(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222090481.2 (22)申请日 2022.08.08 (73)专利权人 新吉欣 （广东） 自动化科技有限公 司 地址 523000 广东省东莞 市常平镇万布路 53号2201室 (72)发明人 谭义满　 (74)专利代理 机构 广东科言知识产权代理事务 所(普通合伙) 44671 专利代理师 卢斌 (51)Int.Cl. B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动翻板 机 (57)摘要 本实用新型涉及自动化加工技术领域， 尤其 是指一种全自动翻板机， 包括翻板机架、 翻板座、 翻板夹持机构、 翻板传输机构以及翻板驱动机 构， 翻板传输机构安装于翻板座， 翻板传输机构 用于传输板件， 翻板夹持机构用于夹持经由翻板 传输机构所传输的板件， 翻板座转动设置于翻板 机架， 翻板驱动机构用于驱动翻板座翻转， 翻板 传输机构还用于在翻板座翻转后传输板件至下 一工位。 本实用新型通过翻板夹持机构夹住经翻 板传输机构所传输的板件后， 由翻板座带动板件 与翻板传输机构一并发生翻转， 从而避免板件翻 转而与翻板传输机构造成较为强烈的冲击或者 脱离， 保证 了安全， 节省人力。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218052042 U 2022.12.16 CN 218052042 U 1.一种全自动翻 板机， 其特征在于： 包括翻 板机架、 翻板座、 翻 板夹持机构、 翻 板传输机 构以及翻板驱动机构， 翻板传输机构安装于翻板座， 翻板传输机构用于传输板件， 翻板夹持 机构用于夹持经 由翻板传输机构所传输的板件， 翻板座转动设置于翻板机架， 翻板驱动机 构用于驱动翻板座翻转， 翻板传输 机构还用于在翻板座翻转后传输 板件至下一工位。 2.根据权利要求1所述的全自动翻 板机， 其特征在于： 所述翻 板传输机构包括两个传输 组件， 两个传输组件均安装于翻板座， 两个传输组件之 间具有传输通道， 传输通道的高度与 板件的厚度相适应， 两个传输组件配合用于带动板件沿着传输通道 移动。 3.根据权利要求2所述的全自动翻 板机， 其特征在于： 所述传输组件包括传输驱动件以 及两个传输带， 两个传输带间隔设置于翻板座， 两个传输组件的传输带一一对应设置； 传输 带的两端分别绕设有主动轮和从动轮， 主动轮和从动轮的转动部分均设置于翻板座上， 传 输驱动件用于驱动两个主动轮同时转动； 翻转夹持机构位于 两个传输带之间。 4.根据权利要求3所述的全自动翻板机， 其特征在于： 两个主动轮之间连接有 同步杆， 传输驱动件驱动连接同步杆。 5.根据权利要求3所述的全自动翻 板机， 其特征在于： 所述传输驱动件包括传输电机以 及传输减速器， 传输电机经传输减速器驱动连接主动轮。 6.根据权利要求3所述的全自动翻 板机， 其特征在于： 所述翻 板座的两侧分别设置有多 个安装孔以及多个限位件， 多个安装孔以及多个限位件一一对应设置， 安装孔的底部连通 有安装槽， 从动轮经安装槽后装配至安装孔内， 限位件用于抵触从动轮以防止从动轮脱离 安装孔。 7.根据权利要求1所述的全自动翻 板机， 其特征在于： 所述翻 板夹持机构包括第 一驱动 件、 第二驱动件、 第一夹持件与第二夹持件， 第一夹持件与第二夹持件正对设置， 第一驱动 件用于驱动第一夹持件靠近或远离第二夹持件， 第二驱动件用于驱动第二夹持件靠近或远 离第一夹持件； 第一夹持件与第二夹持件配合用于 夹住板件。 8.根据权利要求7所述的全自动翻 板机， 其特征在于： 所述第 一驱动件与第 二驱动件均 为气缸， 第一夹持件 装设于第一驱动件的活塞杆， 第二夹持件 装设于第二驱动件的活塞杆。 9.根据权利要求7所述的全自动翻 板机， 其特征在于： 所述第 一夹持件与第 二夹持件彼 此正对的一端分别设置有夹持纹。 10.根据权利要求1所述的全自动翻板机， 其特征在于： 所述翻板驱动机构包括翻板电 机以及翻板减速器， 翻板座的两侧分别设置有转轴， 转轴转动设置于翻板机架， 翻板电机经 翻板减速器驱动连接其中一个转轴。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218052042 U 2一种全自动翻板机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化加工技 术领域， 尤其是指一种全自动翻板 机。 背景技术 [0002]对于部分需要两面均 进行抛光/打磨的板件， 其加工方式如下： 在对其中一面加工 完成以后， 通过人工或者自动化的方式进 行翻面， 随后再进 行另一面的加工。 虽然目前有对 应的翻板机构， 但是这类翻翻机构结构通常是通过直接驱动板件改变重心的方式以实现翻 转， 并无对应的夹持结构保证板件在翻转时保持稳定， 因此容易让板件在翻转时会与翻转 机构之间发生较大冲击或者脱离出翻转机构， 显然容 易导致板件或翻转机构发生损坏。 发明内容 [0003]本实用新型针对现有技术的问题提供一种全自动翻板机， 能够稳定而安全地完成 对于板件的翻转。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]本实用新型提供的一种全自动翻板机， 包括翻板机架、 翻板座、 翻板夹持机构、 翻 板传输机构以及翻板驱动机构， 翻板传输机构安装于翻板座， 翻板传输机构用于传输板件， 翻板夹持机构用于夹持经 由翻板传输机构所传输的板件， 翻板座转动设置于翻板机架， 翻 板驱动机构用于驱动翻板座翻转， 翻板传输机构还用于在翻板座翻转后传输板件至下一工 位。 [0006]进一步的， 所述翻板传输机构包括两个传输组件， 两个传输组件均安装于翻板座， 两个传输组件之间具有传输通道， 传输通道的高度与板件的厚度相适应， 两个传输组件配 合用于带动板件沿着传输通道 移动。 [0007]更进一步的， 所述传输组件包括传输驱动件以及两个传输带， 两个传输带间隔设 置于翻板座， 两个传输组件的传输带一一对应设置； 传输带 的两端分别绕设有主动轮和从 动轮， 主动轮和从动轮的转动部分均设置于翻板座上， 传输驱动件用于驱动两个主动轮同 时转动； 翻转夹持机构位于 两个传输带之间。 [0008]优选的， 两个主动轮之间连接有同步杆， 传输驱动件驱动连接同步杆。 [0009]优选的， 所述传输驱动件包括传输电机以及传输减速器， 传输电机经传输减速器 驱动连接主动轮。 [0010]优选的， 所述翻板座的两侧 分别设置有多个安装孔以及多个限位件， 多个安装孔 以及多个限位件一一对应设置， 安装孔的底部连通有安装槽， 从动轮经安装槽后装配至安 装孔内， 限位件用于 抵触从动轮以防止从动轮脱离安装孔。 [0011]进一步的， 所述翻板夹持机构包括第一驱动件、 第二驱动件、 第一夹持件与第二夹 持件， 第一夹持件与第二夹持件正对设置， 第一驱动件用于驱动第一夹持件靠近或远离第 二夹持件， 第二驱动件用于驱动第二夹持件靠近或远离第一夹持件； 第一夹持件与第二夹 持件配合用于 夹住板件。说　明　书 1/4 页 3 CN 218052042 U 3