(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222398206.7 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 连云港贝斯特机 械设备有限公司 地址 222000 江苏省连云港市海州区海州 开发区经一路18号 (72)发明人 许洪江　张艳　任礼程　 (74)专利代理 机构 连云港润知专利代理事务所 32255 专利代理师 马强 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/04(2006.01) B65G 47/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种医废处置中心 物料全自动周转系统 (57)摘要 一种医废处置中心物料全自动周转系统， 包 括用于对医废桶进行定位检测的定位机构、 用于 对医废桶进行提升搬运的天车、 用于对医废桶进 行进行横向移动的输送机构和用于将医废桶进 行从输送机构上推移至外部提升机进料装置上 的推桶机构， 定位机构包括若干用于设置到卸料 区处的卸料点， 在每个卸料点均安装有物体检测 传感器； 所述天车包括物料升降机构和用于带动 物料升降机构横向移动的行走机构， 物料升降机 构包括与医废桶配合的抓手和用于驱动抓手上 下移动的升降动力设备； 所述推桶机构包括与医 废桶配合的推板和用于驱动推板横向移动的横 向动力设备。 本申请能够实现医废的全自动周 转， 以减少人工的使用， 保障工人安全， 提高医废 的搬运效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217971545 U 2022.12.06 CN 217971545 U 1.一种医废处置中心物料全自动周转系统， 其特征在于： 包括用于对医废桶进行定位 检测的定位机构、 用于对医废桶进行提升搬运的天车、 用于对医废桶进行进行横向移动的 输送机构和用于将医废桶进行从输送机构上推移至外部提升机进 料装置上的推桶机构， 定 位机构包括若干用于设置到卸 料区处的卸 料点， 在每个卸 料点均安装有物体检测传感器； 所述天车包括物料升降机构和用于带动物料升降机构横向移动的行走机构， 物料升降机构 包括与医废桶配合的抓手和用于驱动抓手上下移动的升降动力设备； 所述推桶机构包括与 医废桶配合的推板和用于驱动推板横向移动的横向动力设备。 2.根据权利要求1所述的医废处置 中心物料全自动周转系统， 其特征在于： 所述输送机 构包括与天车配合的横向链板输送机和与推桶机构 配合的竖向链板输送机， 横向链板输送 机与竖向链板输送机相互垂 直设置， 在横向链板输送机处还安装有用于将横向链板输送机 上的医废桶进行90 °转向并移动到竖向链板 输送机构上的搬桶机构。 3.根据权利要求2所述的医废处置 中心物料全自动周转系统， 其特征在于： 所述搬桶机 构为机械手。 4.根据权利要求1所述的医废处置 中心物料全自动周转系统， 其特征在于： 所述卸料点 设置有若干组， 每组卸料点设置有6个 ‑10个。 5.根据权利要求1或4所述的医废处置中心物料全自动周转系统， 其特征在于： 所述物 体检测传感器为 光电开关。 6.根据权利要求1所述的医废处置 中心物料全自动周转系统， 其特征在于： 所述升降动 力设备包括布带驱动滚筒、 布带导向轴 、 布带和伺服电机， 抓手与布带固定连接 。 7.根据权利要求1或6所述的医废处置中心物料全自动周转系统， 其特征在于： 所述行 走机构包括车架、 轨道、 行 走轮、 齿轮、 齿条和伺服电机 。 8.根据权利要求1所述的医废处置 中心物料全自动周转系统， 其特征在于： 所述横向动 力设备为气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971545 U 2一种医废处置中心物料全自动周转系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及医废处理技术领域， 特别是一种医废处置中心物料全自动周转系 统。 背景技术 [0002]现阶段， 医废处置中心物料周转规模越来越大， 特别是疫情以来， 医疗废弃物猛 增， 给医疗废弃物的运输、 暂存带来了很大的工作量。 目前， 医疗废弃物的暂存都是人工搬 运， 这样大大增加了工人的劳动强度， 另一方面也增加了工人感染的几率， 毕竟医疗废弃物 含有很多细菌、 病毒； 为了避免二次感染， 改善工作 环境， 提高工作效率， 降低工人的劳动强 度， 迫切需要一种智能搬运设备应用于医废处置来 解决医疗废弃物的搬运问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足， 提供一种能够自动将医 疗废弃物进行周转、 降低工人劳动 强度、 提高医废搬运效率的医废处置中心物料全自动周 转系统。 [0004]本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。 本实用新型是 一种医废处置中心物料全自动周转系统， 包括用于对医废桶进行定位检测的定位机构、 用 于对医废桶进 行提升搬运的天车、 用于对医废桶进行进行横向移动的输送机构和用于将医 废桶进行从输送机构上推移至外部提升机进 料装置上的推桶机构， 定位机构包括若干用于 设置到卸 料区处的卸 料点， 在每个卸 料点均安装有物体检测传感器； 所述天车包括物料升 降机构和用于带动物料升降机构横向移动的行走机构， 物料升降机构包括与医废桶配合的 抓手和用于驱动抓手上下移动的升降动力设备； 所述推桶机构包括与医废桶配合的推板和 用于驱动推板横向移动的横向动力设备。 [0005]本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现， 对于 以上所述的医废处置中心物料全自动周转系统， 所述输送机构包括与天车配合的横向链板 输送机和与推桶机构配合的竖向链板输送机， 横向链板输送机与竖向链板输送机相互垂 直 设置， 在横向链板输送机处还安装有用于将横向链板输送机上的医废桶进行90 °转向并移 动到竖向链板 输送机构上的搬桶机构。 [0006]本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现， 对于 以上所述的医废处置中心 物料全自动周转系统， 所述搬桶机构为机 械手。 [0007]本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现， 对于 以上所述的医废处置中心物料全自动周转系统， 所述卸 料点设置有若干组， 每组卸 料点设 置有6个‑10个。 [0008]本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现， 对于 以上所述的医废处置中心 物料全自动周转系统， 所述物体 检测传感器为 光电开关。 [0009]本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现， 对于说　明　书 1/4 页 3 CN 217971545 U 3