(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222140064.4 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 浙江希望 机械有限公司 地址 325200 浙江省温州市瑞安市南滨街 道围五路8 8号 (72)发明人 李文磊　毛建林　杨益服　国方挺　 陈治贵　 (74)专利代理 机构 瑞安市翔东知识产权代理事 务所 33222 专利代理师 陈向东 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种取托机 械手 (57)摘要 本实用新型涉及一种能将料托稳定取走的 取托机械手。 这种取托机械手包括有抓托机构， 其特征在于： 所述抓托机构包括有抓托支架、 左 右两边的抓托勾板以及驱动抓托勾板打开的抓 托动力源， 所述抓托勾板铰接在抓托支架上， 所 述抓托动力源安装在抓托支架上。 这种取托机械 手能平稳地将料托取走， 从而进一步提高机械自 动化。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217943378 U 2022.12.02 CN 217943378 U 1.一种取托机械手， 包括有抓托机构， 其特征在于： 所述抓托机构包括有抓托支架 （2） 、 左右两边的抓托勾板 （3） 以及驱动抓托勾板 （3） 打开的抓托动力源 （4） ， 所述抓托勾板 （3） 铰 接在抓托支架 （2） 上， 所述 抓托动力源 （4） 安装在抓 托支架 （2） 上。 2.根据权利要求1所述的一种取托机械手， 其特征在于： 所述抓托支架 （2） 的两侧边都 安装有压托机构， 所述压托机构包括有压托头 （5） 与驱动压托头 （5） 上下移动的压托动力源 （6） 。 3.根据权利要求1所述的一种取托机械手， 其特征在于： 所述抓托支架 （2） 的前侧边安 装有推托板 （8） 。 4.根据权利要求1所述的一种取托机械手， 其特征在于： 所述抓托支架 （2） 上安装有用 于检测料托内是否有物料的检测 机构， 所述检测机构与PLC电连接， 所述PLC控制取托机械 手工作。 5.根据权利要求4所述的一种取托机械手， 其特征在于： 左右两边的抓托勾板 （3） 都铰 接在抓托支架 （2） 上， 每 个抓托勾板 （3） 都与抓 托动力源 （4） 传动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217943378 U 2一种取托机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种机 械手， 具体涉及一种用于抓住料托的机 械手。 背景技术 [0002]目前， 随着生活水平的提高， 人们对使用产品的安全性要求也越来越高， 特别是药 品。 为了防止产品在打开使用后造成细菌污染、 产品的变质等问题， 所以市场上出现了许多 一次性的产品。 一次性产品的包装外形一般为不规则的形状， 比如扁状瓶子。 扁状瓶子在裁 切出来以后， 需要将扁状瓶子装入料托内， 目前申请人已设计了装托流水线， 不过物料装入 料托内后， 需要将料托从流水线上取下来， 因此申请人设计一种能将料托平稳取下 的取托 机械手。 发明内容 [0003]鉴于现有技术存在的不足， 本实用新型创新提供了一种能将 料托稳定取走的取托 机械手。 [0004]这种取托机械手包括有抓托机构， 其特征在于： 所述抓托机构包括有抓托支架、 左 右两边的抓托勾板 以及驱动抓托勾板打开的抓托动力源， 所述抓托勾板铰接在抓托支架 上， 所述抓托动力源安装在抓 托支架上。 [0005]所述抓托支架的两侧边都安装有压托机构， 所述压托机构包括有压托头与驱动压 托头上下移动的压托动力源。 [0006]所述抓托支架的前侧边 安装有推托板 。 [0007]所述抓托支架上安装有用于检测料托内是否有物料的检测机构， 所述检测机构与 PLC电连接， 所述PLC控制取托机 械手工作。 [0008]左右两边的抓托勾板都铰接在抓托支架上， 每个抓托勾板都与抓托动力源传动连 接。 [0009]按照本实用新型提供的一种取托机械手， 能平稳地将料托取走， 从而进一步提高 机械自动化。 附图说明 [0010]图1为本实用新型的工况图； [0011]图2为抓托机构的结构示 意图。 具体实施方式 [0012]如图1所示， 这种取托机械手包括有抓托机构， 如图2所示， 抓托机构包括有抓托支 架2、 左右两边的抓托勾板3以及驱动抓托勾板3 打开的抓托动力源4， 抓托勾板3铰接在抓托 支架2上， 而抓托动力源4安装在抓托支架2上， 通过抓托动力源4的驱动， 抓托勾板3能实现 转动。说　明　书 1/2 页 3 CN 217943378 U 3