(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222444031.9 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 中科美菱低温科技股份有限公司 地址 230000 安徽省合肥市经济技 术开发 区紫石路1862号 (72)发明人 崔争第　张南　陈玉凯　安玮多　 吕曼曼　李月　 (74)专利代理 机构 合肥洪雷知识产权代理事务 所(普通合伙) 34164 专利代理师 张悦 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种双夹 头高效率冻存管转移模组 (57)摘要 本实用新型公开了一种双夹头高效率冻存 管转移模组， 涉及生物样本库样本存取技术领 域。 本实用新型包括支撑机构， 支撑机构包括框 架以及固定于框架之间的桁架； 其中， 框架下方 设置有托板； 托板上方并排放置有目标冻存盒与 空冻存盒； 样本传递模组， 样本传递模组包括： 水 平位移机构， 水平位移机构包括导轨以及滑块； 导轨下方还转动安装有驱动丝杠； 竖直位移机 构， 竖直位移机构包括固定安装于滑 块下端面的 起落器； 水平转动机构， 水平转动机构包括转臂 以及设置于转臂下方的电动夹爪一和电动夹爪 二。 本实用新型通过设置两个电动夹爪， 利用两 个电动夹爪的抓取与放下同时进行， 以解决现有 转移模组存在的效率低的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218087791 U 2022.12.20 CN 218087791 U 1.一种双夹 头高效率冻存管转移模组， 其特 征在于， 包括： 支撑机构， 所述支撑机构包括固定于样本传递模组正上方的框架， 以及固定于框架之 间的桁架(10 0)； 其中， 所述框架下方设置有托板(1)； 所述托板(1)上方并排放置有目标冻存盒(2)与空 冻存盒(3)； 所述样本传递模组将目标冻存盒(2)内的冻存管(4)有选择的转移至空冻存盒 (3)内； 样本传递模组， 所述样本传递模组包括： 水平位移机构， 所述水平位移机构包括固定安装于桁架(100)竖梁下方的一导轨 (110)， 以及移动设置于导轨(110)上的滑块(400)； 所述导轨(110)下方还转动安装有驱动 丝杠(200)， 且所述驱动丝杠(20 0)与电机一(3 00)输出轴固定连接； 其中， 所述滑块(400)与驱动丝杠(200)螺纹连接， 并随驱动丝杠(200)转动而沿导轨 (110)滑动； 竖直位移机构， 所述竖直位移机构包括固定安装于滑块(400)下端面的起落器(500)； 所述起落器(500)驱动水平转动机构升降， 完成对冻存管(4)的取放； 水平转动机构， 所述水平转动机构包括转动安装于起落器(500)下端的转臂(700)； 所 述转臂(700)下方分别移动设置有用于取放冻存管(4)的电动夹爪一(800)和电动夹爪二 (900)。 2.根据权利要求1所述的一种双夹头 高效率冻 存管转移模组， 其特征在于， 所述起落器 (500)包括固定于滑块(400)下端面的气缸(510)， 以及移动安装于气缸(510)内部空腔的活 塞杆(520)； 所述活塞杆(520)底部固定安装有固定柱(5 30)。 3.根据权利要求2所述的一种双夹头高效率冻存管转移模组， 其特征在于， 所述气缸 (510)两端分别设置有与气缸(510)内部空腔连通的进气口(51 1)和出气口(512)。 4.根据权利要求1所述的一种双夹头高效率冻存管转移模组， 其特征在于， 所述转臂 (700)上端安装有 齿圈(610)； 所述水平转动 机构还包括用于驱动转臂(700)旋转的驱动电机二(600)； 所述驱动电机 二(600)输出轴固定有与齿圈(610)啮合的齿轮。 5.根据权利要求1或4所述的一种双夹头高效率冻存管转移模组， 其特征在于， 所述转 臂(700)两端分别固定安装有驱动电机三(710)和驱动电机四(720)； 所述转臂(700)下方分 别转动安装有与驱动电机三(710)输出轴固定的丝杠一(730)， 以及与驱动电机四(720)输 出轴固定的丝杠二(740)。 6.根据权利要求5所述的一种双夹头高效率冻存管转移模组， 其特征在于， 所述转臂 (700)上设置有 T型槽； 所述电动夹爪一(800)和电动夹爪二(900)顶部均形成有T型凸台(810)， 并分别与转臂 (700)上T型槽滑动配合； 所述电动夹爪一(800)上端和电动夹爪二(900)上端分别与丝杠一 (730)、 丝杠二(740)螺纹连接 。 7.根据权利要求1所述的一种双夹头高效率冻存管转移模组， 其特征在于， 所述桁架 (100)为一工字型架体结构。 8.根据权利要求1所述的一种双夹头 高效率冻 存管转移模组， 其特征在于， 所述电动夹 爪一(800)和电动夹爪二(90 0)采用相同结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087791 U 2一种双夹头高 效率冻存管转移模组 技术领域 [0001]本实用新型属于生物样本库样本存取技术领域， 特别是涉及一种双夹头高效率冻 存管转移模组。 背景技术 [0002]生物样本库是一种集中保存各种人类生物材料， 用于疾病的临床治疗和生命科学 研究的生物应用系统， 生物样本库主要由冷库、 散热排风系统、 低 温存储冰箱、 样本传递模 组与控制系统 组成。 [0003]样本传递模模组由冻存架转移模组(A模组)、 冻存盒转移模组(B模组)与冻存管转 移模组(C模组)组成， 其中冻存管转移模组一般由X、 Y、 Z三 向驱动滑轨和顶管模组组成， 能 够将从冻存盒转移模组转运来的目标冻存盒 内的目标冻存管取出并转移到空冻存盒 内， 承 担着挑取与转移的工作， 传统的挑管转移模式是在目标冻存盒内挑取一个冻存管后， 然后 运到空冻存盒的上方在将挑取的冻存管放进空冻存盒 内， 然后在回到目标冻存盒上方继续 挑取下一个冻存管。 但当挑取的冻存管数量过多时， 一个一个的挑选模式效率较低， 因此在 面对大数量冻存管挑取工作时， 需要一种更高效率的冻存管夹取转移装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种双夹头高效率冻存管转移模组， 通过设置两个电 动夹爪， 利用转臂的转动与两个电动夹爪的移动， 使得两个电动夹爪的抓取与放下同时进 行， 进而实现高效率的冻存管转移 功能， 以解决现有转移模组存在的效率低的问题。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0006]本实用新型为一种双夹头高效率冻存管转移模组， 包括支撑机构， 所述支撑机构 包括固定于样本传递模组正上方的框架， 以及固定于框架之间的桁架； 其中， 所述框架下方 设置有托板； 所述托板上方并排放置有目标冻存盒与空冻存盒； 所述样本传递模组将目标 冻存盒内的冻存管有选择的转移至空冻存盒内； 样本传递模组， 所述样本传递模组包括： 水 平位移机构， 所述水平位移机构包括固定安装于桁架竖梁下方的一导轨， 以及移动设置于 导轨上的滑块； 所述导轨下方还转动安装有驱动丝杠， 且所述驱动丝杠与电机一输出轴固 定连接； 其中， 所述滑块与驱动丝杠螺纹连接， 并随驱动丝杠转动而沿导轨滑动； 竖直位移 机构， 所述竖直位移机构包括固定安装于滑块下端面的起落器； 所述起落器驱动水平转动 机构升降， 完成对冻存管的取放； 水平转动机构， 所述水平 转动机构包括转动安装于起落器 下端的转臂； 所述 转臂下方分别移动设置有用于取放冻存管的电动夹爪一和电动夹爪二。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述起落器包括固定于滑块下端面的气 缸， 以及移动安装于气缸内部空腔的活塞杆； 所述活塞杆底部固定安装有固定柱。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述气缸两端分别设置有与气缸内部空腔 连通的进气口和出气口， 在气体的推动作用下活塞杆能够沿着气缸内部的空腔进行移动。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述转臂上端安装有齿圈； 所述水平转动说　明　书 1/4 页 3 CN 218087791 U 3