(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222653583.0 (22)申请日 2022.10.10 (73)专利权人 嘉善精田精密机 械股份有限公司 地址 314100 浙江省嘉兴 市嘉善县姚庄镇 兴业支路3号1号大楼1层、 2层 (72)发明人 张炳荣　吴喜明　 (74)专利代理 机构 北京中仟知识产权代理事务 所(普通合伙) 11825 专利代理师 谢冲 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65H 19/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种双光电控制纸管夹送装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种双光电控制纸管夹 送装置， 包括固定底座， 固定底座固定有移动导 轨， 移动导轨上装有无杆气缸滑座， 无杆气缸滑 座上固定有移动架， 移动架上装有升降架， 升降 架与移动架之间通过平衡升降机构连接， 两同步 输送机构进口端分别装有第一检测光电机构和 第二检测光电机构， 同步输送机构上装有压板机 构， 同步输送机构出口端装有第三检测光电机 构。 有益效果： 先通过外部推管机构快速推管， 再 慢速精准到位， 然后再通过同步输送机构将纸管 快速夹送一定距离， 进而 既保证了推管的速度， 也保证了推管到位的精度， 实现纸管的精准间隔 输送； 通过抬升气缸升降的同时， 平衡齿轮、 齿条 的配合， 实现平稳升降。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218024137 U 2022.12.13 CN 218024137 U 1.一种双光电控制纸管夹送装置， 其特征在于， 包括固定底座(1)， 所述 固定底座(1)顶 面固定有 水平设置的移动导轨(2)， 所述移动导轨(2)上安装有 无杆气缸滑 座(3)， 所述无杆 气缸滑座(3)上固定有移动架(4)， 所述移动架(4)上安装有升降架(5)， 所述升降架(5)与所 述移动架(4)之间通过平衡升降机构连接， 所述升降架(5)上安装有两个组成V型的同步输 送机构， 两所述同步输送机构进口端分别安装有第一检测光电机构(6)和第二检测光电机 构(7)， 所述第一检测光电机构(6)与所述第二检测光电机构(7)分别朝向对侧的所述同步 输送机构上， 所述同步输送机构上安装有压板机构， 所述同步输送机构出 口端装有第三检 测光电机构(8)。 2.根据权利要求1所述的一种双光电控制纸管夹送装置， 其特征在于， 所述平衡升降机 构包括安装在所述移动架(4)两侧的平衡齿轮(9)， 两侧的所述平衡齿轮(9)通过轴连接， 所 述升降架(5)上设有与所述平衡齿轮(9)啮合的齿条(10)， 所述移动架(4)上装有抬升气缸 (11)， 所述抬升气缸(1 1)输出轴固定连接所述升降架(5)。 3.根据权利要求1所述的一种双光电控制纸管夹送装置， 其特征在于， 所述同步输送机 构包括两侧的传送带安装板(12)， 两侧的所述传送带安装板(12)通过连接件连接固定， 所 述传送带安装板(12)两端安装有皮带辊， 所述皮带辊上套有输送带(13)， 所述皮带辊均通 过同步电机(14)带动。 4.根据权利要求1所述的一种双光电控制纸管夹送装置， 其特征在于， 所述压板机构包 括安装在所述升降架(5)上的连接板(15)， 所述连接板(15)通过连接架安装有上压夹紧气 缸(16)， 所述上压夹紧气缸(16)的活塞杆端固定连接有夹紧上压板(17)， 所述夹紧上压板 (17)固定有限位杆(18 )， 所述连接板(15)上固定有与所述限位杆(18)配合的直线轴承 (19)， 所述夹紧上压 板(17)的另一端伸至所述同步输送机构的上 方。 5.根据权利要求1所述的一种双光电控制纸管夹送装置， 其特征在于， 所述固定底座 (1)侧部以及所述移动架(4)上均设有 线槽(20)， 两所述线槽(20)之间装有拖链(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024137 U 2一种双光电控制纸管夹送装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于纸管输送技 术领域， 具体涉及一种双光电控制纸管夹送装置 。 背景技术 [0002]卷巾属于日常消耗品， 在生活中被大量使用， 其中卷巾通过卷巾机生产时， 最终要 进行收卷， 且一般收卷到纸管 上。 [0003]在卷巾收卷前， 需要通过输送装置对纸管进行输送， 然后上管机构将纸管上管到 位， 由于输送时为间隔输送， 需保证输送时的间距， 目前一般通过推管机构将纸管推到传送 带上后， 传感器检测纸管到位后， 输送一定距离停止， 然后等待下一纸管的推送到位， 但由 于推送时具备较高速度， 难以精准推送到位； 且输送装置配合推管机构和上管机构时， 需要 整个输送装置 升降配合， 升降的平稳性难以保证。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种双光电控制纸管夹送装置， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种双光电控制纸管夹送装置， 包括固定底座， 所述固定底座顶面固定有水平设置的移动导轨， 所述移动导轨上安装有无 杆气缸滑座， 所述无杆气缸滑 座上固定有移动架， 所述移动架上安装有升降架， 所述升降架 与所述移动架之间通过平衡升降机构连接， 所述升降架上安装有两个组成V型 的同步输送 机构， 两所述同步输送机构进口端分别安装有第一检测光电机构和第二检测 光电机构， 所 述第一检测光电机构与所述第二检测光电机构分别朝向对侧的所述同步输送机构上， 所述 同步输送机构上安装有压 板机构， 所述同步输送机构出口端装有第三检测光电机构。 [0006]优选的， 所述平衡升降机构包括安装在所述移动架两侧的平衡齿轮， 两侧的所述 平衡齿轮通过轴 连接， 所述升降架上设有与所述平衡齿轮啮合的齿条， 所述移动架上装有 抬升气缸， 所述抬升气缸输出轴固定连接所述升降架。 [0007]优选的， 所述同步输送结构包括两侧的传送带安装板， 两侧的所述传送带安装板 通过连接件连接固定， 所述传动带安装板两端安装有皮带辊， 所述皮带辊上套有输送带， 所 述皮带辊均通过同步电机带动。 [0008]优选的， 所述压板机构包括安装在所述升降架上的连接板， 所述连接板通过连接 架安装有上压夹紧气缸， 所述上压夹紧气缸 的活塞杆端固定连接有夹紧上压板， 所述夹紧 上压板固定有限位杆， 所述连接板上固定有与所述限位杆配合的直线轴承， 所述夹紧上压 板的另一端伸至所述同步输送机构的上 方。 [0009]优选的， 所述固定底座侧部以及所述移动架上均设有线槽， 两所述线槽之间装有 拖链。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]1、 通过设置第一检测光电机构和第二检测光电机构， 先通过外部推管机构快速推说　明　书 1/3 页 3 CN 218024137 U 3