(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222064514.6 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 佛山市铭柯智能设备 科技有限公 司 地址 528000 广东省佛山市三水区乐平镇 西乐大道东15号综合楼E座2楼203号 （住所申报） (72)发明人 林向明　李燎原　罗小江　 (74)专利代理 机构 深圳市精英专利事务所 44242 专利代理师 冯筠 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆盘零件翻转装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种圆盘零件翻转装置， 包括置物台、 移动组件、 夹 取组件、 翻转组件以及 升降组件， 所述置物台安装在所述移动组件上， 所述夹取 组件设置在所述移动组件的其中一端， 所述夹取 组件安装在所述翻转组件 上， 所述翻转 组件安装在所述升降组件上。 本技术方案利用移 动组件实现待加工圆盘零件的水平移动功能， 将 待加工圆盘零件从上一道加工工序移动到翻转 工序中， 之后在升降组件、 翻转组件以及夹取组 件的共同作用下固定并控制待加工圆盘零件进 行翻转， 以便产线对圆盘零件的正反面进行加工 处理， 此过程无需人力接入， 实现了对圆盘零件 加工的全流程自动化功能， 有效提高圆盘零件的 加工效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217866683 U 2022.11.22 CN 217866683 U 1.一种圆盘零件翻转装置， 其特 征在于， 包括： 置物台， 用于放置待加工圆盘零件； 移动组件， 所述置物台安装在所述移动组件上， 所述移动组件驱动所述置物台作水平 直线移动； 夹取组件， 用于对待加工圆盘零件进行夹取动作， 所述夹取组件设置在所述移动组件 的其中一端； 翻转组件， 所述夹取组件安装在所述翻转组件上， 所述翻转组件控制所述夹取组件以 及待加工圆盘零件进行180度翻转； 升降组件， 所述翻转组件安装在所述升降组件上， 所述升降组件控制所述翻转组件、 所 述夹取组件以及待加工圆盘零件进行升降。 2.根据权利要求1所述的一种圆盘零件翻转装置， 其特征在于， 所述移动组件包括驱动 电机、 丝杆以及安装座， 所述置物台设置在所述安装座的上端面， 所述丝杆水平贯穿所述安 装座并与所述 安装座螺 旋连接， 所述驱动电机设置在所述丝杆的一端驱动所述丝杆转动。 3.根据权利要求2所述的一种圆盘零件翻转装置， 其特征在于， 所述移动组件还包括导 向杆以及导向滑块， 所述导向滑块与所述安装座固定连接， 所述导向杆水平设置且与所述 丝杆平行， 所述 导向杆贯 穿所述导向滑块。 4.根据权利要求2所述的一种圆盘零件翻转装置， 其特征在于， 还包括第一接近传感 器、 第二接近传感器以及控制器， 所述第一接近传感器以及所述第二接近传感器分别设置 在所述丝杆的两端， 所述第一接近传感器以及所述第二接近传感器分别与所述控制器的输 入端相连接， 所述控制器的输出端分别与所述 驱动电机、 所述夹取 组件、 所述翻转组件以及 所述升降组件相连接 。 5.根据权利要求1所述的一种圆盘零件翻转装置， 其特征在于， 所述夹取组件包括夹取 气缸、 伸缩杆、 第一夹取爪以及第二夹取爪， 所述第一夹取爪以及所述第二夹取爪对称地设 置在所述夹取气缸的两侧， 所述第一夹取爪以及所述第二夹取爪均通过伸缩杆安装在所述 夹取气缸 的两侧， 所述第一夹取爪以及所述第二夹取爪均呈弧形状， 所述夹取气缸驱动所 述第一夹取爪以及所述第二夹取爪水平向内移动， 所述第一夹取爪的圆心以及所述第二夹 取爪的圆心均设置在外侧。 6.根据权利要求5所述的一种圆盘零件翻转装置， 其特征在于， 所述翻转组件包括旋转 气缸以及连接座， 所述夹取气缸固定安装在所述连接座上， 所述连接座安装在所述旋转气 缸上， 所述旋转气缸驱动所述连接座旋转180度。 7.根据权利要求6所述的一种圆盘零件翻转装置， 其特征在于， 所述升降组件包括升降 气缸、 衔接杆以及升降座， 所述衔接杆垂 直设置且其底端设置在所述升降气缸内， 所述升降 座安装在所述衔接杆 的顶端， 所述旋转气缸安装在所述升降座上， 所述升降气缸驱动所述 升降座上 下移动。 8.根据权利要求1所述的一种圆盘零件翻转装置， 其特征在于， 所述置物台的上端面设 置有多个定位柱， 多个所述定位柱设置在相互间能够形成外接圆的路径上， 多个所述定位 柱形成的外 接圆尺寸与待加工圆盘零件的内径相匹配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217866683 U 2一种圆盘零件翻转装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及圆盘零件生产制造技术领域， 跟具体地说涉及 一种圆盘零件翻转 装置。 背景技术 [0002]齿轮零件是设备常见的零部件之一， 常用于作为传导零件使用， 为了令齿轮零件 达到相应的要求， 通常需要利用装置对齿轮零件的正反两面进行加工处理。 实际上在机械 制造领域中， 普遍的圆盘零件都存在上述的特点， 需要对圆盘零件正反两面进行加工才能 使圆盘零件达 到应用要求。 [0003]目前圆盘零件的生产过程中， 需要对圆盘零件的正反两面进行加工处理的， 因此 需要对生产中的圆盘零件进行翻转。 现有技术中主要 是利用人工对产线中的圆盘零件进 行 翻转， 或者等待产线中所有圆盘零件完成某一面的操作后再统一进行翻转操作， 以上圆盘 零件的加工 工序时间长， 需要人工介入， 人工成本高。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种圆盘零件翻转装置， 解决了现有技术中的圆盘零 件加工翻转 不便的技 术问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了以下技 术方案： [0006]一种圆盘零件翻转装置， 包括： [0007]置物台， 用于放置待加工圆盘零件； [0008]移动组件， 所述置物台安装在所述移动组件上， 所述移动组件驱动所述置物台作 水平直线移动； [0009]夹取组件， 用于对待加工圆盘零件进行夹取动作， 所述夹取组件设置在所述移动 组件的其中一端； [0010]翻转组件， 所述夹取组件安装在所述翻转组件上， 所述翻转组件控制 所述夹取组 件以及待加工圆盘零件进行180度翻转； [0011]升降组件， 所述翻转组件安装在所述升降组件上， 所述升降组件控制 所述翻转组 件、 所述夹取组件以及待加工圆盘零件进行升降。 [0012]作为上述技术方案的进一步改进， 所述移动组件包括驱动电机、 丝杆以及安装座， 所述置物台设置在所述安装座的上端面， 所述丝杆水平贯穿所述安装座并与所述安装座螺 旋连接， 所述驱动电机设置在所述丝杆的一端驱动所述丝杆转动。 [0013]作为上述技术方案 的进一步改进， 所述移动组件还包括导向杆以及导向滑块， 所 述导向滑块与所述安装座固定连接， 所述导向杆水平设置且与所述丝杆平行， 所述导向杆 贯穿所述导向滑块。 [0014]作为上述技术方案 的进一步改进， 本技术方案还包括第一接近传感器、 第二接近 传感器以及 控制器， 所述第一接近传感器以及所述第二接近传感器分别设置在所述丝杆的说　明　书 1/4 页 3 CN 217866683 U 3