(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222656605.9 (22)申请日 2022.10.08 (73)专利权人 江苏伟博机 械制造有限公司 地址 214500 江苏省泰州市靖江市经济开 发区新港园区六助港路 (72)发明人 刘建国　王贵洲　 (74)专利代理 机构 苏州璟融知识产权代理事务 所(普通合伙) 32484 专利代理师 叶剑 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 41/00(2006.01) B65G 69/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动高速静音上 下料装置 (57)摘要 本实用新型属于机械加工技术领域， 具体涉 及一种全自动高速静音上下料装置， 解决了现有 技术中存在手工上下料和生产噪音的问题， 包括 操作台、 传动板和连接板， 所述操作台的底部通 过螺丝连接有对称布置的撑脚， 所述操作台的顶 部通过螺栓连接有物料框、 加工台和顶杆， 所述 顶杆的顶端转动安装有凸轮， 所述操作台的顶部 通过螺丝连接有隔音罩， 通过气动夹爪和凸轮等 结构的设置， 凸轮转动， 挤压连杆从而带动气动 夹爪向下， 物料框上方的夹爪为抓取状态， 加工 台上方的夹爪为放置状态， 凸轮继续转动将顶块 顶起带动导杆和连接杆， 将定位块由限位槽拉直 定位槽中， 此时连接板接触限位状态随着传动轴 转动一周实现全自动上 下料。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218144373 U 2022.12.27 CN 218144373 U 1.一种全自动高速静音上下料装置， 包括操作台(2)、 传动板(9)和连接板(6)， 其特征 在于： 所述操作台(2)的底部通过螺丝连接有对称布置的撑脚(1)， 所述操作台(2)的顶部通 过螺栓连接有物料框(3)、 加工台(14)和顶杆(13)， 所述顶杆(13)的顶端转动安装有凸轮 (12)， 所述操作台(2)的顶部通过螺 丝连接有隔音罩(10)； 所述连接板(6)的内部滑动装配有对称布置的支杆(7)， 所述支杆(7)的底部通过螺栓 连接有气动夹爪(4)， 所述支杆(7)的顶部焊接有连杆(8)， 所述连接板(6)的顶部通过螺栓 连接有转向块(21)， 所述连接 板(6)的顶部通过螺 丝连接有传动轴(20)； 所述传动板(9)的底部通过螺栓连接有转向杆(22)， 所述传动板(9)的内部开设有导 槽， 所述导槽的内部滑动连接有 呈“L”状的导杆(15)， 所述导杆(15)的一端活动铰接有 连接 杆(19)， 所述连接杆(19)的另一端活动铰接有导柱(18)， 所述导柱(18)的另一端通过螺丝 连接有定位 块(16)， 所述 导杆(15)的另一端通过螺 丝连接有顶块(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种全自动高速静音上下料装置， 其特征在于： 所述转向杆 (22)的一侧开设有定位槽， 所述定位 块(16)滑动连接在所述定位槽上。 3.根据权利要求2所述的一种全自动高速静音上下料装置， 其特征在于： 所述定位块 (16)的一侧焊接有弹簧(17)， 所述弹簧(17)的另一端焊接在所述定位槽的侧壁上。 4.根据权利要求1所述的一种全自动高速静音上下料装置， 其特征在于： 所述传动板 (9)的内部开设有通 孔， 所述传动轴(20)穿过 所述通孔。 5.根据权利要求1所述的一种全自动高速静音上下料装置， 其特征在于： 所述连接板 (6)的内部开设有对称布置的导向槽， 所述支杆(7)滑动连接在所述 导槽上。 6.根据权利要求1所述的一种全自动高速静音上下料装置， 其特征在于： 所述转向块 (21)的内部开设有凹槽， 所述凹槽的侧壁上开设有限位槽， 所述限位槽的外形与所述定位 块(16)相同。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144373 U 2一种全自动高 速静音上下料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工技 术领域， 具体为 一种全自动高速静音上 下料装置。 背景技术 [0002]目前， 通过关节机器人实用自动上下料。 但是， 关节机器人成本过高， 对一些中小 企业来说， 使用这类方法实现自动化将加大前期的资金投入， 对他们来说将会得不偿失。 另 外， 在汽车零部件加工行业， 轴类零部件的长度长 短不一， 短轴通过关节机器人能够较好的 实现自动上下料， 但对于长轴来说， 由于机床主轴夹持后棒料轴端露出长度很短， 关节机器 人上下料必须通过多个动作才能过完成， 整体加工时间将会大 大增加， 工作效率降低。 [0003]现有技术中存在一下问题1、 传统加工上下料都是通过人工完成， 工作效率低且 成 本较高； [0004]2、 传统机械加工气动夹爪抓取工件时， 转轴转动时以及产品加工时均 会产生较大 金属撞击声， 制造出 大量的噪音。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种全自动高速静音上下料装置， 解决了人工上下料 和加工噪音的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种全自动高速静音上下料装 置， 包括操作台、 传动板和连接板， 所述操作台的底部通过螺丝连接有对称布置的撑脚， 所 述操作台的顶端通过螺栓连接有物料框、 加工台和顶杆， 所述顶杆的顶部转动安装有凸轮， 所述操作台的顶部通过螺丝连接有隔音罩， 所述连接板的内部滑动装配有对称布置的支 杆， 所述支杆的底部通过螺栓连接有气动夹爪， 所述支杆的顶部焊接有 连杆， 所述连接板的 顶部通过螺栓连接有转向块， 所述连接板的顶部通过螺丝连接有传动轴， 所述传动板的底 部通过螺栓连接有转向杆， 所述传动板的内部开设有导槽， 所述导槽的内部滑动连接有呈 “L”状的导杆， 所述导杆的一端活动铰接有连接杆， 所述连接杆的另一端活动铰接有导柱， 所述导柱的另一端通过螺 丝连接有定位 块， 所述导杆的另一端通过螺 丝连接有顶块。 [0007]优选的， 所述 转向杆的一侧开设有定位槽， 所述定位 块滑动连接在所述定位槽上。 [0008]优选的， 所述定位块的一侧焊接有弹簧， 所述弹簧的另一端焊接在所述定位槽的 侧壁上。 [0009]优选的， 所述传动板的内部开设有通 孔， 所述传动轴穿过 所述通孔。 [0010]优选的， 所述连接板 的内部开设有对称布置 的导向槽， 所述支杆滑动连接在所述 导槽上。 [0011]优选的， 所述转向块的内部开设有凹槽， 所述凹槽的侧壁上开设有限位槽， 所述限 位槽的外形与所述定位 块相同。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0013]1、 本实用新型通过气动夹爪和凸轮等结构的设置， 凸轮转动， 挤压连杆从而带动说　明　书 1/3 页 3 CN 218144373 U 3