [0008]码垛结构， 固定在四组多 级伸缩气缸的下端。 [0009]进一步的， 所述左通道结构的前后两部上端面均设置有X轴直线导轨， 且上移动架 结构的前后两部均设置有一组第一滑块,并且每组第一滑块均滑动连接在同侧的X轴直线 导轨上。 [0010]进一步的， 所述上移动架结构的左右两部均设置有横架板， 且横架板 的上端面设 置有Y轴直线导轨， 并且上安装板的下端面左右两部均设置有一组第二滑块， 且每组第二滑 块滑动连接在同侧的横架板上。 [0011]进一步的， 所述上安装板下的多级伸缩气缸可伸缩活动， 且多级伸缩气缸下端所 固定的码垛结构在垂直方向上升降活动。 [0012]进一步的， 所述码垛结构设置有下安装板， 且下安装板 的左右两部均开设有一组 凹槽， 并且每组凹槽内均安装有一组丝杆,丝杆的后端安装在电机的前端， 同时下安装板的说　明　书 1/3 页 3 CN 217755773 U 3