(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222226224.7 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 深圳市中基自动化股份有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区燕罗街 道塘下涌社区三工业区桂花路1号A栋 101至301及B栋， 塘下涌工业大道133 号A1栋一、 二层 (72)发明人 王林　尹小虎　黎培标　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 林再颐 (51)Int.Cl. B65G 60/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种全极耳大圆柱负极集流盘焊接机自动 上料车装置 (57)摘要 本实用新型涉及上料设备技术领域， 具体的 说是一种全极耳大圆柱负极集流盘焊接机自动 上料车装置， 包括框架， 所述框架的内部设有若 干供料腔， 每个所述供料腔的上部均延伸至框架 的上表面， 所述供料腔的内部设有升降组件， 所 述升降组件 上侧连接有料盘， 所述供料腔的内部 设有供料小车， 所述框架的上表 面设有移动取料 组件， 本实用新型中， 启动位置的升降组件， 使得 升降电动滑轨带动升降座与支撑杆下 降一个料 盘厚度的距离， 同时， 使刚被取出空料盘位置处 的升降组件将料盘抬升一个料盘厚度的高度， 能 够统一取料高度， 避免取料时高度不一致影响设 备取料的速度与精度。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218114311 U 2022.12.23 CN 218114311 U 1.一种全极耳大圆柱负极集流盘焊接机自动上料车装置， 包括框架 （1） ， 其特征在于： 所述框架 （1） 的内部设有若干供料腔 （2） ， 每个所述供料腔 （2） 的上部均延伸至框架 （1） 的上 表面； 所述供料腔 （2） 的内部设有升降组件 （4） ， 所述升降组件 （4） 上侧连接有料盘 （6） ； 所述供料腔 （2） 的内部设有供 料小车 （3） ； 所述框架 （1） 的上表面设有移动取 料组件 （5） 。 2.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱负极集流盘焊接机自动上料车装置， 其特 征在于： 所述移动取料组件 （5） 包括传动轴 （51） ， 所述传动轴 （51） 转动安装在框架 （1） 的上 表面一端， 所述传动轴 （51） 的两端均固定安装有主动同步轮 （52） ， 每个所述主动同步轮 （52） 均连接有同步带 （54） ， 所述同步带 （54） 与支撑轮 （55） 连接， 所述支撑轮 （55） 设置在框 架 （1） 的上表 面远离传动轴 （51） 的一端， 所述传动轴 （51） 通过支 座转动安装在框架 （1） 上表 面。 3.根据权利要求2所述的一种全极耳大圆柱负极集流盘焊接机自动上料车装置， 其特 征在于： 所述传动轴 （51） 的另一端与驱动电机 （53） 的输出端固定连接， 所述驱动电机 （53） 固定安装在框架 （1） 的一侧。 4.根据权利要求2所述的一种全极耳大圆柱负极集流盘焊接机自动上料车装置， 其特 征在于： 每个所述同步带 （54） 上均固定连接有底部滑板 （57） ， 所述底部滑板 （57） 的下表面 滑动安装在导轨 （5 6） 上， 所述 导轨 （56） 安装在框架 （1） 的上表面。 5.根据权利要求4所述的一种全极耳大圆柱负极集流盘焊接机自动上料车装置， 其特 征在于： 所述底部滑板 （57） 的上表面安装有横向导轨 （58） ， 所述横向导轨 （58） 上滑动安装 有推出滑台 （59） ， 所述推出滑台 （59） 的一端固定安装有钩爪 （510） ， 所述钩爪 （510） 的一侧 表面上设有定位销 （51 1） ； 所述推出滑台 （59） 的下表面与横向气缸 （512） 的输出端固定连接， 所述横向气缸 （512） 安装在底部滑板 （57） 的上表面。 6.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱负极集流盘焊接机自动上料车装置， 其特 征在于： 所述供料小 车 （3） 的上表 面两侧均设置有支撑条 （31） ， 每个所述支撑条 （31） 均通过 支杆 （32） 固定安装在供 料小车 （3） 上表面。 7.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱负极集流盘焊接机自动上料车装置， 其特 征在于： 所述升降组件 （4） 包括升降电动滑轨 （43） ， 所述升降电动滑轨 （43） 安装在供料腔 （2） 的内壁上， 所述升降电动滑轨 （43） 的移动端固定安装有升降座 （41） ， 所述升降座 （41） 的 一侧表面上固定连接有两个支撑杆 （42） ， 两个所述支撑杆 （42） 设置在两个支撑条 （31） 的内 侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114311 U 2一种全极 耳大圆柱负极集流盘焊接 机自动上料车 装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及上料设备技术领域， 具体而言， 涉及一种全极耳大圆柱负极集流 盘焊接机自动上 料车装置。 背景技术 [0002]在电池生产过程中， 集流盘需要放置在焊接设备的上料位， 机械手拾取集流盘至 焊接区进行焊接 。 [0003]而在上料过程中， 需要使用上料车配合进行上料工作， 现有的上料车机构， 在上料 时， 无法将堆叠的料盘定位在同一高度， 不便于设备焊接过程中进 行取料工作， 提升了取料 所需的时间， 降低了 设备的焊接效率， 因此我们对此做出了改进， 提出了一种全极耳大圆柱 负极集流盘焊接机自动上 料车装置。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种全极耳大圆柱负极集流盘焊接机自动上料 车装置， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0006]一种全极耳大圆柱负极集流盘焊接机自动上料车装置， 包括框架， 所述框架的内 部设有若干供料腔， 每个所述供 料腔的上部均延伸至 框架的上表面； [0007]所述供料腔的内部设有升降组件， 所述升降组件上侧连接有料盘； [0008]所述供料腔的内部设有供 料小车； [0009]所述框架的上表面设有移动取 料组件。 [0010]作为优选， 所述移动取料组件包括传动轴， 所述传动轴转动安装在框架的上表面 一端， 所述传动轴的两端均固定安装有主动同步轮， 每个所述主动同步轮均连接有同步带， 所述同步带与支撑轮连接， 所述支撑轮设置在框架的上表面远离传动轴的一端， 所述传动 轴通过支座 转动安装在框架上表面。 [0011]作为优选， 所述传动轴的另一端与驱动电机 的输出端固定连接， 所述驱动电机固 定安装在框架的一侧。 [0012]作为优选， 每个所述 同步带上均固定连接有底部滑板， 所述底部滑板 的下表面滑 动安装在导轨上， 所述 导轨安装在框架的上表面。 [0013]作为优选， 所述底部滑板 的上表面安装有横向导轨， 所述横向导轨上滑动安装有 推出滑台， 所述推出滑台的一端固定安装有钩爪， 所述钩爪的一侧表面上设有定位销。 [0014]所述推出滑台 的下表面与横向气缸的输出端固定连接， 所述横向气缸安装在底部 滑板的上表面。 [0015]作为优选， 所述供料小车的上表面两侧均设置有支撑条， 每个所述支撑条均通过 支杆固定安装在供 料小车上表面。 [0016]作为优选， 所述升降组件包括升降电动滑轨， 所述升降电动滑轨安装在供料腔的说　明　书 1/3 页 3 CN 218114311 U 3