(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222322402.6 (22)申请日 2022.09.01 (73)专利权人 视路信 （无锡） 视 觉科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区震泽路 18号无锡软件园双子座B12-1 (72)发明人 刘伟　 (74)专利代理 机构 南京明杰知识产权代理事务 所(普通合伙) 32464 专利代理师 张秀丽 (51)Int.Cl. B65G 45/10(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 43/00(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)实用新型名称 一种发动机防震盘无序抓取装置 (57)摘要 本实用新型提供一种发动机防震盘无序抓 取装置， 涉及发动机无序抓取技术领域。 该发动 机防震盘无序抓取装置包括支撑座， 所述支撑座 顶部设置有转动杆， 所述转动杆外侧固定连接有 第一齿轮， 所述第一齿轮底部啮合连接有第一齿 条， 所述第一齿条底部转动连接有圆形套筒， 所 述圆形套筒内部滑动连接有螺纹杆。 该发动机防 震盘无序抓取装置， 使清理块 沿着3D相机组件滑 动， 此时可以把3D相机组件底部的镜头进行擦 拭， 通过清理块的往复运动， 以此可以对3D相机 组件底部的镜头进行擦拭， 此结构 有益于对3D相 机组件底部的镜头进行擦拭， 防止3D相机组件的 镜头蒙上灰尘， 以此影响3D相机组件的正常使 用。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218173680 U 2022.12.30 CN 218173680 U 1.一种发动机防震盘无序抓取装置， 包括支撑座(1)， 其特征在于： 所述支撑座(1)顶部 设置有转动杆(2)， 所述转动杆(2)外侧固定连接有第一齿轮(3)， 所述第一齿轮(3)底部啮 合连接有第一齿条(4)， 所述第一齿条(4)底部转动连接有圆形套筒(5)， 所述圆形套筒(5) 内部滑动连接有螺纹杆(6)， 所述圆形套筒(5)外侧固定连接有第二齿轮(7)， 所述第二齿轮 (7)一侧啮合连接有第二齿条(8)， 所述螺纹杆(6)底部转动连接有连接杆(9)， 所述连接杆 (9)一端固定连接有清理块(10)， 所述支撑座(1)顶部设置有上 料组件。 2.根据权利要求1所述的一种发动机防震盘无序抓取装置， 其特征在于： 所述上料组件 包括6轴工业机器人(16)， 所述6轴工业机器人(16)安装于支撑座(1)顶部， 所述支撑座(1) 顶部设置有铸件周转箱(17)， 所述支撑座(1)顶部固定连接有支撑架(23)， 所述支撑架(23) 底部固定连接有3D相机组件(22)， 所述支撑座(1)顶部固定连接有铸件输送带(20)， 所述支 撑座(1)顶部固定连接有铸件加工设备(24)。 3.根据权利要求2所述的一种发动机防震盘无序抓取装置， 其特征在于： 所述支撑架 (23)顶部设置有正反电机(15)， 所述正反电机(15)的输出端与转动杆(2)固定连接， 所述支 撑架(23)顶部固定连接有第一支板(14)， 所述第一支板(14)转动连接 于转动杆(2)外侧。 4.根据权利要求1所述的一种发动机防震盘无序抓取装置， 其特征在于： 所述 圆形套筒 (5)内部开设有滑槽， 所述螺纹杆(6)外侧固定连接有滑块(11)， 所述滑块(11)与圆形套筒 (5)之间通过滑槽滑动连接 。 5.根据权利要求2所述的一种发动机防震盘无序抓取装置， 其特征在于： 所述支撑架 (23)一侧固定连接有支撑板(12)， 所述支撑板(12)螺纹连接于螺纹杆(6)外侧， 所述支撑板 (12)转动连接 于圆形套 筒(5)一侧， 所述第二齿条(8)固定连接 于支撑架(23)一侧。 6.根据权利要求5所述的一种发动机防震盘无序抓取装置， 其特征在于： 所述支撑板 (12)底部固定连接有限位杆(13)， 所述限位杆(13)滑动连接 于支撑板(12)内部 。 7.根据权利要求1所述的一种发动机防震盘无序抓取装置， 其特征在于： 所述支撑座 (1)顶部固定连接有安全围栏(21)， 所述安全围栏(21)内部安装有自动上料机控制电箱 (18)和操控电箱(19)， 所述操控电箱(19)设置 于自动上 料机控制电箱(18)一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173680 U 2一种发动机防震盘 无序抓取装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种无序抓取装置， 具体为一种 发动机防震盘无序抓取装置， 属 于发动机无序抓取技 术领域。 背景技术 [0002]发动机是一种能够把其他形式的能转化为机械能的机器， 包括如内燃机(往复活 塞式发动机)、 外燃机(斯特林发动机、 蒸汽机等)、 喷气发动机、 电动机等。 如内燃机通常是 把化学能转化为机械能。 发动机既适用于动力发生装置， 也可指包括动力装置的整个机器 (如： 汽油发动机、 航空发动机)。 发动机最早诞生在英国， 所以， 发动机的概念也源于英语， 它的本义是指那种产生动力的机械装置， 发动机上有防震盘， 而在发动机防震盘生产的过 程中需要用到抓取装置 。 [0003]传统的发动机防震盘无序抓取装置在3D相机组件进行使用的过程中， 由于空气中 有灰尘， 因此会把灰尘堆积在3D相机组件 上， 造成3D相机组件底部的镜头被灰尘蒙住， 影响 3D相机组件的正常使用， 进而无法准确识别铸件的正反面， 进而可以对发动机防震盘无序 抓取装置进行改进设计。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种发动机防震盘无序抓取 装置， 以解决现有技术中在3D相机组件进 行使用的过程中， 由于空气中有 灰尘， 因此会把灰 尘堆积在3D相机组件上， 造成3D相机组件底部的镜头被灰尘蒙住， 影响3D相机组件的正常 使用， 进而无法准确识别铸件的正反面的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种 发动机防震盘无 序抓取装置， 包括支撑座， 所述支撑座顶部 设置有转动杆， 所述转动杆外侧固定连接有第一 齿轮， 所述第一齿轮底部啮合连接有第一齿 条， 所述第一齿 条底部转动连接有圆形套筒， 所 述圆形套筒内部滑动连接有螺纹杆， 所述圆形套筒外侧固定连接有第二齿轮， 所述第二齿 轮一侧啮合连接有第二齿条， 所述螺纹杆底部转动连接有连接杆， 所述连接杆一端固定连 接有清理块， 所述支撑座顶部设置有上 料组件。 [0008]优选地， 所述上料组件包括6轴工业机器人， 所述6轴工业机器人安装于支撑座顶 部， 所述支撑座顶部 设置有铸件周转箱， 所述支撑座顶部固定连接有支撑架， 所述支撑架底 部固定连接有3D相 机组件， 所述支撑座顶部固定连接有铸件输送带， 所述支撑座顶部固定 连接有铸件加工设备， 通过设置支撑架， 以此 可以对3D相机组件进行支撑 。 [0009]优选地， 所述支撑架顶部设置有正反电机， 所述正反电机 的输出端与转动杆固定 连接， 所述支撑架顶部固定连接有第一支板， 所述第一支板转动连接于转动杆外侧， 通过设 置第一支板， 以此 可以对转动杆进行支撑， 便 于转动杆运行 得更加稳定 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218173680 U 3