(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222771839.8 (22)申请日 2022.10.21 (73)专利权人 江苏容天乐机 械股份有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区武宜南 路602号 (72)发明人 刘志慧　 (74)专利代理 机构 常州易瑞智新专利代理事务 所(普通合伙) 32338 专利代理师 孙盼盼 (51)Int.Cl. B65G 47/14(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 23/04(2006.01) B65G 23/24(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆柱体 工件上料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种圆柱体工件上料机 构， 包括输送装置以及固定安装在输送装置出口 处的抓取装置， 所述输送装置上平行设有输送方 向相反的第一料道和第二料道， 所述输送装置上 可拆卸地固定安装有挡料组件， 所述挡料组件与 第一料道形成沿输送方向依次设置且相互连通 的第一通道、 第二通道和第三通道， 所述第二通 道和第三通道的宽度仅能允许一个圆柱体工件 通过， 所述第二通道沿输送方向倾斜设置； 所述 挡料组件与第二料道形成第四通道， 所述第四通 道连通第一通道且末端为沿输送方向倾斜设置 的斜面。 本实用新型结构紧凑， 不仅能够实现圆 柱体工件的自动上料， 降低工人劳动强度， 同时 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 218144118 U 2022.12.27 CN 218144118 U 1.一种圆柱体工件上料机构， 其特征在于： 包括输送装置(1)以及固定安装在输送装置 (1)出口处的抓取装置(2)， 所述输送装置(1)上平行设有输送方向相反 的第一料道和第二 料道， 所述输送装置(1)上可拆卸地固定安装有挡料 组件(3)， 所述挡料 组件(3)与第一料道 形成沿输送方向依次设置且相互连通的第一通道(4)、 第二通道(5)和第三通道(6)， 所述第 二通道(5)和第三通道(6)的宽度仅能允许一个圆柱体工件通过， 所述第二通道(5)沿输送 方向倾斜设置； 所述挡料 组件(3)与第二料道形成第四通道(7)， 所述第四通道(7)连通第一 通道(4)且末端为沿输送方向倾 斜设置的斜 面。 2.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件上料机构， 其特征在于： 所述挡料组件(3)包 括对称安装在输送装置(1)两端的侧板(3 ‑1)， 两个所述侧板(3 ‑1)上分别设有相互平行且 延伸至第一料道的第一挡板(3 ‑2)和第二挡板(3 ‑3)， 所述第一挡板(3 ‑2)和第二挡板(3 ‑3) 的另一端分别 设有相互平行 的斜面， 两个所述斜面之间设有间隙， 从而形成相互连通的第 一通道(4)、 第二通道(5)和第三通道(6)， 所述第二挡板(3 ‑3)的侧边垂直固定安装有延伸 至第三通道(6)的限位挡块(3 ‑5)。 3.根据权利要求2所述的一种圆柱体工件上料机构， 其特征在于： 所述侧板(3 ‑1)与第 二料道位于 输送方向末端相重合的面上设有斜挡块(3 ‑4)， 从而形成第四通道(7)。 4.根据权利要求3所述的一种圆柱体工件上料机构， 其特征在于： 所述第 二料道设有多 个， 并且相邻设置的第二料道输送方向相反。 5.根据权利要求4所述的一种圆柱体工件上料机构， 其特征在于： 所述输送装置(1)包 括机架以及固定安装在机架侧边的电机(1 ‑1)， 所述机架上转动安装有平行设置的多个输 送带组件(1‑2)， 从而形成第一料道和多个第二料道， 所述输送带组件(1 ‑2)与电机(1 ‑1)的 输出轴之间设有齿轮传动机构， 所述齿轮传动机构适于带动相邻设置的输送带组件(1 ‑2) 实现相反的转动方向。 6.根据权利要求5所述的一种圆柱体工件上料机构， 其特征在于： 所述齿轮传动机构包 括多个从动轮以及多个与电机(1 ‑1)的输出轴同轴固定相连的第一主动轮和第二主动轮， 所述第一主动轮与第二主动轮间隔设置， 所述第二主动轮与从动轮相互啮合， 所述第一主 动轮和从动轮分别适于带动相邻设置的输送带组件(1 ‑2)转动。 7.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件上料机构， 其特征在于： 所述抓取装置(2)包 括固定安装在输送装置(1)上的气缸(2 ‑1)， 所述气缸(2 ‑1)的活塞杆上固定安装有气动抓 手(2‑2)。 8.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件上料机构， 其特征在于： 所述输送装置(1)的 出口处固定安装有感应开关(8)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144118 U 2一种圆柱体工件上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动上 料技术领域， 尤其涉及一种圆柱体工件上 料机构。 背景技术 [0002]在工厂生产中， 经常需要对圆柱体工件进行加工， 传统的加料方式是采用人工上 料， 需要按照生产要求放置在指 定位置， 不仅工作效率低下， 同时人工成本较高且劳动强度 大。 随着企业的不断发展和自动化程度的不断提高， 亟需研发一种自动上料机构， 以解决以 上问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种圆柱体工件上料机构， 实现圆柱体工件的自动上 料， 降低工人劳动强度的同时， 提高生产效率。 [0004]实现本实用新型目的技 术方案是： [0005]一种圆柱体工件上料机构， 包括输送装置以及固定安装在输送装置出口处的抓取 装置， 所述输送装置上平行设有输送方向相反的第一料道和第二料道， 所述输送装置上可 拆卸地固定安装有挡料组件， 所述挡料组件与第一料道形成沿输送方向依次设置且相互连 通的第一通道、 第二通道和第三通道， 所述第二通道和第三通道的宽度仅能允许一个圆柱 体工件通过， 所述第二通道沿输送方向倾斜设置； 所述挡料 组件与第二料道形成第四通道， 所述第四通道连通第一 通道且末端为沿输送方向倾 斜设置的斜 面。 [0006]进一步地， 所述挡料组件包括对称安装在输送装置两端的侧板， 两个所述侧板上 分别设有相互平行且延伸至第一料道的第一挡板和 第二挡板， 所述第一挡板和 第二挡板的 另一端分别设有相互平行 的斜面， 两个所述斜面之间设有间隙， 从而形成相互连通的第一 通道、 第二通道和第三通道， 所述第二挡板的侧 边垂直固定安装有延伸至第三通道的限位 挡块。 [0007]进一步地， 所述侧板与第二料道位于输送方向末端相重合的面上设有斜挡块， 从 而形成第四通道。 [0008]进一步地， 所述第二料道设有 多个且相邻设置的第二料道输送方向相反。 [0009]进一步地， 所述输送装置包括机架以及固定安装在机架侧边的电机， 所述机架上 转动安装有平行设置的多个输送带组件， 从而形成第一料道和多个第二料道， 所述输送带 组件与电机的输出轴之 间设有齿轮传动机构， 所述齿轮传动机构适于带动相 邻设置的输送 带组件实现相反的转动方向。 [0010]进一步地， 所述齿轮传动机构包括多个从动轮以及多个与电机的输出轴同轴固定 相连的第一主动轮和第二主动轮， 所述第一主动轮与第二主动轮间隔设置， 所述第二主动 轮与从动轮相互啮合， 所述第一主动轮和从动轮分别适于带动相邻设置的输送带组件转 动。 [0011]进一步地， 所述抓取装置包括固定安装在输送装置上的气缸， 所述气缸的活塞杆说　明　书 1/4 页 3 CN 218144118 U 3