(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222021201.2 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 威光自动化设备 （南京） 有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区科 苑路 128号东山街道骆村兴民工业园 (72)发明人 黄金福　孙军辉　 (74)专利代理 机构 南京行高知识产权代理有限 公司 32404 专利代理师 肖念 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种可变距防晃动电池抓取机构 (57)摘要 本实用新型公开了电池生产技术领域的一 种可变距防晃动电池抓取机构， 包括夹电池机 构、 升降气缸、 边距调节机构以及防晃动掉落机 构， 各部件均安装在机架的内部， 夹电池机构用 于夹持取放电池， 升降气缸用于将 夹电池机构下 降到抓取电池的合适位置， 边距调节机构， 将电 池之间的间距从皮带线上的间距， 调整转变到托 盘上的间距， 本实用新型是一套全自动装置， 减 少了人工干预的风险， 通过夹电池机构和升降气 缸的配合实现了电池的取放， 通过边距调节机构 对电池进行边距调整， 使 得电池传输皮带线无需 按照电池托盘的机构进行重新设计， 降低了设计 制作成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217675461 U 2022.10.28 CN 217675461 U 1.一种可变距防晃动电池抓取机构， 其特 征在于： 包括 夹电池机构(1)， 用于 夹持取放电池； 升降气缸(2)， 其动作执行端与夹电池机构(1)连接， 用于将夹电池机构(1)下降到抓取 电池的合 适位置； 边距调节机构(3)， 安装在升降气缸(2)的动作执行端上， 将电池之间的间距从皮带线 上的间距， 调整转变到托盘上的间距； 防晃动掉落机构(4)， 设置在夹电池机构(1)的两侧， 防止电池在移动的过程中晃动， 防 止电池脱落砸向设备的其 余部位。 2.根据权利要求1所述的一种可变距防晃动电池抓取机构， 其特征在于： 所述夹电池机 构(1)包括夹持气缸(11)， 所述夹持气缸(11)的动作执行端上安装夹钳(12)， 通过夹钳(12) 对电池的侧壁进行夹持固定 。 3.根据权利要求2所述的一种可变距防晃动电池抓取机构， 其特征在于： 所述夹持气缸 (11)的外侧壁上安装传感器(21)， 用于检测电池的上升位置 。 4.根据权利要求3所述的一种可变距防晃动电池抓取机构， 其特征在于： 所述传感器 (21)为红外传感器或距离传感器其任意 一种。 5.根据权利要求1所述的一种可变距防晃动电池抓取机构， 其特征在于： 所述边距调节 机构(3)包括边距气缸(31)， 所述边距气缸(31)为水平横 置布置， 其动作执行端操作夹电池 机构(1)进行横向间距位移调节。 6.根据权利要求1所述的一种可变距防晃动电池抓取机构， 其特征在于： 所述防晃动掉 落机构(4)包括防掉气缸(41)， 所述防掉气缸(41)的动作执行端驱动转动安装的支撑臂 (42)， 所述支撑臂(42)的末端安装托杆， 且托杆上安装导向支撑轮(43)， 导向支撑轮(43)用 于托起电池的底部 。 7.根据权利要求6所述的一种可变距防晃动电池抓取机构， 其特征在于： 所述防晃动掉 落机构(4)可在0 °到90°范围内之间进行角度调节。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675461 U 2一种可变 距防晃动电池抓取机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电池生产技 术领域， 具体为 一种可变距防晃动电池抓取机构。 背景技术 [0002]传统全自动锂电池抓举机构， 只能简单的对锂电池进行抓取， 电池之间的间距不 能改变， 电池在托盘上的间距， 就决定了 皮带线之 间的间距， 导致一种皮带线通常适用一种 电池， 若想一种皮带适用几种不同间距的电池， 皮带线的机械机构就需要设计的非常复杂， 导致机构的成本增加很多， 设备的稳定性将低。 基于此， 本实用新型设计了一种可变距防晃 动电池抓取机构， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种可变距防晃动电池抓取机构， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种可变距防晃动电池抓取机 构， 包括 [0005]夹电池机构， 用于 夹持取放电池； [0006]升降气缸， 其动作执行端与夹电池机构连接， 用于将夹电池机构下降到抓取电池 的合适位置； [0007]边距调节机构， 安装在升降气缸的动作执行端上， 将电池之间的间距从皮带线上 的间距， 调整转变到托盘上的间距； [0008]防晃动掉落机构， 设置在夹电池机构的两侧， 防止电池在移动的过程中晃动， 防止 电池脱落砸向设备的其 余部位。 [0009]优选的， 所述夹电池机构包括夹持气缸， 所述夹持气缸的动作执行端上安装夹钳， 通过夹钳 对电池的侧壁进行夹持固定 。 [0010]优选的， 所述夹持气缸的外侧壁上安装传感器， 用于检测电池的上升位置 。 [0011]优选的， 所述传感器为红外传感器或距离传感器其任意 一种。 [0012]优选的， 所述边距调节机构包括边距气缸， 所述边距气缸为水平横置布置， 其动作 执行端操作夹电池机构进行横向间距位移调节。 [0013]优选的， 所述防晃动掉落机构包括 防掉气缸， 所述 防掉气缸的动作执行端驱动转 动安装的支撑臂， 所述支撑臂的末端安装托杆， 且托杆上安装导向支撑轮， 导向支撑轮用于 托起电池的底部 。 [0014]优选的， 所述防晃动掉 落机构可在0 °到90°范围内之间进行角度调节。 [0015]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果是： 本实用新型是一套全自动装置， 减少 了人工干预 的风险， 通过夹电池机构和升降气缸 的配合实现了电池的取放， 通过边距调节 机构对电池进行边距调整， 使得电池传输皮带线无需按照电池托盘的机构进行重新设计， 结构简单， 降低了设计制作成本 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217675461 U 3