(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222191798.5 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 济南邦德激光股份有限公司 地址 250104 山东省济南市高新区新 泺大 街1299号鑫盛大厦1号楼21A （经营场 所位于东区ICT智能装配 工业园） (72)发明人 刘贵伦　徐万鹏　路世强　顾忠新　 (74)专利代理 机构 北京易捷胜知识产权代理有 限公司 1 1613 专利代理师 孙晓淑 (51)Int.Cl. B65G 21/12(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调式管 材上料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种可调式管材上料装置， 其包括框架、 第一送料分料机构、 多个第二送料 分料机构及驱动机构。 第一送料分料机构设置于 所述框架上， 多个第二送料分料机构均与框架滑 动连接， 第一送料分料机构和多个第二送料分料 机构呈直线排列。 驱动机构 包括驱动组件和第一 驱动轴， 驱动组件驱动第一驱动轴旋转。 第一驱 动轴的第一端与第一送料分料机构连接， 第一驱 动轴的第二端与框架转动连接， 第二送料分料机 构能够与第一驱动轴连接。 通过滑动第二送料分 料机构来调节第一送料分料机构与第二送料分 料机构以及相邻两个第二送料分料机构之间的 距离， 从而适应不同长度的管材， 使可调 式管材 上料装置对 管材的最小长度没有限制， 有效地提 高了装置的灵活性。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 217946527 U 2022.12.02 CN 217946527 U 1.一种可调式管 材上料装置， 其特 征在于， 所述可调式管 材上料装置包括： 框架(100)； 第一送料分料机构(1)， 所述第一送料分料机构(1)设置 于所述框架(10 0)上； 多个第二送料分料机构(2)， 多个所述第二送料分料机构(2)均与所述框架(100)滑动 连接， 所述第一送料分料机构(1)和多个所述第二送料分料机构(2)呈直线排列， 通过滑动 所述第二送料分料机构(2)能够调节所述第一送料分料机构(1)与所述第二送料分料机构 (2)以及相邻两个所述第二送料分料机构(2)之间的距离； 以及， 驱动机构， 所述驱动 机构包括驱动组件(3)和第一驱动轴(4)， 所述驱动组件(3)驱动所 述第一驱动轴(4)转动； 所述第一 驱动轴(4)的第一端与所述第一送料分料机构(1)连接， 所 述第一驱动轴(4)的第二端与所述框架(100)转动连接； 所述第二送料分料机构(2)能够与 所述第一驱动轴(4)连接 。 2.如权利要求1所述的可调式管材上料装置， 其特征在于， 所述第一送料分料机构(1) 和所述第二送料分料机构(2)均包括分料组件、 送料组件以及送料驱动组件(3)； 所述送料组件滑动设置于所述分料组件上， 所述分料组件能够将管材运送至所述送料 组件上； 所述送料驱动组件(3)包括送料驱动单元和第二驱动轴(11)， 所述第二驱动轴(11)的 第一端与所述第一送料分料机构(1)的所述送料组件连接， 所述第二驱动轴(11)的第二端 与所述框架(100)转动连接， 所述送料驱动单元与所述第二 驱动轴(11)连接； 所述第二送料 分料机构(2)的所述送料组件能够与所述第二驱动轴(1 1)连接； 所述第一送料分料机构(1)的所述分料组件设置于所述框架(100)上， 所述驱动组件 (3)与所述第一送料分料机构(1)的所述分料组件连接； 所述第二送料分料机构(2)的所述分料组件滑动设置于所述框架(100)上， 所述第一驱 动轴(4)能够与所述第二送料分料机构(2)的所述分料组件连接 。 3.如权利要求2所述的可调式管材上料装置， 其特征在于， 所述分料组件包括安装座 (12)、 储料架(13)、 第一链条(14)、 挡料 单元(15)以及第一链轮(16)； 所述第一送料分料机构(1)的所述安装座(12)设置于所述框架(100)上， 所述第二送料 分料机构(2)的所述 安装座(12)滑动设置 于所述框架(10 0)上； 所述储料架(13)设置于所述安装座(12)上， 所述第一链轮(16)转动设置于所述储料架 (13)上； 所述第一链条(14)为闭环结构， 所述第一链条(14)上间隔设置有多个档杆， 所述第一 链条(14)套设于所述第一链轮(16)上； 所述第一驱动轴(4)的第一端与所述第一送料分料机构(1)的所述第一链轮(16)连接， 所述第二送料分料机构(2)的所述第一链轮(16)滑动套设于所述第一驱动轴(4)上； 所述挡料 单元(15)设置 于所述储料架(13)的一端。 4.如权利要求3所述的可调式管材上料装置， 其特征在于， 所述挡料单元(15)包括挡料 架(151)、 挡料柱(152)以及挡料气缸(15 3)； 所述挡料架(151)设置于所述储料架(13)的一端， 所述挡料柱(152)与所述挡料架 (151)滑动连接， 所述挡料柱(152)竖直设置； 所述挡料气缸(153)设置于所述挡料架(151)上， 所述挡料气缸(153)的活塞杆与所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217946527 U 2挡料柱(152)连接 。 5.如权利要求3所述的可调式管材上料装置， 其特征在于， 所述分料组件还包括联轴器 (17)； 所述联轴器(17)包括能够相互钳制连接第一连接 部(171)和第二连接 部(172)； 所述第一连接部(171)与所述第二送料分料机构(2)的所述第一链轮(16)连接， 所述第 二连接部(172)滑动套设于所述第一驱动轴(4)上。 6.如权利要求1 ‑5任意一项所述的可调式管材上料装置， 其特征在于， 所述第 二送料分 料机构(2)通过导轨 机构(5)连接所述框架(10 0)； 所述导轨机构(5)上设置有导轨钳制器(6)， 所述导轨钳制器(6)与所述第二送料分料 机构(2)连接 。 7.如权利要求1 ‑5任意一项所述的可调式管材上料装置， 其特征在于， 所述可调式管材 上料装置还包括定位挡板(7)， 所述定位挡板(7)设置于框架(100)上， 所述定位挡板(7)靠 近所述第一送料分料机构(1)。 8.如权利要求2 ‑5任意一项所述的可调式管材上料装置， 其特征在于， 所述送料组件包 括送料臂(18)、 对中单 元以及驱动齿轮(19)； 所述送料臂(18)滑动设置于所述分料组件上， 所述对中单元设置于所述送料臂(18)的 一端； 所述驱动齿轮(19)转动设置于所述送料臂(18)上， 且所述驱动齿轮(19)滑动套设于所 述第二驱动轴(1 1)上； 所述分料组件上设置有驱动齿条， 所述驱动齿轮(19)与所述驱动齿条啮合。 9.如权利要求8所述的可调式管材上料装置， 其特征在于， 所述对中单元包括对中气缸 (200)、 第一限位部(201)和第二限位部(202)； 所述第一限位部(201)和所述第二限位部(202)均滑动设置于所述送料臂(18)上， 所述 第一限位部(201)和所述第二限位部(202)相对设置； 所述对中气缸(200)设置于所述送料臂(18)上， 所述对中气缸(200)能够驱动所述第一 限位部(201)和所述第二限位部(202)相向或相背运动。 10.如权利要求9所述的可调式管材上料装置， 其特征在于， 所述第一限位和所述第二 限位部(202)均包括限位 安装座(21 1)、 摆臂(212)、 摆臂气缸(213)以及限位齿条(214)； 所述限位安装座(211)滑动设置于所述送料臂(18)上， 所述摆臂气缸(213)和所述限位 齿条(214)均设置于所述限位安装座(211)上， 所述第一限位部(201)的所述限位齿条(214) 与所述第二限位部(202)的所述限位齿条(214)相对设置； 所述送料臂(18)上转动设置有限位齿轮， 所述限位齿条(214)与所述限位齿轮啮合； 所述对中气缸(20 0)的活塞杆与所述第一限位部(201)的所述限位 安装座(21 1)连接； 所述摆臂(212)转动设置于所述限位安装座(211)上， 所述摆臂气缸(213)与所述摆臂 (212)连接以驱动所述摆臂(212)旋转。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217946527 U 3