(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222237633.7 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 苏州鲁巴斯特机 械科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 葑亭大道395号3 #厂房东侧 (72)发明人 谷远　周飞　 (74)专利代理 机构 苏州晶石榴知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 32537 专利代理师 宁凯 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B23P 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种化妆品外壳自动上 料装置 (57)摘要 本申请涉及一种化妆品外壳自动上料装置， 其包括送料 组件， 产品沿着送料 组件移动且开口 方向水平； 送料组件的出口处水平设有方向垂直 送料组件并可绕自身轴线转动的主轴以及用于 带动主轴转动的驱动件， 主轴上设有旋臂， 旋臂 上设有取料 组件用以拿取产品， 取料组件拿取产 品后跟随主轴转动将产品从开口水平转变为开 口竖直； 还包括装配机构， 装配机构包括用于从 取料组件上夹取产品的夹爪、 用于带动夹爪实现 水平面转动移位的X移位组件以及带动X移位组 件竖直方向移动的Y移位组件。 本申请具有自动 化组装， 能够有效提高组装效率的效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 218173840 U 2022.12.30 CN 218173840 U 1.一种化妆品外壳自动上 料装置， 其特 征在于， 包括： 送料组件(1)， 产品沿着所述送料组件(1)移动且开口方向水平； 所述送料组件(1)的出口处水平设有方向垂直送料组件(1)并可绕自身轴线转动的主 轴(2)以及用于带动主轴(2)转动的主轴(2)驱动件， 所述主轴(2)上设有旋臂(3)， 所述旋臂 (3)上设有取料 组件(4)用以拿取产品， 所述取料 组件(4)拿取产品后跟随主轴(2)转动将产 品从开口水平转变为 开口竖直； 还包括装配机构(5)， 所述装配机构(5)包括用于从取料组件(4)上夹取产品的夹爪 (51)、 用于带动夹爪(51)实现水平 面转动移位的X移位组件(52)以及带动X移位组件(52)竖 直方向移动的Y移位组件(5 3)。 2.根据权利要求1所述的一种化妆品外壳自动上料装置， 其特征在于： 所述送料组件 (1)包括： 输送带(1 1)； 固定设置在输送带(11)长度方向两侧的限位立板(12)， 其中一个所述限位立板(12)在 自身侧面 开有通口(121)； 以及定位气缸(13)， 所述定位气缸(13)的活塞杆穿过通口(121)并可抵接产品外侧使 得产品被抵 接压在另一限位 立板(12)上以使得输送带(1 1)转动时产品定位。 3.根据权利要求1所述的一种化妆品外壳自动上料装置， 其特征在于： 所述送料组件 (1)的出口处还设有中间转载机构(6)， 所述中间转载机构(6)包括 沿着主轴(2)方向滑动设 置的载料块(61)以及用以带动载料块(61)往复移动的中间驱动件(62)， 所述载料块(61)上 水平开有至少两个载料槽(611)， 产品从所述送料组件(1)的出口送出时装载在载料槽 (611)内。 4.根据权利要求3所述的一种化妆品外壳自动上料装置， 其特征在于： 所述载料块(61) 背离送料组件(1)的一侧设有光电传感器(7)， 所述载料块(61)位于载料槽(611)的长度方 向上开有检测孔(8)用于光电传感器(7)检测产品开口方向， 所述光电传感器(7)电连接有 控制器。 5.根据权利要求3所述的一种化妆 品外壳自动上料装置， 其特征在于： 还包括调位气缸 (10)， 所述中间转载机构(6)沿着送料的方向滑动设置， 所述调位气缸(10)的活塞 杆与中间 转载机构(6)的一侧连接用于带动其往复移动。 6.根据权利要求4所述的一种化妆品外壳自动上料装置， 其特征在于： 所述取料组件 (4)包括： 固定置于旋臂(3)上的回转气缸(41)， 所述回转气缸(41)竖直设置， 所述回转气缸(41) 与控制器之间电连接； 水平置于回转气缸(41)旋转盘上的吸取组件(42)， 所述吸取组件(42)包括负压腔 (421)以及设置在负 压腔(421)一端的吸盘(422)， 所述吸盘(422)用于吸取产品侧面将产品 拿起。 7.根据权利要求1所述的一种化妆品外壳自动上料装置， 其特征在于： 所述X移位组件 (52)包括水平置于旋臂(3)上方的X旋转气缸(521)、 置于X旋转气缸(521)旋转盘上的开口 向下的安装架(522)以及分别设置在安装架(522)开口两端的拇指气缸(523)， 所述夹爪 (51)分别设置在对应拇指 气缸(523)的活塞杆 上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218173840 U 28.根据权利要求1所述的一种化妆品外壳自动上料装置， 其特征在于： 所述Y移位组件 (53)包括至少两根竖直的导向柱(531)、 滑动设置在导向柱(531)上的导向板(532)以及固 定设置在导向柱(531)顶部的伸缩气缸(533)， 所述伸缩气缸(533)的活塞 杆与导向板(532) 连接， 所述X移位组件(52)设置在导向板(5 32)上。 9.根据权利要求1所述的一种化妆 品外壳自动上料装置， 其特征在于： 还包括吹气组件 (9)， 所述吹气组件(9)包括设置在工作台(200)上的吹气支架(91)以及竖直设置在吹气支 架(91)上并外 接气路的吹气管(9 2)， 所述吹气管(9 2)开口朝向工位(202)设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218173840 U 3