(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222341760.1 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 歌尔股份有限公司 地址 261031 山东省潍坊市高新 技术产业 开发区东方路268号 (72)发明人 管政　吕怀伟　许光虎　 (74)专利代理 机构 潍坊正信致远知识产权代理 有限公司 3725 5 专利代理师 张玉莲 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)实用新型名称 一种产品输送装置及其夹取翻转机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种产品输送装置及其 夹取翻转机构， 夹取翻转机构的夹取动力件的相 对/相背运动的两个动作端分别设置有夹持件， 一夹持件上设置有翻转动力件， 另一夹持件上设 置有支撑件。 翻转搭载有产品的流转治具时， 流 转治具的一端通过联动组件连接在翻转动力件 的动作端， 流转治具的另一端转动连接在支撑件 上， 翻转动力件通过联动组件同步驱动流转治具 绕支撑件翻转， 本实用新型的夹取翻转机构能够 实现产品的自动化翻转并定位， 提高产品翻转并 定位的可靠性， 提高产品良率， 并能够提高生产 线的工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217971537 U 2022.12.06 CN 217971537 U 1.一种夹取翻转机构， 其特征在于， 包括夹取动力件， 所述夹取动力件的相对/相背运 动的两个动作端分别 设置有夹持件， 一所述夹持件上设置有翻转动力件， 另一所述夹持件 上设置有支撑件； 翻转流转治具时， 所述流转治具 的一端通过联动组件连接于所述翻转动 力件的动作端， 所述流转治具 的另一端转动连接于所述支撑件； 所述翻转动力件通过所述 联动组件同步驱动所述 流转治具绕所述支撑件翻转。 2.如权利要求1所述的夹取翻转机构， 其特征在于， 所述翻转动力件的动作端设置有转 动盘， 所述 流转治具通过 所述联动组件连接 于所述转动盘。 3.如权利要求2所述的夹取翻转机构， 其特征在于， 所述联动组件包括设置于所述转动 盘上的一对定位销， 所述联动组件还包括设置于所述流转治具上 的一对定位销孔； 翻转所 述流转治具时， 所述定位销插设于所述定位销孔内。 4.如权利要求2所述的夹取翻转机构， 其特征在于， 所述转动盘的外周面上固定设置有 限位块， 所述转动盘对应的所述夹持件 上设置有限位螺钉， 当所述流转治 具翻转到位时， 所 述限位块与所述限位螺钉的底部 抵接。 5.如权利要求4所述的夹取翻转机构， 其特征在于， 所述 限位螺钉设置有两个， 两个所 述限位螺钉对称布置 于所述转动盘的两侧； 所述限位螺钉沿所述夹持件的高度方向设置 。 6.如权利要求1所述的夹取翻转机构， 其特征在于， 所述夹取翻转机构还包括竖向动力 件， 所述夹取动力件的固定端设置 于所述竖向动力件的动作端。 7.如权利要求1至6任一项所述的夹取翻转机构， 其特征在于， 一对所述夹持件皆为L型 的夹持板 。 8.一种产品输送装置， 其特 征在于， 包括如权利要求1至7任一项所述的夹取翻转机构。 9.如权利要求8所述的产品输送装置， 其特征在于， 包括机架， 所述机架上设置有输送 机构， 所述输送机构包括两条平行设置的输送带， 所述输送带上设置有流转载台， 所述流转 治具设置 于所述流转载台上。 10.如权利要求9所述的产品输送装置， 其特征在于， 所述机架上还设置有用于将输送 到位的所述流转载台顶起的顶起组件， 所述顶起组件的一侧设置有用于隔挡所述流转载台 的前挡组件， 所述顶起组件的另一侧设置有用于隔挡相邻的流转载台的后挡组件； 所述顶 起组件、 所述前挡组件、 以及所述后挡组件皆位于 两所述输送带之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971537 U 2一种产品 输送装置及其夹取翻转机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及电子产品加工设备技术领域， 尤其涉及 一种产品输送装置及 其夹 取翻转机构。 背景技术 [0002]在智能穿戴设备自动化生产过程中， 需要对智能穿戴设备在输送流转的过程中进 行翻转并定位， 这就需要对搭载智能穿戴设备的流转治 具进行翻转并定位， 同时， 还需要保 证进行翻转并定位的流 转治具不与上、 下游相邻的流 转治具发生碰撞。 [0003]目前， 通常情况下是采用人工手动对流转治具进行翻转并定位， 人工进行翻转会 存在以下问题： 1） 、 人工翻转后不能将治 具进行精确定位， 导致定位销轴的磨损消耗速度加 快； 2） 、 人工进 行翻转并定位时， 效率较低， 并且会出现翻转不到位或者遗漏等现象， 导致生 产线停线或者产品不 合格。 发明内容 [0004]为了克服上述缺陷， 解决现有技术对流转治具定位不精确的技术问题， 本实用新 型提供一种夹取翻转机构， 能够实现产品的自动化翻转并定位， 提高产品翻转并定位的可 靠性， 提高产品良率， 并能够提高生产线的工作效率。 [0005]本实用新型的一种夹取翻转机构， 包括夹取动力件， 所述夹取动力件的相对/相背 运动的两个动作端分别设置有夹持件， 一所述夹持件上设置有翻转动力件， 另一所述夹持 件上设置有支撑件； 翻转流转治具时， 所述流转治具 的一端通过联动组件连接于所述翻转 动力件的动作端， 所述流转治具 的另一端转动连接于所述支撑件； 所述翻转动力件通过所 述联动组件同步驱动所述 流转治具绕所述支撑件翻转。 [0006]进一步地， 所述翻转动力件的动作端设置有转动盘， 所述流转治具通过所述联动 组件连接 于所述转动盘。 [0007]进一步地， 所述联动组件包括设置于所述转动盘上的一对定位销， 所述联动组件 还包括设置于所述流转治具上 的一对定位销孔； 翻转所述流转治具时， 所述定位销插设于 所述定位销孔内。 [0008]进一步地， 所述转动盘的外周面上固定设置有限位块， 所述转动盘对应的所述夹 持件上设置有限位螺钉， 当所述流转治具翻转到位时， 所述限位块与所述限位螺钉的底部 抵接。 [0009]进一步地， 所述限位螺钉设置有两个， 两个所述限位螺钉对称布置于所述转动盘 的两侧； 所述限位螺钉沿所述夹持件的高度方向设置 。 [0010]进一步地， 所述夹取翻转机构还包括竖向动力件， 所述夹取动力件的固定端设置 于所述竖向动力件的动作端。 [0011]进一步地， 一对所述夹持件皆为 L型的夹持板 。 [0012]基于一个总的发明构思， 本实用新型还提供一种产品输送装置， 能够实现产品的说　明　书 1/4 页 3 CN 217971537 U 3