(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222133079.8 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 厦门蓝波光电子有限公司 地址 361000 福建省厦门市海沧区新阳街 道霞飞东路99号 (72)发明人 赵洪伟　王卫东　 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 65/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种喇叭管成型机的出 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种喇叭管成型机的出 料装置， 属于灯丝灯芯柱生产设备技术领域， 包 括机架， 所述机架底部固定安装有第一电机， 所 述机架的上方设置有料盘， 所述第一电机的输出 端固定连接于料盘底部的中心， 所述料盘的周侧 设置有多个夹取工位， 所述机架的前端设置有出 料工位， 所述出料工位包括出料机械手和设置在 出料机械手下方的出料斗， 所述出料斗的出料端 下方设置有储 料箱， 本实用新型具有使用机械手 进行出料， 降低了 工人的劳动强度的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218057352 U 2022.12.16 CN 218057352 U 1.一种喇叭管成型机的出料装置， 包括机架(1)， 其特征在于： 所述机架(1)底部固定安 装有第一电机， 所述机架(1)的上方设置有料盘(2)， 所述第一电机的输出端固定连接于料 盘(2)底部的中心， 所述料盘(2)的周侧设置有多个夹取工位(21)， 所述机架(1)的前端设置 有出料工位， 所述出料工位包括出料机械手和设置在出料机械手下方的出料斗(8)， 所述出 料斗(8)的出 料端下方设置有储料箱(7)。 2.根据权利要求1所述的一种喇叭管成型机的出料装置， 其特征在于： 所述出料机械手 包括转动连接于机架(1)前端的转动轴(12)， 所述机架(1)位于转动轴(12)下方固定安装有 第二电机(13)， 所述第二电机(13)的输出端与转动轴(12)固定连接， 所述转动轴(12)顶部 固定连接有悬臂(121)， 所述悬臂(121)远离转动轴(12)的一端设置有机械爪， 所述机械爪 包括固定爪(122)和活动爪(123)， 所述固定爪(122)的一端固定连接于悬臂(121)， 所述活 动爪(123)的一端固定连接有转轴(1231)， 所述悬臂(121)靠近固定爪(122)的一侧开设有 与转轴(1231)间隙配合的轴孔， 所述转轴(1231)远离活动爪(123)的一端 固定连接有驱动 臂(124)， 所述驱动臂(124)的一端连接有驱动装置 。 3.根据权利要求2所述的一种喇叭管成型机的出料装置， 其特征在于： 所述驱动装置包 括固定安装在机架(1)内的第三电机(3)， 所述第三电机(3)的输出端固定连接有凸轮(31)， 所述机架(1)位于第三电机(3)的一侧转动连接有摇臂(4)， 所述机架(1)位于摇臂(4)上方 固定连接有第一挡 板(11)， 所述悬臂(121)位于转动轴(12)上方设置有第二挡板(127)， 所 述悬臂(121)中部设置有第三挡板(126)， 所述悬臂(121)的中部与凸轮(31)相互抵接， 所述 悬臂(121)的活动端固定连接有第一弹簧(5)， 所述第一弹簧(5)的另一端固定连接于第一 挡板(11)， 所述悬臂(121)的活动端固定连接有拉线(6)， 所述拉线(6)另一端依次穿过第一 挡板(11)、 第二挡 板(127)和第三挡 板(126)， 且 固定连接于驱动臂(124)的一端， 所述第三 挡板(126)上固定连接有第二弹簧(125)， 所述第二弹簧(125)的另一端固定连接于驱动臂 (124)。 4.根据权利要求2所述的一种喇叭管成型机的出料装置， 其特征在于： 所述活动爪 (123)与固定爪(12 2)相互靠 近的一侧均固定连接有保护垫(1232)。 5.根据权利要求3所述的一种喇叭管成型机的出料装置， 其特征在于： 所述拉线(6)位 于第一挡板(1 1)与第三挡板(126)之间的部分包覆有保护套(61)。 6.根据权利要求1所述的一种喇叭管成型机的出料装置， 其特征在于： 所述出料斗(8) 上固定连接有缓冲块(81)， 所述缓冲块(81)设置 于机械爪的下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218057352 U 2一种喇叭管成型机的出料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及灯丝灯芯柱生产设备技术领域， 具体为一种喇叭管成型机的出料 装置。 背景技术 [0002]喇叭管灯芯柱内设置有灯丝， 喇叭管灯丝灯芯柱安装于灯泡内作为发光源。 [0003]现有的喇叭管灯丝灯芯柱由成型机直接成型， 成型后的喇叭管灯 丝灯芯柱温度较 高， 需要将 每个喇叭管灯丝灯芯柱放置到转动的料盘上进行散热， 料盘由电机驱动， 料盘的 圆周上间隔设置有多个用于夹取喇叭管灯丝灯芯柱的夹取工位， 料盘带动夹取工位转动一 定角度后， 到达出料工位， 此时喇叭管灯丝灯芯柱已经冷却， 通过人工取料放入储料箱内， 采用这种取 料方式人工的劳动强度较大。 [0004]基于此， 本实用新型设计了一种喇叭管成型机的出 料装置， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种喇叭管成型机的出料装置， 以解决上述技术问 题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种喇叭管成型机的出料装置， 包括机架， 所述机架底部固定安装有第一电机， 所述机架的上方设置有 料盘， 所述第一电机 的输出端固定连接于料盘底部的中心， 所述料盘的周侧设置有多个夹取工位， 所述机架的 前端设置有出料工位， 所述出料工位包括出料机械手和设置在出料机械手下方的出料斗， 所述出料斗的出 料端下方设置有储料箱。 [0007]优选的， 所述出料机械手包括转动连接于机架前端的转动轴， 所述机架位于转动 轴下方固定安装有第二电机， 所述第二电机的输出端与转动轴固定连接， 所述转动轴顶部 固定连接有悬臂， 所述悬臂远离转动轴的一端设置有机械爪， 所述机械爪包括固定爪和活 动爪， 所述固定爪的一端固定连接于悬臂， 所述活动爪的一端固定连接有转轴， 所述悬臂靠 近固定爪的一侧开设有与转轴间隙配合的轴孔， 所述转轴远离活动爪的一端固定连接有驱 动臂， 所述驱动臂的一端连接有驱动装置 。 [0008]优选的， 所述驱动装置包括固定安装在机架内的第三电机， 所述第三电机 的输出 端固定连接有凸轮， 所述机架位于第三电机的一侧 转动连接有摇臂， 所述机架位于摇臂上 方固定连接有第一挡板， 所述悬臂位于转动轴 上方设置有第二挡板， 所述悬臂中部设置有 第三挡板， 所述悬臂的中部与凸轮相互抵接， 所述悬臂的活动端固定连接有第一弹簧， 所述 第一弹簧的另一端固定连接于第一挡板， 所述悬臂的活动端固定连接有拉线， 所述拉线另 一端依次穿过第一挡板、 第二挡板和 第三挡板， 且固定连接于驱动臂的一端， 所述第三挡板 上固定连接有第二弹簧， 所述第二弹簧的另一端固定连接 于驱动臂。 [0009]优选的， 所述活动爪与固定爪相互靠 近的一侧均固定连接有保护垫 。 [0010]优选的， 所述拉线位于第一挡板与第三挡板之间的部分包覆有保护套。说　明　书 1/4 页 3 CN 218057352 U 3