(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222180871.9 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 青岛瑞通精密五金有限公司 地址 266000 山东省青岛市城阳区赵红路 与天康路 路口北10 0米 (72)发明人 聂卫涛　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆螺母自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及上料装置领域， 公开了一种 圆螺母自动上料装置， 包括主体， 所述主体内部 的中心靠 前端处设置有丝杠， 所述丝杠的侧壁套 设有连接套， 所述连接套的后端设置有连接板， 所述连接板的前端与连接套的后端连接， 所述连 接板的后端面中心靠下端处设置有运动板， 所述 运动板的前端面与连接板的后端面固定连接， 所 述运动板的上端面中心靠前侧边缘处设置有气 缸， 所述气缸的下端固定连接在运动板的上端面 上， 所述气缸的输出端设置有气缸连接板。 本实 用新型中， 设置了丝杠、 连接套、 连接板、 运动板、 气缸连接板、 滑槽、 气缸、 滑板、 液压伸缩 杆、 机械 手、 电机， 完善了对圆螺母自动取料放料的上料 功能。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218087777 U 2022.12.20 CN 218087777 U 1.一种圆螺母自动上料装置， 包括主体 （1） ， 其特征在于： 所述主体 （1） 内部的中心靠前 端处设置有丝杠 （2） ， 所述丝杠 （2） 的侧壁套设有连接套 （3） ， 所述连接套 （3） 的后端设置有 连接板 （4） ， 所述连接板 （4） 的前端与连接套 （3） 的后端连接， 所述连接板 （4） 的后端面中心 靠下端处设置有运动板 （5） ， 所述运动板 （5） 的前端面与连接板 （4） 的后端面固定连接， 所述 运动板 （5） 的上端面中心靠前侧边缘处设置有气缸 （8） ， 所述气缸 （8） 的下端固定连接在运 动板 （5） 的上端面上， 所述气缸 （8） 的输出端设置有气缸连接板 （6） ， 所述气缸连接板 （6） 的 后端面中心靠下端处设置有滑板 （9） ， 所述滑板 （9） 的上端设置有液压伸缩杆 （10） ， 所述运 动板 （5） 的上端面靠中心处设置有滑槽 （7） ， 所述滑槽 （7） 的下端贯穿运动板 （5） 的上端面， 所述液压伸缩杆 （10） 的输出端依次贯穿滑板 （9） 的上端面和滑槽 （7） ， 且端部固定连接有机 械手 （11） ， 所述主体 （1） 的上侧壁中心靠前端处设置有电机 （12） ， 所述电机 （12） 的输出端贯 穿主体 （1） 的上侧壁， 且端部固定连接在丝杠 （2） 的上端， 所述丝杠 （2） 的下端转动连接在 主 体 （1） 的下内侧壁上； 所述主体 （1） 的中心靠后端处的下内侧壁上设置有置放层 （22） ， 所述置放层 （22） 上端 面的中心靠后端处设置有入 料装置 （14） ， 所述入料装置 （14） 内部的中心靠上端处设置有入 料槽 （15） ， 所述入料槽 （15） 与入料装置 （14） 的衔接处分别设置有震动器 （16） ， 两个所述震 动器 （16） 分别与入料槽 （15） 的外侧壁固定连接， 所述入料槽 （15） 的下端设置有输出管 （17） ， 所述输出管 （17） 的下端设置有传送带 （18） ， 所述传送带 （18） 贯穿入料装置 （14） 的外 侧壁通至内部， 所述传送带 （18） 一端的两侧设置有固定架 （19） ， 所述固定架 （19） 的下端与 置放层 （22） 的上侧壁固定连接， 所述传送带 （18） 下端的中心靠前端处设置有推料气缸 （20） ， 所述推料气缸 （20） 的下端 固定连接在置放层 （22） 的上端面上， 所述推料气缸 （20） 的 输出端设置有推料板 （21） 。 2.根据权利要求1所述的一种圆螺母自动上料装置， 其特征在于： 所述电机 （12） 的外侧 套设有电机保护套 （24） 。 3.根据权利要求1所述的一种圆螺母自动上料装置， 其特征在于： 所述主体 （1） 内部的 中心靠后端处设置有隔板 （13） ， 所述隔板 （13） 的侧壁固定连接在 主体 （1） 的侧壁上， 所述传 送带 （18） 、 固定架 （19） 和推料气缸 （20） 的输出端均贯 穿隔板 （13） 的后侧壁 通至前部 。 4.根据权利要求1所述的一种圆螺母自动上料装置， 其特征在于： 位于所述机械手 （11） 的下端设置有放料台 （23） ， 所述放料台 （23） 的下端固定连接在 主体 （1） 的下内壁上， 所述放 料台 （23） 的上端面上设置有磁 体。 5.根据权利要求1所述的一种圆螺母自动上料装置， 其特征在于： 所述机械手 （11） 的夹 持端的形状为圆柱形。 6.根据权利要求1所述的一种圆螺母自动上料装置， 其特征在于： 所述入料槽 （15） 的形 状为倒置圆台。 7.根据权利要求1所述的一种圆螺母自动上料装置， 其特征在于： 位于所述滑槽 （7） 的 两侧运动板 （5） 的上端面上设置有滑轨 。 8.根据权利要求1所述的一种圆螺母自动上料装置， 其特征在于： 所述置放层 （22） 两侧 设置凸起有限位 块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087777 U 2一种圆螺母自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上料装置领域， 尤其涉及一种圆螺母自动上 料装置。 背景技术 [0002]在自动化加工、 装配生产线中， 能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料 的装置， 称为自动上料装置。 圆螺母常与圆螺母用止动垫圈配用， 装配时将 垫圈内舌插入轴 上的槽内。 [0003]经检索， 中国专利公开了一种 上料装置 （公布号为CN204713924U） ， 该专利技术虽 然具有省时省力、 上料快速有序的效果， 但是该设计的上料装置未完善圆螺母的自动上料 功能， 在实际使用中自动化程度不够高、 上料不够精确， 因此， 本领域技术人员提供了一种 圆螺母自动上 料装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种圆螺母自动 上料装置， 该设计的一种圆螺母自动上料装置通过设置了丝杠、 连接套、 连接板、 运动板、 气 缸连接板、 滑槽、 气缸、 滑板、 液压伸缩杆、 机械手、 电机， 完善了对圆螺母自动取料放料的上 料功能， 通过设置了入 料装置、 入 料槽、 震动器、 输出管、 传输带、 固定架、 推料气缸、 推料板、 置放层、 放料台， 使圆螺母的自动输出不 堆积且排列整齐， 实现了全自动上 料功能。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供了如下技术方案： 一种圆螺母自动上料装置， 包 括主体， 所述主体内部的中心靠前端处设置有丝杠， 所述丝杠的侧壁套设有连接套， 所述连 接套的后端设置有连接板， 所述连接板的前端与连接套的后端连接， 所述连接板的后端面 中心靠下端处设置有运动板， 所述运动板的前端面与连接板的后端面固定连接， 所述运动 板的上端面中心靠前侧边缘处设置有气缸， 所述气缸的下端固定连接在运动板的上端面 上， 所述气缸 的输出端设置有气缸连接板， 所述气缸连接板的后端面中心靠下端处设置有 滑板， 所述滑板的上端设置有 液压伸缩杆， 所述运动板的上端面靠中心处设置有滑槽， 所述 滑槽的下端贯穿运动板的上端面， 所述液压伸缩杆的输出端依次贯穿滑板的上端面和滑 槽， 且端部固定连接有机械手， 所述主体的上侧壁中心靠前端处设置有电机， 所述电机的输 出端贯穿主体的上侧 壁， 且端部固定连接在丝杠的上端， 所述丝杠的下端转动连接在主体 的下内侧 壁上， 所述主体的中心靠后端处的下内侧 壁上设置有置放层， 所述置放层上端面 的中心靠后端处设置有入料装置， 所述入料装置内部的中心靠上端处设置有入料槽， 所述 入料槽与入料装置的衔接处分别设置有震动器， 两个所述震动器分别与入 料槽的外侧壁固 定连接， 所述入料槽的下端设置有输出管， 所述输出管的下端设置有传送带， 所述传送带贯 穿入料装置的外侧 壁通至内部， 所述传送带一端的两侧设置有固定架， 所述固定架的下端 与置放层的上侧 壁固定连接， 所述传送带下端的中心靠前端处设置有推料气缸， 所述推料 气缸的下端固定连接在置放层的上端面上， 所述推料气缸的输出端设置有推料板； [0006]通过上述技术方案， 该设计 的装置在实际使用时， 通过操控电机带动丝杠旋转运说　明　书 1/4 页 3 CN 218087777 U 3