(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222054895.X (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 青州市起扬机 械有限公司 地址 262500 山东省潍坊市青州市 云门山 街道办事处丰收一路 (72)发明人 方利忱　刘育辰　崔剑锋　崔嘉荣　 (74)专利代理 机构 北京鼎德宝 专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11823 专利代理师 谢军 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种固定式远程控制电动抓料机 (57)摘要 本实用新型涉及垃圾处理技术领域， 且公开 了一种固定式远程控制电动抓料机， 包括机械爪 本体、 控制台和中心转轴， 所述中心转轴转动连 接于机械爪本体， 所述控制台和机械爪本体之间 为电性连接， 所述中心转轴的上侧设置有机箱， 所述机箱的内腔固定有动力机构， 所述动力机构 的表面固定有偏心轴， 所述偏心轴的表面转动连 接有作用杆， 所述作用杆的另一端转动连接有 连 接件， 所述连接件的下侧固定有作用机构， 所述 机箱内腔的两侧均开设有通槽， 所述通槽的表面 滑动设置有滑桶， 所述作用机构固定连接于滑桶 内侧的表面； 本实用新型在使用时， 工作人员可 以通过使用作用机构为滑桶提供动力， 并且使滑 桶上的撞击头撞击机械爪本体的表 面， 通过震动 使垃圾脱离 于机械爪本体的表面。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217837495 U 2022.11.18 CN 217837495 U 1.一种固定式远程控制电动抓料机， 包括机械爪本体(1)、 控制台(16)和中心转轴(2)， 其特征在于： 所述中心转轴(2)转动连接于机械爪本体(1)， 所述控制台(16)和机械爪本体 (1)之间为电性连接， 所述中心转轴(2)的上侧设置有机箱(3)， 所述机箱(3)的内腔固定有 动力机构(4)， 所述动力机构(4)的表面固定有偏心轴(5)， 所述偏心轴(5)的表面转动连接 有作用杆(6)， 所述作用杆(6)的另一端转动连接有连接件(7)， 所述连接件(7)的下侧固定 有作用机构(14)， 所述机箱(3)内腔的两侧均开设有通槽(8)， 所述通槽(8)的表 面滑动设置 有滑桶(10)， 所述作用机构(14)固定连接于滑桶(10)内侧的表面， 所述滑桶(10)的表面固 定有第一弹簧(12)， 所述第一弹簧(12)的另一端固定 于通槽(8)的表面。 2.根据权利要求1所述的一种固定 式远程控制电动抓料机， 其特征在于： 所述动力 机构 (4)包括电机(401)和从动转辊(404)， 所述电机(401)固定于机箱(3)的内腔， 所述电机 (401)的输出轴固定有主动转辊(402)， 所述主动转辊(402)的另一端转动连接于机箱(3)内 腔的表面， 所述主动转辊(402)的表 面固定有主动皮带盘(403)， 所述 从动转辊(404)转动于 机箱(3)的内腔， 所述从动转辊(404)的表面固定有从动皮带盘(405)， 所述从动皮带盘 (405)和主动皮带盘(40 3)之间通过皮带传动。 3.根据权利要求2所述的一种固定 式远程控制电动抓料机， 其特征在于： 所述从动转辊 (404)的表面 转动连接有支撑柱(15)， 所述支撑柱(15)固定 于机箱(3)的内腔。 4.根据权利要求1所述的一种固定 式远程控制电动抓料机， 其特征在于： 所述作用机构 (14)包括内侧滑槽(1401)， 所述内侧滑槽(1401)开设于滑桶(10)内侧的表面上， 所述内侧 滑槽(1401)的表 面滑动设置有内侧滑 块(1402)， 所述内侧滑块(1402)的另一侧固定有连接 盘(1403)， 所述连接盘(1403)的顶部固定有连接柱(1405)， 所述连接柱(1405)的顶部固定 于连接件(7)的底部， 所述连接盘(1403)的底部固定有若干个第二弹簧(1404)， 所述第二弹 簧(1404)的另一端固定 于滑桶(10)内侧的表面。 5.根据权利要求1所述的一种固定式远程控制电动抓料机， 其特征在于： 所述通槽(8) 的表面开设有外侧滑槽(13)， 所述滑桶(10)的表面固定有外侧滑块(9)， 所述外侧滑块(9) 滑动于外侧滑槽(13)的表面， 所述第一弹簧(12)贯 穿外侧滑块(9)的内腔。 6.根据权利要求1所述的一种固定式远程控制电动抓料机， 其特征在于： 所述滑桶(10) 的底端固定有撞击 头(11)， 所述撞击 头(11)的底部为圆弧状。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217837495 U 2一种固定式远 程控制电动抓 料机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及垃圾处 理技术领域， 具体为 一种固定式远程控制电动抓料机 。 背景技术 [0002]在某些需要进行垃圾清理的特定场所， 需要使用到固定式远程控制电动抓料机， 这种固定式远程控制电动抓料机是工作人员在 控制室中对机械爪进行远程控制， 使用抓料 机上的机 械爪对垃圾进行抓取， 并且将垃圾送到运输带 上， 从而将垃圾送走。 [0003]在远程控制电动抓料机抓取垃圾时， 在某些特定的场合会存在 一定带有黏性的垃 圾， 在抓取和放置过程中， 这些带有黏性的垃圾会附着在机械爪的表面， 影响到机械爪的使 用， 而此时位于控制室的工作人员还需要移步到机械爪的位置， 然后使用特定工具对机械 爪表面的顽固垃圾进行清理， 这样不仅降低了机械爪清理垃圾的效率， 并且还增加了工作 人员的工作量。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种固定式远程控制电动抓料机， 在使用时， 工作人 员可以通过使用作用机构为滑桶提供动力， 并且使滑桶上的撞击头撞击机械爪本体的表 面， 通过震动使垃圾脱离 于机械爪本体的表面。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种固定式远程控制电动抓料 机， 包括机械爪本体、 控制台和中心转轴， 所述中心转轴转动连接于机械爪本体， 所述控制 台和机械爪本体之间为电性连接， 所述中心转轴的上侧设置有机箱， 所述机箱的内腔 固定 有动力机构， 所述动力机构的表面固定有偏心轴， 所述偏心轴的表 面转动连接有作用杆， 所 述作用杆的另一端转动连接有连接件， 所述连接件的下侧固定有作用机构， 所述机箱内腔 的两侧均开设有通槽， 所述通槽的表面滑动设置有滑桶， 所述作用机构固定连接于滑桶内 侧的表面， 所述滑桶的表面固定有第一弹簧， 所述第一弹簧的另一端固定 于通槽的表面。 [0006]优选的， 所述动力机构包括电机和从动转辊， 所述电机固定于机箱的内腔， 所述电 机的输出轴固定有主动转辊， 所述主动转辊的另一端转动连接于机箱内腔的表面， 所述主 动转辊的表面固定有主动皮带盘， 所述从动转辊转动于机箱的内腔， 所述从动转辊的表面 固定有从动皮带盘， 所述从动皮带盘和主动皮带盘之间通过皮带传动。 [0007]优选的， 所述从动转辊的表面 转动连接有支撑柱， 所述支撑柱固定 于机箱的内腔。 [0008]优选的， 所述作用机构包括内侧滑槽， 所述内侧滑槽开设于滑桶内侧的表面上， 所 述内侧滑槽的表面滑动设置有内侧滑块， 所述内侧滑块的另一侧固定有连接盘， 所述连接 盘的顶部固定有连接柱， 所述连接柱的顶部固定于连接件的底部， 所述连接盘的底部固定 有若干个第二弹簧， 所述第二弹簧的另一端固定 于滑桶内侧的表面。 [0009]优选的， 所述通槽的表面开设有外侧滑槽， 所述滑桶的表面固定有外侧滑块， 所述 外侧滑块滑动于 外侧滑槽的表面， 所述第一弹簧 贯穿外侧滑块的内腔。 [0010]优选的， 所述滑桶的底端固定有撞击 头， 所述撞击 头的底部为圆弧状。说　明　书 1/4 页 3 CN 217837495 U 3