(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222298579.7 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 厦门致迩科技有限公司 地址 361102 福建省厦门市厦门火炬高新 区(翔安)产业区春波路512号5 02 (72)发明人 李帆　黄海鹏　林永安　 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 27/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种动触 头检测上料装置 (57)摘要 本实用新型提出一种动触头检测上料装置， 包括振动盘、 检测器、 翻转组件和分料组件。 所述 翻转组件包括旋转驱动件和机械爪。 所述分料组 件包括第一物料输送轨道、 分料板、 平移驱动件、 中转板、 升降驱动件、 第二物料输送轨道、 推料驱 动件和推料杆。 所述第一物料输送轨道对接振动 盘。 所述分料板上设有物料槽并由所述平移驱动 件连接带动。 所述中转板上设有物料通道并由所 述升降驱动件 连接带动。 所述推料驱动件连接带 动所述推料杆伸入/退出所述物料通道的另一 端。 所述检测器位于所述翻转组件和分料组件的 顶部。 本实用新型通过设置翻转组件和分料组 件， 能够对检测后的动触头进行翻面和输送， 解 决反面动触头重新上料的问题， 提高了动触头的 上料效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217837362 U 2022.11.18 CN 217837362 U 1.一种动触头检测上料装置， 包括振动盘和检测器， 其特征在于， 还包括翻转组件和分 料组件； 所述翻转组件包括旋转驱动件和机械爪； 所述旋转驱动件连接并带动所述机械爪绕着 水平轴旋转； 所述分料组件包括第 一物料输送轨道、 分料板、 平移驱动件、 中转板、 升降驱动件、 第二 物料输送轨道、 推料驱动件和推料 杆； 所述第一物料输送轨道一端对接所述振动盘的出 料口， 另一端为出 料端； 所述分料板上设有物料槽， 所述物料槽的一端贯 通所述分料板， 形成进料口； 所述平移驱动件连接带动所述分料板， 所述物料槽靠近所述机械爪或者对接所述第 一 物料输送轨道的出 料端； 所述中转板上设有物料通道； 所述升降驱动件连接带动所述中转板上下移动， 所述物料通道靠近/远离所述机械爪 且一端对接 /错开所述第二物料输送轨道的进料端； 所述推料驱动件安装在所述中转板上， 并连接带动所述推料杆伸入/退出所述物料通 道的另一端； 所述检测器位于所述翻转组件和分料组件的顶部 。 2.根据权利要求1所述的一种动触头检测上料装置， 其特征在于， 所述物料槽和物料通 道在朝向所述机械爪的一侧均设有贯通所述分料板或中转板侧部的让位缺口， 所述让位缺 口的尺寸大于所述机 械爪的手指端部尺寸。 3.根据权利要求2所述的一种动触头检测上料装置， 其特征在于， 所述机械爪包括气爪 和一对夹持件； 所述气爪带动两所述夹持件通过让位缺口夹住/松开物料槽或物料通道上 的动触头 。 4.根据权利要求3所述的一种动触头检测上料装置， 其特征在于， 所述夹持件的端部分 叉形成两个夹持臂； 所述让位 缺口包括两个间隔设置的竖直 开口组成。 5.根据权利要求1所述的一种动触头检测上料装置， 其特征在于， 所述旋转驱动件为旋 转气缸。 6.根据权利要求1所述的一种动触头检测上料装置， 其特征在于， 所述平移驱动件包括 第一支架和第一气缸； 所述分料板通过滑块和水平轨道安装在所述第一支架上； 所述第一 气缸安装在所述第一支 架上并连接带动所述分料板 。 7.根据权利要求1所述的一种动触头检测上料装置， 其特征在于， 所述升降驱动件包括 第二支架和第二气缸； 所述第二气缸安装在所述第二支 架上并连接带动所述中转板 。 8.根据权利要求1所述的一种动触头检测上料装置， 其特征在于， 所述推料驱动件为双 向气缸。 9.根据权利要求1所述的一种动触头检测上料装置， 其特征在于， 所述检测器为CCD外 观检查机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217837362 U 2一种动触头检测上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种动触头检测上 料装置。 背景技术 [0002]动触头， 是用于断路器中实现电路接通或分断的。 现有动触头一般采用自动化组 装方式， 能够提高组装速度。 动触头具有正反面， 在输送中， 需要对其检测其朝上的属于哪 一面， 目前， 市面上的动触头组装设备， 其动触头的上料机构在获取检测结果后， 反面时需 输出NG盒 中， 重新放回上料机构上料， 相当于上料失效， 效率低， 降低了动触头的组装效率， 由此可见， 现有的动触头上 料设备有 待改进。 实用新型内容 [0003]本实用新型为解决上述技术问题， 提出一种能够自动翻面且上料效率快的动触头 上料结构。 [0004]一种动触头检测上料装置， 包括振动盘和检测器， 还包括翻转组件和分料组件， 其 中， [0005]所述翻转组件包括旋转驱动件和机械爪。 所述旋转驱动件连接并带动所述机械爪 绕着水平轴旋转， 从而能够将机 械爪上夹持的动触头进行翻面。 [0006]所述分料组件包括第一物料输送轨道、 分料板、 平移驱动件、 中转板、 升降驱动件、 第二物料输送轨道、 推料驱动件和推料 杆， 具体的， [0007]所述第一物料输送轨道一端对接所述振动盘的出 料口， 另一端为出 料端。 [0008]所述分料板上设有物料槽， 用于停放动触头， 所述物料槽的一端贯通所述分料板， 形成进料口。 [0009]所述平移驱动件连接带动所述分料板， 所述物料槽靠近所述机械爪， 让所述机械 爪能够夹持住位于所述物料槽内的动触头， 或者， 对接所述第一物料输送轨道的出料端， 能 够让振动盘将动触头通过第一物料输送轨 输送到物料槽内。 [0010]所述中转板上设有物料通道， 供动触头放置和推送使用。 [0011]所述升降驱动件连接带动所述中转板上下移动， 所述物料通道靠近/远离所述机 械爪且一端对接 /错开所述第二物料输送轨道的进料端。 [0012]所述推料驱动件安装在所述中转板上， 并连接带动所述推料杆伸入/退出所述物 料通道的另一端。 [0013]所述检测器位于所述翻转组件和分料组件的顶部 。 [0014]使用时， 所述平移驱动件带动所述分料板对接所述第一物料输送轨道的出料端， 能够让振动盘将动触头通过第一物料输送轨输送到物料槽内。 接着， 所述平移驱动件带动 所述分料板靠近所述机械爪， 让所述机械爪能够夹持住位于所述物料槽内的动触头。 所述 检测器对物料槽内或者机械爪上 的动触头进行检测判断， 如果是正面， 则在所述分料板远 离机械手后， 通过升降驱动件带动所述中转板上移， 所述物料通道靠近机械爪且一端对接说　明　书 1/4 页 3 CN 217837362 U 3