(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222116835.6 (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 深圳市创新特 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 安办 创业路西侧扬田大厦一栋一层 (72)发明人 黄春宇　邓从峰　 (74)专利代理 机构 深圳市远航专利商标事务所 (普通合伙) 44276 专利代理师 袁浩华　田艺儿 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/90(2006.01) H05K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种吸附兼夹持式多功能吸盘 (57)摘要 本实用新型公开了一种吸附兼夹持式多功 能吸盘， 包括安装架， 所述安装架的左右两侧设 置有对称的吸夹机构， 所述吸夹机构包括吸盘安 装条、 设置在所述吸盘安装条下方的真空吸盘组 件、 夹子安装条、 设置在所述夹子安装条前后两 侧的夹子组件以及用于抬升所述真空吸盘组件 的吸盘提升组件， 所述吸盘安装 条的中部通过所 述吸盘提升组件与所述安装架对应的一侧连接， 所述夹子安装条的中部与所述安装架对应的一 侧连接并位于所述吸盘安装条的下方。 本实用新 型提供的吸附兼夹持式多功能吸盘可以实现三 种工作模式， 兼容盒子、 挂架等 等多种载具。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217946866 U 2022.12.02 CN 217946866 U 1.一种吸附兼夹持式多功能吸盘， 其特征在于， 包括安装架， 所述安装架的左右两侧设 置有对称的吸夹机构， 所述吸夹机构包括吸盘安装条、 设置在所述吸盘安装条下方 的真空 吸盘组件、 夹子安装条、 设置在所述夹子安装条前后两侧的夹子组件以及用于抬升所述真 空吸盘组件的吸盘提升组件， 所述吸盘安装条的中部通过所述吸盘提升组件与所述安装架 对应的一侧连接， 所述夹子安装条的中部与所述安装架对应的一侧连接并位于所述吸盘安 装条的下 方。 2.根据权利要求1所述的吸附兼夹持式多功能吸盘， 其特征在于， 所述吸盘提升组件包 括竖直朝下的提升气缸和提升连接板， 所述提升气缸通过第一固定架与所述安装架对应的 一侧固定， 所述提升气缸的伸缩杆通过所述提升连接板与对应的所述吸盘安装条的中部固 定。 3.根据权利要求1所述的吸附兼夹持式多功能吸盘， 其特征在于， 还包括第 一左右平移 机构， 所述 安装架的右侧通过 所述第一左右 平移机构与右侧的所述吸夹 机构连接 。 4.根据权利要求3所述的吸附兼夹持式多功能吸盘， 其特征在于， 所述第 一左右平移机 构包括丝杠电机和平移传动组件， 所述丝杠电机与所述安装架固定， 所述丝杠电机的输出 轴通过所述平移传动组件与 右侧的所述吸夹机构连接， 并带动右侧的所述吸夹机构左右平 移。 5.根据权利要求1所述的吸附兼夹持式多功能吸盘， 其特征在于， 所述夹子组件包括竖 直朝下的夹子气缸、 上夹子和下夹子， 所述夹子气缸通过第二固定架与所述夹子安装条对 应的一侧固定， 所述夹子气缸 的伸缩端与所述下夹子固定， 所述上夹子与所述夹子安装条 对应的一侧固定并与所述下夹 子相对。 6.根据权利要求5所述的吸附兼夹持式多功能吸盘， 其特征在于， 还包括第 二左右平移 机构， 所述安装架的左侧通过所述第二左右平移机构与左侧的所述夹子安装条的中部连 接。 7.根据权利要求6所述的吸附兼夹持式多功能吸盘， 其特征在于， 所述第 二左右平移机 构包括横向朝外的平移气缸和平移连接板， 所述平移气缸的顶部与所述安装架的左侧底部 固定， 所述平 移气缸的伸缩杆通过 所述平移连接板与左侧的所述夹 子安装条的中部固定 。 8.根据权利要求1所述的吸附兼夹持式多功能吸盘， 其特征在于， 所述真空吸盘组件包 括一排间隔设置的真空吸盘， 当所述真空吸盘位于最低点时， 所述真空吸盘的吸口低于所 述夹子组件的底部 。 9.根据权利要求1所述的吸附兼夹持式多功能吸盘， 其特征在于， 两个所述吸盘安装条 的内侧均设置有深度感应 器。 10.根据权利要求9所述的吸附兼夹持式多功能吸盘， 其特征在于， 两个所述深度感应 器呈对角设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217946866 U 2一种吸附兼夹持式 多功能吸盘 技术领域 [0001]本实用新型 涉及吸盘技 术领域， 具体的涉及一种吸附兼夹持式多功能吸盘。 背景技术 [0002]21世纪电子行业飞速发展， 其产品重要组件PCB板性能也不断提高， PCB板工艺要 求也越来越高。 PCB板， 即为电路板。 PCB板的加 工是当代电子元件业中比较活跃的产业。 在 PCB板生产加工作业过程中， 为能配合整体加工生产线的自动化作业需要， 在生产线的起点 处设有一个放板机， 在生产线的终点处设有一个 收板机， 以利于PCB板进行加工作业， 可由 放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中， 而当电路板完成加工作业时， 则再由收板 机将生产线输送带 上的电路板加以收取。 [0003]目前， 现有的收板机一般通过吸盘来抓取和转移载具中的PCB 板， 然而现有的吸盘 只适用单一的载 具， 如不能同时兼容盒子和挂架两者载 具。 [0004]以上不足， 有 待改善。 实用新型内容 [0005]为了克服现有的技 术的不足， 本实用新型提供一种吸附兼夹持式多功能吸盘。 [0006]本实用新型技 术方案如下 所述： [0007]一种吸附兼夹持式多功能吸盘， 包括安装架， 所述安装架的左右两侧 设置有对称 的吸夹机构， 所述吸夹机构包括吸盘安装条、 设置在所述吸盘安装条下方的真空吸盘组件、 夹子安装条、 设置在所述夹子安装条前后两侧的夹子组件以及用于抬升所述真空吸盘组件 的吸盘提升组件， 所述吸盘安装条的中部通过所述吸盘提升组件与所述安装架对应的一侧 连接， 所述夹子安装条的中部与所述安装架对应的一侧连接并位于所述吸盘安装条的下 方。 [0008]根据上述方案的本实用新型， 所述吸盘提升组件包括竖直朝下的提升气缸和提升 连接板， 所述提升气缸通过第一固定架与所述安装架对应的一侧固定， 所述提升气缸 的伸 缩杆通过 所述提升连接 板与对应的所述吸盘安装条的中部固定 。 [0009]进一步的， 还包括第一左右平移机构， 所述安装架的右侧通过所述第一左右平移 机构与右侧的所述吸夹 机构连接 。 [0010]更进一步的， 所述第一左右平移机构包括丝杠电机和平移传动组件， 所述丝杠电 机与所述安装架固定， 所述丝杠电机的输出轴通过所述平移传动组件与右侧的所述吸夹机 构连接， 并带动右侧的所述吸夹 机构左右 平移。 [0011]根据上述方案 的本实用新型， 所述夹子组件包括竖直朝下的夹子气缸、 上夹子和 下夹子， 所述夹子气缸通过第二固定架与所述夹子安装条对应的一侧固定， 所述夹子气缸 的伸缩端与所述下夹子固定， 所述上夹子与所述夹子安装条对应的一侧固定并与所述下夹 子相对。 [0012]进一步的， 还包括第二左右平移机构， 所述安装架的左侧通过所述第二左右平移说　明　书 1/4 页 3 CN 217946866 U 3