(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222310139.9 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 上海创司杰医疗科技有限公司 地址 201612 上海市松江区民益路201号20 幢401室 (72)发明人 郑世德　宋名胜　喻由之　 (74)专利代理 机构 上海济语专利代理事务所 (普通合伙) 31457 专利代理师 杨曦 (51)Int.Cl. B65C 9/02(2006.01) B65C 9/46(2006.01) B65G 65/40(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动智能双通道贴标仪 (57)摘要 本实用新型涉及标贴打印技术领域， 尤其是 一种全自动智能双通道贴标仪， 包括机体、 设置 在机体上的试管存储上料机构、 搬运机构和标贴 打印机构， 所述试管存储上料机构为推斗上料 机， 所述机体的外部设置有与推斗上料机的料斗 连通的投料口， 所述搬运机构 包括试管传输轨道 和搬运机械手， 所述试管传输轨道水平安装在机 体内， 且试管传输轨道对应于推斗上料机的出口 处配合设置， 所述搬运机械手对应于试管传输轨 道的末端配合设置， 所述标贴打印机构为标签打 印机， 标贴打印机安装在机体内， 且标贴打印机 的喷码端对应于搬运机械手的可移动范围内， 本 实用新型结构布局合理， 实现了试管的自动排列 标贴， 且设备操作灵活。 权利要求书1页 说明书2页 附图4页 CN 217836389 U 2022.11.18 CN 217836389 U 1.一种全自动智能双通道贴标仪， 其特征在于： 包括机体、 设置在机体上的试管存储上 料机构、 搬运机构和标贴打印机构， 所述试管存储 上料机构为推斗上料机， 所述机体的外部 设置有与推斗上料机的料斗连通的投料口， 所述搬运机构包括试管传输轨道和搬运机械 手， 所述试管传输轨道水平安装在机体内， 且试管传输轨道对应于推斗上料机的出 口处配 合设置， 所述搬运机械手对应于试管传输轨道的末端配合设置， 所述标贴打印机构为标签 打印机， 标贴打印机安装在机体内， 且标贴打印机的喷码端对应于搬运机械手的可移动范 围内。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动智能双通道贴标仪， 其特征在于： 所述推斗上料机 在机体内呈上下设置有若干排， 每排的推斗上料机至少设置有2个， 且每排的推斗上料机均 对应有一试 管传输轨道。 3.根据权利要求1所述的一种 全自动智能双通道贴标仪， 其特征在于： 所述机体上设置 有故障排除口， 所述故障排除口对应于试 管传输轨道处设置 。 4.根据权利要求1所述的一种 全自动智能双通道贴标仪， 其特征在于： 所述搬运机械手 包括XY轴移动机构和夹持机械手， Y轴安装座竖直安装在机体内， X轴安装座安装在Y轴移动 座上， 夹持机 械手安装在X轴移动座上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217836389 U 2一种全自动智能双通道贴标仪 技术领域 [0001]本实用新型 涉及标贴 打印技术领域， 具体领域 为一种全自动智能双通道贴标仪 。 背景技术 [0002]在医疗/实验室的试管标本贴标是至关重要的一个流程， 目前主要的几种方式如 下： [0003]1、 人工贴标； [0004]该方法的问题及缺点： 通过人工进行试管标本标贴， 人工方式效率低、 劳动强度 大， 危险性高。 人工出错 率高， 劳动成本高， 同时造成生产线无法达 到自动化。 [0005]2、 人工排管+机器贴标； [0006]该方法的问题及缺点： 通过人工对试管进行排列， 然后通过标贴机进行标本标贴， 效率相对有所提高， 添加试 管慢。 [0007]3、 机器理料模块+流水线模块+贴标模块； [0008]该方法的问题及缺点： 通过机械 实现试管的排列、 输送及标本标贴， 但是设备模块 太多， 占地 面积太大， 且设备跨度大， 操作不方便 。 发明内容 [0009]针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种全自动智能双通道 贴 标仪。 [0010]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种全自动智能双通道贴标仪， 包括机体、 设置在机体上的试管存储上料机构、 搬运机构和标贴打印机构， 所述试管存储上 料机构为推斗上料机， 所述机体的外部设置有与推斗上料机的料斗连通的投料 口， 所述搬 运机构包括试管传输轨道和搬运机械手， 所述试管传输轨道水平安装在机体内， 且试管传 输轨道对应于推斗上料机的出口处配合设置， 所述搬运机械手对应于试管传输轨道的末端 配合设置， 所述标贴打印机构为标签打印机， 标贴打印机安装在机体内， 且标贴打印机的喷 码端对应于搬运机 械手的可移动范围内。 [0011]优选的， 所述推斗上料机在机体内呈上下设置有若干排， 每排的推斗上料机至少 设置有2个， 且每排的推斗上 料机均对应有一试 管传输轨道。 [0012]优选的， 所述机体上设置有故障排 除口， 所述故障排除口对应于试管传输轨道处 设置。 [0013]优选的， 所述搬运机械手包括XY轴移动机构和夹持机械手， Y轴安装座竖直安装在 机体内， X轴安装座 安装在Y轴移动座上， 夹持机 械手安装在X轴移动座上。 [0014]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 通过在机体内集成试管存储及推斗 上料、 并通过传输带和机械手实现试管的搬运， 然后通过标贴打印机对试管进 行标贴， 实现 全自动的试 管标本标贴， 提高了试 管标贴的设备集成以及简便 了标贴流 程和操作步骤。说　明　书 1/2 页 3 CN 217836389 U 3