(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222568600.0 (22)申请日 2022.09.26 (73)专利权人 广州维发自动化设备有限公司 地址 510000 广东省广州市增城区新塘镇 广深公路1 1号 (72)发明人 陈宝燕　徐爽琼　 (74)专利代理 机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11638 专利代理师 吕梅 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B66F 7/28(2006.01) B66F 7/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种吸塑盘自动供 料机设备 (57)摘要 本实用新型涉及供料设备领域， 具体为一种 吸塑盘自动供料机设备， 其包括机架、 吸塑盘料 仓、 无杆气缸、 装工件的吸塑盘和吸塑盘移栽机 构； 吸塑盘料仓设置在放置室内； 控制室内沿竖 直方向滑动设置支撑板， 控制室内设置升降组 件； 无杆气缸设置在支撑板上， 无杆气缸上设置 吸塑盘夹紧机构； 机架右侧设置支撑架， 支撑架 上设置有吸塑盘定位机构和吸塑盘顶升机构； 支 撑架右端设置吸塑盘移栽机构， 支撑架上设置电 磁阀； 机架顶部设置控制盒， 控制盒内设置控制 系统。 本实用新型中， 一人可负责4 ‑5台同样设备 的上下料， 提高了生产效率， 降低了人工成本， 且 大大提高了操作安全性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218087794 U 2022.12.20 CN 218087794 U 1.一种吸塑盘自动供料机设备， 其特征在于， 包括机架(1)、 吸塑盘料仓(2)、 无杆气缸 (8)、 装工件的吸塑盘(16)和吸塑盘移栽机构(17)； 机架(1)从左到右分别形成放置室和控制 室； 吸塑盘料仓(2)设置在放置室内， 吸塑盘 料仓(2)并排等距设置多组， 装工件的吸塑盘(16)配合放置在吸塑盘料仓(2)上； 控制室内 沿竖直方向滑动设置支撑板， 控制室内设置有带动支撑板上下移动的升降组件； 无杆气缸 (8)设置在支撑板上， 无杆气缸(8)移动反向为靠近或远离吸塑盘料仓(2)， 无杆气缸(8)上 设置有夹紧装工件的吸塑盘(16)的吸塑盘夹紧机构(9)； 机架(1)右侧设置支撑架， 支撑架 上设置有吸塑盘定位机构(11)和吸塑盘顶升机构(12)， 放置有装工件的吸塑盘(16)的吸塑 盘料仓(2)进入支撑架状态下， 吸塑盘定位机构(11)和吸塑盘顶升机构(12)位于吸塑盘料 仓(2)正下方； 支撑架右端设置有 带动支撑架上的吸塑盘料仓(2)向右移动的吸塑盘移栽机 构(17)， 支撑架上设置有控制吸塑盘移栽机构(17)工作的电磁阀(13)； 机架(1)顶部设置控制盒， 控制盒内设置控制系统， 控制系统与升降组件、 无杆气缸 (8)、 吸塑盘夹紧机构(9)、 吸塑盘定位机构(11)、 吸塑盘顶升机构(12)、 电磁阀(13)以及吸 塑盘移栽机构(17)均电性连接 。 2.根据权利要求1所述的吸塑盘自动供料机设备， 其特征在于， 机架(1)底部设置四组 脚轮(3)， 四组脚轮(3)分别位于 机架(1)底部四角位置处。 3.根据权利要求1所述的吸塑盘自动供料机设备， 其特征在于， 升降组件包括直线导轨 (4)、 滚珠丝杆(5)、 伺服电机(6)和安装座(7)； 直线导轨(4)竖直设置在控制室底部内壁上， 直线导轨(4)设置两组， 支撑板沿竖直方向滑动 设置在两组直线导轨(4)上， 支撑板上竖直 设置有与滚珠丝杆(5)配合的螺纹孔； 安装座(7)设置在控制室底部内壁上； 伺服电机(6)设 置在安装座(7)上， 伺服电机(6)的输出轴与滚珠丝杆(5)底部连接 。 4.根据权利要求1所述的吸塑盘自动供料机设备， 其特征在于， 机架(1)顶部的控制 盒 内设置风扇(10)， 风扇(10)在控制盒上 形成出风口。 5.根据权利要求1所述的吸塑盘自动供料机设备， 其特征在于， 控制盒上设置操作面板 (15)和启停按 钮(14)， 控制系统与操作面板(15)以及启停按 钮(14)均电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087794 U 2一种吸塑盘自动供料 机设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及供料设备技 术领域， 尤其涉及一种吸塑盘自动供 料机设备。 背景技术 [0002]目前在吸塑盘 的供料时， 采用的是人工放吸塑盘 的方式， 这种方式不仅生产效率 低， 人工成本高， 而且人工放吸塑盘时有可能压 到工人的手， 存在安全隐患。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的是针对背景技术中存在的人工单个放置吸塑盘效率低且存在安 全隐患的问题， 提出一种能自动完成吸塑盘供 给的吸塑盘自动供 料机设备。 [0004]本实用新型的技术方案： 一种吸塑盘自动供料机设备， 包括机架、 吸塑盘料仓、 无 杆气缸、 装工件的吸塑盘和吸塑盘移栽机构； [0005]机架从左到右分别形成放置室和控制室； 吸塑盘料仓设置在放置室内， 吸塑盘料 仓并排等距设置多组， 装工件的吸塑盘配合放置在吸塑盘料仓上； 控制室内沿竖直方向滑 动设置支撑板， 控制室内设置有带动支撑板上下移动的升降组件； 无杆气缸设置在支撑板 上， 无杆气缸移动反向为靠近或远离 吸塑盘料仓， 无杆气缸上设置有夹紧装工件的吸塑盘 的吸塑盘夹紧机构； 机架右侧设置支撑架， 支撑架上设置有吸塑盘定位机构和吸塑盘顶升 机构， 放置有装工件的吸塑盘的吸塑盘料仓进入支撑架状态下， 吸塑盘定位机构和吸塑盘 顶升机构位于吸塑盘料仓正下方； 支撑架右端设置有 带动支撑架上的吸塑盘料仓向右移动 的吸塑盘移栽机构， 支撑架上设置有控制吸塑盘移栽机构工作的电磁阀； [0006]机架顶部设置控制盒， 控制盒内设置控制系统， 控制系统与升降组件、 无杆气缸、 吸塑盘夹紧机构、 吸塑盘定位机构、 吸塑盘顶升机构、 电磁阀 以及吸塑盘移栽机构均电性连 接。 [0007]优选的， 机架 底部设置四组脚轮， 四组脚轮分别位于 机架底部四角位置处。 [0008]优选的， 升降组件包括直线导轨、 滚珠丝杆、 伺服电机和安装座； 直线导轨竖直设 置在控制室底部内壁上， 直线导轨设置两组， 支撑板沿竖直方向滑动设置在两组直线导轨 上， 支撑板上竖直设置有与滚珠丝杆配合的螺纹孔； 安装座设置在 控制室底部内壁上； 伺服 电机设置在安装座上， 伺服电机的输出轴与滚珠丝杆底部连接 。 [0009]优选的， 机架 顶部的控制盒内设置风扇， 风扇在控制盒上 形成出风口。 [0010]优选的， 控制盒上设置操作面板和启停按钮， 控制系统与操作面板以及启停按钮 均电性连接 。 [0011]与现有技术相比， 本实用新型具有如下有益的技术效果： 人工一次将多个装工件 的吸塑盘放到吸塑盘料仓中再按启停按钮， 升降组件把吸塑盘料仓提升到指定高度， 无杆 气缸和吸塑盘移栽机构把指定高度的装工件的吸塑盘移栽到支撑架上， 然后再机器人抓取 支撑架上的装工件的吸塑盘。 一人可负责4 ‑5台同样设备的上下料， 提高了生产效率， 降低 了人工成本， 且大 大提高了操作安全性。说　明　书 1/3 页 3 CN 218087794 U 3