(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222286131.3 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 苏州众信盛自动化设备有限公司 地址 215126 江苏省苏州市中国 （江苏） 自 由贸易试验区苏州片区苏州工业园区 佳胜路16号 (72)发明人 胡毅　陈苏杭　 (74)专利代理 机构 苏州优特博知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32695 专利代理师 黄新民 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有定位功能的双零件搬运机构 (57)摘要 本实用新型提出了一种具有定位功能的双 零件搬运机构， 包括： 底板， 在所述底板上端 面平 行设置有第一滑槽和第二滑槽， 在所述第一滑槽 内设置有第一滑板， 在所述第二滑槽内设置有第 二滑板， 在所述第一滑板和第二滑板之间设置有 连杆机构， 使得当第一滑板在向一个方向移动 时， 第二滑板可以向与第一滑板相反的方向移 动， 在所述第二滑板的一端设置有第一零件槽， 所述第一零件槽用于固定第一零件， 在所述第二 滑板的另一端设置有第二零件槽， 所述第二零件 槽用于放置第二零件， 所述第二零件远离第一零 件的一侧设置有压紧板， 靠压紧板推动第二零件 在所述第二零件槽内移动。 通过上述方式， 解决 了常规的气缸搬运无法同时搬运两个具有定位 要求的零件的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218024126 U 2022.12.13 CN 218024126 U 1.一种具有定位功能的双零件搬运机构， 其特征在于， 包括： 底板， 在所述底板上端面 平行设置有第一滑槽和第二滑槽， 在所述第一滑槽内设置有第一滑板， 在所述第二滑槽内 设置有第二滑板， 在所述第一滑板和第二滑板之间设置有连杆机构， 使得当第一滑板在向 一个方向移动时， 第二滑板可以向与第一滑板相反的方向移动， 在所述第二滑板的一端设置有第一零件槽， 所述第一零件槽用于固定第一零件， 使得 所述第一零件可随第二滑板同步移动， 在所述第二滑板的另一端设置有第二零件槽， 所述 第二零件槽用于放置第二零件， 所述第二零件远离第一零件的一侧设置有压紧板， 所述压 紧板固定 于第一滑板且可推动第二 零件在所述第二 零件槽内移动。 2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的双零件搬运机构， 其特征在于， 所述连杆 机构包括： 连杆， 在所述连杆的一端设置有第一转轴， 所述第一转轴穿过连杆的通孔与第一 滑板连接， 在所述连杆的另一端设置有第二转轴， 所述第二转轴穿过连杆的通孔与第二滑 板连接， 在所述第一转轴和第二转轴之间设置有中转轴， 所述中转轴穿过连杆的通孔与底 板之间连接 。 3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的双零件搬运机构， 其特征在于， 所述第 一 零件和第二 零件之间设置有固定 于底板的定位 块。 4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的双零件搬运机构， 其特征在于， 所述压 紧 板由气缸推动， 所述气缸设置 于远离第一 零件的一侧且与压紧板之间通过气缸推杆 连接。 5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的双零件搬运机构， 其特征在于， 所述第 一 滑板与第一滑槽之间、 第二滑板与第二滑槽之间分别可设置滚珠。 6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的双零件搬运机构， 其特征在于， 所述第 一 零件与第一 零件槽之间、 第二 零件与压紧板之间分别可设置有限位机构。 7.根据权利要求6所述的一种具有定位功能的双零件搬运机构， 其特征在于， 所述限位 机构可采用限位销。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024126 U 2一种具有定位功能的双零件搬运 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化生产设备领域， 尤其是涉及一种具有定位功能的双零件搬 运机构。 背景技术 [0002]在自动化生产设备领域， 通常一个设备会由多个工位组成， 每个工位又由多种零 部件构成。 在组装设备时， 需要将大量的零部件组装在一起。 对于一些重量较大的零部件， 在组装过程中， 需要用到搬运机构， 一般情况， 搬运零件会使用夹爪气缸， 二个零件就需要 二个气缸， 气缸体积会大很多。 而在一些设备现场， 受场地和设备结构限制， 无法提供较大 的空间用于搬运设备靠近。 尤其对于一些有位置要求， 又需要同步装配的零件， 常规的气缸 搬运无法实现定位功能。 实用新型内容 [0003]为解决上述问题， 本实用新型提出了一种具有定位功能的双零件搬运机构， 解决 了常规的气缸 搬运无法同时搬运两个具有定位要求的零件的问题。 [0004]本实用新型的主要内容包括： 一种具有定位功能的双零件搬运机构， 包括： 底板， 在所述底板上端面平行设置有第一滑槽和第二滑槽， 在所述第一滑槽内设置有第一滑板， 在所述第二滑槽内设置有第二滑板， 在所述第一滑板和第二滑板之间设置有连杆机构， 使 得当第一滑板在向一个方向移动时， 第二滑板可以向与第一滑板相反的方向移动， [0005]在所述第二滑板 的一端设置有第一零件槽， 所述第一零件槽用于固定第一零件， 使得所述第一零件可随第二滑板同步移动， 在所述第二滑板的另一端设置有第二零件槽， 所述第二零件槽用于放置第二零件， 所述第二零件远离第一零件的一侧设置有压紧板， 所 述压紧板固定 于第一滑板且可推动第二 零件在所述第二 零件槽内移动。 [0006]优选地， 所述连杆机构包括： 连杆， 在所述连杆的一端设置有第一转轴， 所述第一 转轴穿过连杆 的通孔与第一滑板连接， 在所述连杆 的另一端设置有第二转轴， 所述第二转 轴穿过连杆的通孔与第二滑板连接， 在所述第一转轴和第二转轴之间设置有中转轴， 所述 中转轴穿过 连杆的通孔与底板之间连接 。 [0007]优选地， 所述第一 零件和第二 零件之间设置有固定 于底板的定位 块。 [0008]优选地， 所述压紧板 由气缸推动， 所述气缸设置于远离第一零件的一侧且与压紧 板之间通过气缸推杆 连接。 [0009]优选地， 所述第一滑板与第一滑槽之间、 第二滑板与第二滑槽之间分别可设置滚 珠。 [0010]优选地， 所述第一零件与第一零件槽之间、 第二零件与压紧板之间分别可设置有 限位机构。 [0011]优选地， 所述限位机构可采用限位销。 [0012]本实用新型的有益效果在于： 本实用新型在第一滑板和第二滑板之间设置了连杆说　明　书 1/3 页 3 CN 218024126 U 3